Електропривод лебідки мостового крану

Автор: Пользователь скрыл имя, 28 Марта 2013 в 01:54, курсовая работа

Описание работы

Електричні підйомні крани - це пристрої, що служать для вертикального та горизонтального переміщення вантажів. Пересувна металічна конструкція с розташованій на ній лебідкою є основним елементом підйомного крану. Механізми пересування ферми крану і підйомна лебідка приводяться до дії електричними двигунами.
Умови роботи, призначення визначають конструктивну форму крану. Кожну групу кранів в залежності від характеру транспортуємого вантажу підрозділяють по виду вантажозахватуючого пристрою.

Содержание

Перелік умовних позначень та скорочень .................................................................5
Вступ ............................................................................................................................6
Вихідні дані до завдання ....…....................................................................................7
1. Електропривід вантажнопідйомної лебідки мостового крану ...........................8
1.1. Опис промислового механізму та технологічного циклу його роботи ………...8
1.2. Побудова діаграми статичного навантаження та попередній вибір потужності та типу асинхронного двигуна з фазним ротором ......................................................11
1.3. Визначення режимів роботи двигуна ..............................................................16
1.4. Побудова уточнених механічних та швидкісних характеристик двигу-на...22
1.5. Розрахунок перехідних процесів та побудова навантажувальної діаграми двигуна ...............................................................................................................................26
1.6. Перевірка двигуна за нагрівом та перевантажувальної здібності .................31
1.7. Тепловий розрахунок та вибір опорів, побудова схем з’єднань стандартних ящиків опорів ...........................................................................................................34
1.8. Розрахунок споживаної електроенергії за цикл роботи електроприводу .....39
2. Електропривід постійного струму за системою перетворювач-двигун ..........40
2.1. Розрахунок та побудова залежностей швидкості обертання та струму якоря двигуна від часу ..............................................................................................................40
2.2. Оцінка можливості пуску електроприводу в одну ступінь .............................42
Висновки ...................................................................................................................44
Охорона праці ............................................................................................................45
Список застосованої літератури ...............................................................................47
Додаток A. Перелік зауважень нормоконтролера ..................................................48

Работа содержит 1 файл

Kusovoy_TEP_V_18.doc

— 3.62 Мб (Скачать)

– розгін(28-30),рушення з усталеною швидкістю(30-31) і гальмування(31-32)

   привода при напуску провису. Всі подальші цикли повторюються у вказаному порядку.

 В електроприводі лебідки  застосовується асинхронний двигун  з  фазним ротором. Напруга мережі 380 В.

Рисунок 1.1- Кінематична  схема механізму підйому мостового  крана

 
1.2 ПОБУДОВА ДІАГРАМИ  СТАТИЧНОГО НАВАНТАЖЕННЯ

ТА ПОПЕРЕДНІЙ ВИБІР ПОТУЖНОСТІ ТА ТИПУ

АСИНХРОНОГО ДВИГУНА  З ФАЗНИМ РОТОРОМ

 

1.1 Попередній розрахунок потужності двигуна

При змінному механічному навантаженні, що характерно для кранових і більшості інших механізмів, потужність двигуна визначають методом послідовних наближень: спочатку потужність попередньо знаходять з діаграми статичного навантаження, потім будують повну навантажувальну діаграму з урахуванням перехідних процесів і перевіряють двигун за нагрівом і перевантажувальною спроможністю.

1.2.1 Розрахунок  тривалості роботи при підйомі-опусканні  вантажу

Підйом  вантажу

- тривалість розгону та гальмування

,

- шлях розгону та гальмування

,

- тривалість руху з  усталеною швидкістю при підійманні вантажу

.

Опускання вантажу

- тривалість розгону

,

- шлях розгону

,

- тривалість гальмування від основної швидкості до посадкової

,

- шлях гальмування

 .

Приймаючи шлях руху з посадковою швидкістю , час руху з усталеною основною швидкістю

 ,

 Тривалість руху  з посадковою швидкістю

 

.

1.2.2 Розрахунок тривалості  роботи при підйомі-опусканні  крюка

Підйом пустого крюка

- тривалість розгону та гальмування 

,

- шлях розгону та гальмування

,

- тривалість руху з  усталеною швидкістю при підійманні пускового крюка

.

Опускання пустого  крюка

- тривалість розгону

,

- шлях розгону

,

- тривалість гальмування від основної швидкості до посадкової

,

- шлях гальмування

 .

 Приймаючи шлях руху з посадковою швидкістю , час руху з усталеною основною швидкістю

 .

 

1.2.3 Розрахунок  тривалості роботи при напуску-виборі  провису

- тривалість розгону  (гальмування) 

,

- шлях розгону (гальмування)

,

- тривалість руху з  усталеною швидкістю при напуску-виборі провису

.

 

1.2.4 Побудова діаграми статичного навантаження двигуна

Передавальне число редуктора 

,

де  - передбачувана ном. швидкість обертання двигуна nн=580 об/хв.(1, Дод. Г)

Передавальне число одного ступеня = 3...5. Тоді число ступенів

.

Номінальний ККД редуктора  визначається числом його ступенів і ККД однієї зубчастої пари, який дорівнює 0,95...96.

ККД(номінальний) механізму

,

де ККД барабану,

ККД поліспасту,

ККД редуктора.

Значення ККД барабана і поліспаста дорівнюють 0,97.

 

ККД механізму залежить від його завантаження.

Для випадку підіймання і опускання вантажу

,

де  - номінальний ККД механізму,

- коефіцієнт завантаження, , так як G=Gн (Gн - номінальна вага корисного вантажу, що дорівнює вантажопідйомності лебідки).

 

Для випадку підіймання і опускання пустого крюка

,

де  - номінальний ККД механізму;

- коефіцієнт завантаження, , де(Gн=G)

 Потужність на валу  двигуна при підійманні вантажу

 .

При опусканні вантажу енергія направлена від механізму до двигуна. Тому потужність на валу двигуна

,

.

 

Потужність на валу двигуна:

- при підійманні крюка

,

- при опусканні крюка (з основною швидкістю)

 

,

  • при опусканні крюка (з посадковою швидкістю)

Потужність, що розвивається двигуном при виборі і напуску провису канату

 

де - кутова швидкість двигуна ( с-1);

- коефіцієнт, що враховує втрати в редукторі при роботі в холостому режимі, /1/

  За знайденими  значеннями і тривалостями статичних  потужностей будується діаграма статичного навантаження привода  (рис. 1.3).

Еквівалентна за нагрівом потужність двигуна під статичним навантаженням:

Режим роботи двигуна - повторно-короткочасний, еквівалентну тривалість його включення:

 % ,

де  = - загальна тривалість статичного навантаження;

- час циклу, ,

де  - сумарна тривалість розгону привода,

- сумарна тривалість гальмування приводу.

.

По каталогу /1/ вибирається двигун номінальної потужності

,

 де  - коефіцієнт запасу, =1,35;

  - номінальна тривалість включення двигуна, = 25%.

 

1.2.5 Вибір двигуна 

Паспортні дані обраного двигуна

Асинхронний двигун МТВ 613-10

Pн=80 кВт; f=50 Гц; TBн=25 %; Uн=380 В; nн=580 об/хв.; Mmax/Mн=3,0; cosφн=0,72; I=190 А; Icx=120 А; Rc=0,042 Ом; Xc=0,107 Ом; E=320В; I=155 А; Rp=0,038 Ом; Xp=0,078 Ом; J=6,25 ; Ke=1,12.

Уточнимо передавальне число, число ступенів, номінальний  ККД редуктора і, якщо розбіжність  між уточненими і попередніми  значеннями величин перевищує 7%, необхідно також уточнити потужності і .

,

Передавальне число  і число ступенів збігаються з  вказаною точністю, це свідчить, що й номінальний ККД редуктора, а також потужності і збігаються з раніше розрахованими.

 

 
1.3 ВИЗНАЧЕННЯ РЕЖИМІВ РОБОТИ  ДВИГУНА

 

Робота підйомних лебідок кранів характеризується різноманітністю режимів роботи двигуна, вибір яких вимагає чітких уявлень про фізичні властивості сил і моментів, що діють в електроприводі.

 

1.3.1 Вибір та напуск провису

В обох випадках двигун, переборюючи втрати в редукторі, навантажується реактивним моментом опору:

 

де - усталена кутова швидкість двигуна при виборі чи напуску провису.

На рисунку 1.4 наведені механічні  характеристики механізму та двигуна  при виборі (напуску) провису.

 Середній динамічний момент двигуна:

,

де 

- приведений до вала двигуна момент інерції обертових частин привода,

 

 

 Оскільки середній  динамічний момент відповідає  середній швидкості , то величина пускового моменту двигуна:

 

 

Точки з координатами , і , визначають шукану реостатну механічну характеристику 1 (для характеристики 3 ті ж самі координати беруться з протилежним знаком).

Оскільки величина за модулем менша абсолютного значення моменту , то середній момент двигуна при гальмуванні:

 

Початковий гальмовий момент:

 

 

Точки з координатами , і , визначають шукану реостатну характеристику 2 (для характеристики 4 ті ж координати беруться з протилежним знаком).

 

 

 

1.3.2 Підйом  вантажу

Величина середнього пускового моменту двигуна для забезпечення заданого прискорення при підійманні вантажу:

 

 

 де  – момент опору на валу двигуна при підійманні вантажу:

 

 

 – середній динамічний момент двигуна при розгоні:

 

 

 – швидкість двигуна при  підійманні вантажу (на природній  механічній характеристиці 11), ;

 – приведений до вала двигуна момент інерції з урахуванням мас поступально рухомих елементів,

 

 

Приймаю початковий пусковий момент і момент переключення:

 

=1,327kН*м

 

 

 

Тривалість розгону  при підійманні вантажу

Перевірка довела абсолютну правильність розрахунків.

 

Середній момент двигуна  при гальмуванні:

 

 

При >0 повинний зберігатися руховий режим, що реалізується на ділянці а– b графіка 13 (рисунок 1.5).

 

 

 

1.3.3 Спуск вантажу

 

Статичний момент на валу двигуна:

 

 

Динамічний момент при опусканні  вантажу:

 

 

Середній пусковий момент при опусканні вантажу:

 

 

Середній гальмовий момент при опусканні вантажу:

 

 

До посадкової швидкості працює в режимі противмикання (х-ка 15), для  остаточної зупинки використовують динамічне гальмування (х-ка 16).

 

 

 

1.3.4 Підйом та опускання  пустого крюка

 

Момент опору на валу двигуна  при підійманні крюка:

Середній динамічний момент двигуна:



 


 

Пусковий момент двигуна:



 

Точки з координатами: ( ; ) та ( ; ) визначають характеристику 18 (рисунок 1.6)


Початковий гальмівний момент:



 

Точки з координатами: ( ; ) та ( ; ) визначають характеристику 19 (рисунок 1.6)


Момент опору на валу двигуна  при опусканні крюка:

Середній динамічний момент двигуна:

Пусковий момент двигуна:

Початковий гальмівний момент:

Механічні характеристики двигуна  при підйомі та опусканні крюка  представлені на рисунку 1.6.

 

 

 
1.4 Побудова уточнених механічних та швидкісних характеристик двигуна

 

1.4.1 Розрахунок опорів:

Розрахуємо пускові опори.

Розрахуємо масштаб: 

де 

Розрахуємо опори для характеристик  5…11

Опори визначаємо за формулою:

,

де  – відстань на прямій між пусковими характеристиками

Результати обчислень занесені до табл.1.2

 

Таблиця 1.2 – Опори секцій підчас пуску двигуна при підіймань вантажу

Ri, Ом

, мм

15,5

11

8,5

6,2

4,5

3


 

Розрахунок проводимо графоаналітичним методом за рисунком 1.5

Информация о работе Електропривод лебідки мостового крану