Дослідження параметрів і режимів роботи плющильних вальців самохідної косарки

Автор: Пользователь скрыл имя, 31 Марта 2013 в 15:38, магистерская работа

Описание работы

Ефективність польової сушки трави в значній мірі визначається технологією їх скошування. Тому, щоб заготовити високоякісне сіно, необхідно вірно вибрати раціональну технологію та комплекс машин для скошування трави. В теперішній час в залежності від природньо-кліматичних зон, складних погодніх умов і вимог до сушки окремих видів трав використовують чотири основні технології: скошування у прокоси, скошування у валки, скошування із плющенням в валки, скошуванням з накопиченням трав у бункері і періодичним викидання її на поле.
В лісолуговій та лісостеповій зонах, щоб прискорити підсушку трави, її скошують в прокоси.

Содержание

РЕФЕРАТ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....3
ВСТУП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....4
Розділ 1. ОГЛЯД ВІТЧИЗНЯНИХ ТА ЗАРУБІЖНИХ МАШИН. АНАЛІЗ КОНСТРУКЦІЙ РОБОЧИХ ОРГАНІВ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....6
1.1 Аналіз машин для зкошування, збирання, транспортування та зберігання травостою………………………. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...6
1.2 Вимоги до процесу скошування трави…… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .....8
1.3 Машини для скошування трав……………………………………………........12
1.4 Будова косарок і косарок-плющилок……………………………………….....13
1.5 Вибір косарок і комплектування агрегатів…………………………………...22
1.6 Аналіз конструкцій робочих органів кормозбиральних машин…………….22
Розділ 2. ФІЗИКО-МЕХАНІЧНІ ВЛАСТИВОСТІ РОСЛИН. АНАЛІЗ ТЕХНОЛОГІЇ ВИРОЩУВАННЯ КОНЮШИНИ НА СІНО. . . . ……………....28
2.1 Фізико-механічні властивості рослин. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
2.2 Загальна характеристика конюшини. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ..34
2.3 Місце конюшини у сівозміні……………………………………………….....35
2.4 Технології заготівлі сіна……………………………………………………....35
2.5 Особливості польового сушіння трав...........………………………………....40
2.6 Аналіз способів інтенсифікації польового сушіння трав...............................42
2.7 Передовий досвід вирощування конюшини на сіно по інтенсивній технології..............................................................................................................43
Розділ 3. ДОСЛІДЖЕННЯ ПАРАМЕТРІВ ТА РЕЖИМІВ РОБОТИ ПЛЮЩИЛЬНИХ ВАЛЬЦІВ САМОХІДНОЇ КОСАРКИ.................................44
3.1 Визначення вологості рослинної маси у валку..................................... . . . .44
3.2 Математична обробка результатів................................... . . . . . . . . . . . . . . . .49
3.3 Перевірка режимів роботи самохідної косарки...........................................59
Розділ 4. застосування сапр ПРИ ПРОЕКТУВАННІ ПЛЮЩИЛЬНОГО АПАРАТУ. . ...... .. .... ..... ..... ........... .. ... ....... ..... .. ... ...... ...... ..... ...... ... .. .. . . ..60
4.1 Передумови застовання САПР в сільськогогосподарському машинобудуванні................ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
4.2 Огляд ринкута критерії вибору САПР...................................... . . . . . . . .... ....61
4.3 Етапи вибору САПР та основні властивості інтегрованих схем...................63
4.4 Задачі, рівні та етапи проектування........................................................... .....65
4.5 Розробка 3D моделі плющильного вальця в середовищі КОМПАС 3D......67
Розділ 5. ОХОРОНА ПРАЦІ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .....71
5.1 Загальний стан охорони праці при роботі на машині....................... ..............71
5.2 Правила і умови використання................................................................ ..........72
Розділ 6. ЕКОНОМІЧНИЙ ЕФЕКТ................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
ВИСНОВКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
ДОДАТКИ...........................................................................................................78
СПИСОК ВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...79

Работа содержит 1 файл

2011_mag_Polishko.doc

— 3.84 Мб (Скачать)

Ротаційні косарки  поділяються на машини з верхнім (барабанні) і нижнім

(дискові) приводом  роторів. Застосовують косарки  як задньо-, так і фронтально-навісні.  При цьому підхід до ширини  захвату косарок у значній  мірі диференційований – виробляються  косарки типорозмірним рядом  з шириною захвату від 1,2 м  до 5 м з інтервалом 0,1 м - 0,3 м. Є косарки і з більшою шириною захвату, наприклад, косарка BNG фірми Kuhn - 619 см, Corto 8100 фірми Claas - 770 см, Biq M фірми Krone - 900 см, КПР-9 "Гомсільмаш" - 870 см.

 Косарки  обладнуються валкоутворювачами  і пристроями для кондиціювання маси [18].

 

1.4 Будова косарок  і косарок-плющилок

 

Косарки призначені для скошування природних або  сіяних трав і формування зрізаної маси. їх класифікують за такими ознаками:

способом агрегатування - причіпні, начіпні, напівначіпні і  самохідні;

кількістю різальних  апаратів - одно-, дво-, три - та багатобрусні;

формуванням зрізаної маси - для скошування у покоси, косарки-плющилки і порційні.

Косарка скошує і укладає масу в смуги з  невеликою (40-50 см) відстанню між  ними для проходу коліс трактора. Косарка-плющилка плющить зрізану масу і укладає її у покоси або валки. Порційна косарка подрібнює масу й укладає її в невеликі копиці, відстань між якими залежить від урожайності культури.

Косарки КС-2Д, КС-2,2, КОН-2,2 однобрусні з сегментно-пальцьовим різальним механізмом. Вони призначені для скошування природних і сіяних трав в усіх природно-кліматичних зонах. Агрегатують їх з тракторами класу 0,9 і 1,4. Із пристроями ПБ-2,1 і ПБА-4 їх можна використовувати для збирання бобових культур, а також пристосувати для роботи з розпушувачем або плющилкою.

Косарка швидкісна  КС-2,1 складається з рами 1 (рис.5.4), різального апарата, кривошипно-шатунного  механізму, механізму піднімання різального апарата і тягової штанги 11. Різальний  апарат косарки нормального різання з одинарним пробігом і підвищеним числом ходів ножа за хвилину (до 1100), що дозволяє скошувати траву з поступальною швидкістю агрегату до 3,34 м/с. Пальцьовий брус 10 виготовлений зі стальної штаби змінного перерізу з прикрученими до неї пальцями. Він спирається під час роботи на два башмаки - внутрішній 7 і зовнішній 9. Під внутрішнім та зовнішнім башмаками встановлені стальні полозки, якими під час роботи різальний апарат спирається на землю. За допомогою цих полозків можна регулювати висоту зрізу в межах 5-7 см. До зовнішнього башмака шарнірно прикріплена металева польова дошка з відвідними прутками, що зсовують зрізану масу вліво, забезпечуючи цим вільний прохід для внутрішнього башмака при наступних заїздах. На внутрішньому башмаку закріплені напрямні головки ножа і пруток, який відводить траву від головки ножа дещо вправо. Ніж рухається у пазах пальців зворотно-поступально за допомогою шатуна 6.

Шатун з'єднується  з головкою ножа пальцем, змонтованим  у нижній головці шатуна на сферичному підшипнику ковзання, і закріплюється в отворі головки ножа спеціальною гайкою. Другий кінець штока шатуна нагвинчується на тримач, через який він з'єднується з пальцем шківа-ексцентрика. Шків-ексцентрик встановлено на двох підшипниках кочення на осі, закріпленій на рамі косарки. Трьома клиновими пасами шків приводиться в рух від ведучого шківа, з'єднаного карданною передачею з ВВП трактора.

 

 

Пальцьовий  брус з'єднано з рамою косарки  тяговою штангою 11, яка кронштейном  шарнірно кріпиться до штиря рами. На другий кінець штанги надітий корпус головного шарніра, закріпленого болтом за допомогою рифленої шайби і сектора через кронштейн, який приварений до штанги.

Рифлений сектор боковими виступами закріплений  на кронштейні, а шайба своїми рифлями  входить у рифлі сектора. Кронштейн і сектор мають довгасті отвори. Завдяки такому з'єднанню можна змінювати похил різального апарата у поздовжньому напрямку.

В отвір заднього вушка корпуса головного шарніра  встановлена ексцентрикова втулка, з'єднана з корпусом болтом. За допомогою її та шпренгеля можна регулювати положення різального апарата. Під час роботи осьові лінії ножа і шатуна мають бути паралельними.

Шпренгель входить  в отвір переднього вушка двома  штирями. Один проходить через ексцентрикову  втулку, другий ~ через нижній отвір корпуса. Обидва штирі знаходяться на одній поздовжній лінії і утворюють головний шарнір різального апарата.

Для зручності  начіплювання косарки на трактор  її раму обладнано переднім та заднім стояками. Крім того, задній стояк використовують як скобу для причіплювання машин, що агрегатуються з косаркою. На рамі закріплені пальці та зварний стояк для з'єднання косарки з начіпною системою трактора.

За допомогою  гідросистеми трактора косарку піднімають. Різальний апарат піднімається швидше від рами, що забезпечується системою важелів косарки, зміною кута між нижніми тягами начіпної системи трактора і рами косарки. Потреба піднімати різальний апарат за допомогою гідросистеми виникає при натраплянні на перешкоду, на поворотах при невеликих переїздах з ділянки на ділянку.

При переїздах  на далекі відстані різальний апарат спочатку піднімають за допомогою гідросистеми, а потім вручну встановлюють вертикально  і закріплюють транспортним гаком  і прутком із спеціальною гайкою.

Під час руху трактора в полі трава потрапляє в проміжки між пальцями різального апарата, леза сегментів притискують її до кромок вкладишів пальців і зрізують. Зрізана трава падає через пальцьовий брус і лягає шаром на ґрунт.

Одночасно пруток, закріплений на внутрішньому башмаку, відводить траву від головки ножа дещо вправо, а польова дошка з прутками зсовує зрізану масу вліво, забезпечуючи цим вільний прохід для внутрішнього башмака під час наступних заїздів. Якість роботи залежить від правильності складання і регулювання косарки.

Сегменти ножа і вкладиші пальців повинні лежати в одній площині, що досягається їх рихтуванням. Передні кінці сегментів ножа повинні лежати на вкладишах пальців. Між заднім кінцем вкладиша і сегментом можливий зазор до 1 мм. У крайніх положеннях шатуна середини сегментів ножа не повинні доходити до середини пальців на 5 мм (регулюють зміною довжини шатуна).

Кут похилу різального апарата вперед або назад встановлюють поворотом шарніра відносно тягової  штанги. Висоту зрізування регулюють  переміщенням башмаків. Натяг пасів змінюють пересуванням ведучого шківа натяжним гвинтом.

Косарка начіпна  КОН-2,2 праворіжуча призначена для  скошування сіяних та природних трав урожайністю до 200 ц/га зеленої маси у всіх природно-кліматичних зонах  з укладанням скошеної маси у покіс.

Різальний апарат має ширину захвата 2,2 м. Висота зрізу - 30-40 мм. Робоча швидкість косарки - до 12 км/год. Продуктивність - до 2,6 га/год.

Косарка з порційним  скиданням причіпна КПП-3 призначена для скошування трав з малою врожайністю. Вона обладнана ротаційним барабаном-подрібнювачем, бункером місткістю 2,0 м3 та механізмом привода. Барабан-подрібнювач має 36 лопаток-ножів, які зрізують рослини, подрібнюють їх і транспортують у бункер. Бункер періодично відкривають гідроциліндром, викидаючи подрібнену масу. Ширина захвату косарки - 3 м, продуктивність - 2,4. Агрегатують із тракторами класу 0,9 та 1,4.

Косарки ротаційні  КН-2,1 (КРН-2ДА), КР-2,1 і КРС-2 призначені для скошування високоврожайних  природних і сіяних трав на підвищених швидкостях з укладанням скошеної маси у покоси.

Косарка ротаційна  КН-2,1 начіпна. Агрегатують із тракторами класу 1,4. Косарка приводиться в  дію від ВВП трактора. Різальний  апарат складається з чотирьох дисків 7 з ножами 8 (рис.1.6, а). Під час руху агрегата травостій зрізують ножами 8, які шарнірно закріплені на дисках 7, що попарно обертаються з великою швидкістю (65 м/с). Зрізана маса підхоплюється ножами та дисками і виноситься із зон різання. При цьому вона переміщується по роторах та укладається у покіс. Траєкторії руху ножів сусідніх роторів перекриваються, завдяки чому виключаються пропуски й огріхи після косарки. Скошена трава, вдаряючись у щиток 10 польового подільника, змінює траєкторію руху і укладається у покіс. При цьому звільняється місце для коліс трактора при наступному проході. Висота зрізу - 60-80 мм. Ширина захвату - 2,1 м. Робоча швидкість - до 15 км/год. Продуктивність - до 3 га/год.

Косарка швидкісна  КРС-2 (рис.1.6,6) має різальний брус, конічний редуктор 5, раму з поворотним пристроєм, начіпний пристрій 3, ведучий  піків з обгінною муфтою, тяговий запобіжник, карданний вал, польовий подільник з щитком 7, кронштейн огородження з кожухом, механізм зрівноважування.

 

Приєднання  косарки до трактора здійснюється за допомогою триточкової начіпки  напівавтоматичного приєднувального  пристрою. Робочі органи косарки приводяться  в рух від вала відбору потужності. Агрегатують косарку з тракторами класу 1,4; 2 і 3.

Під час руху агрегата пластинчасті арочні двосторонні ножі 6, шарнірно закріплені на дисках, обертаються з великою коловою швидкістю і зрізують траву за принципом безпідпірного зрізу. За рахунок арочної форми ножів зрізана трава виноситься із зони різання, переміщуючись над різальним брусом. Траєкторія руху ножів сусідніх роторів взаємно перекривається, завдяки чому забезпечується якісне скошування.

На крайньому  від трактора роторі на диску закріплений  активний подільник з кришкою.

Скошена трава, відкинута активним подільником, вдарившись об щиток 7 польового подільника, змінює траєкторію руху, укладається у валок і звільняє місце для проходження коліс трактора при наступному проході. Переводиться різальний брус косарки у транспортне положення гідроциліндром.

Горизонтальне поздовжнє положення різального бруса косарки регулюється центральною тягою начіпного механізму трактора. Допускається похил різального брусу до 3° вперед по ходу для зменшення висоти скошування.

Натяг паса механізму  передачі здійснюється поворотом опори з ведучим шківом в кронштейні.

Регулювання тягового запобіжника здійснюється двома  натяжними болтами пружин. Механізм зрівноважування регулюють натяжним болтом. Тиск зовнішнього башмака  на ґрунт повинен бути в межах 200-300 Н, а внутрішнього - 700-900 Н.

Робоча швидкість - до 15 км/год. Продуктивність - 1,4-2,1 га/год. Ширина захвату - 2 м.

Косарки зарубіжні, здебільшого дискові: AGCO (США), DISCO (ФРН), GMD Kuhn (Франція), CAT (Австрія) та ін.

Косарки-плющилки самохідні СКП-01, АТЕК-035СХ, КПС-5Б  призначені для скошування сіяних бобових трав (конюшини, люцерни та ін) з одночасним плющенням стебел скошених рослин та укладанням їх на стерні у валок або покіс, а також для згрібання у валок, переміщення або ворушіння скошеної трави. Косарки-плющилки можна використовувати і без плющильних вальців.

             Косарка-плющилка СКП-01 складається  із самохідної частини 1 (рис.1.7), жатки 2 для скошування трав  і візка для перевезення жатки.  На самохідній частині встановлено  двигун Д-240 потужністю 58,8 кВт. Косарка має гідропривід ведучих коліс. На жатці розміщений брус 7, різальний апарат 8, кулачкове мотовило 6 та шнек 5 з частотою обертання 194 об/хв. Механізм привода робочих органів автономний.

Плющильний  апарат 4 складається з двох ребристих  вальців діаметром 218 мм, які обертаються назустріч один одному з частотою 614 об. /хв. Межі регулювання тиску вальців - від 10 до 50 Н/см довжини вальця. Валкоутворювальний пристрій 3 - це лотік з листового прокату та двох боковий, розміщених вертикально.

Під час руху машини рослинна маса нахиляється заламувальним брусом 7 жатки. Мотовило 6 підводить рослини до різального апарата і подає зрізану масу під шнек 5, який звужує її до ширини плющильних вальців. Вальці 4 розплющують і підламують стебла, після чого вони надходять у валко-утворювальний пристрій 3 та вкладаються на поверхню ґрунту у валок. Ширину валка регулюють у межах 1200-1800 мм зміною нахилу боковий.

Ширина захвату  жатки для трав - 4,2 і 5,1 м, робоча швидкість - до 12 км/год., продуктивність при скошуванні трав - до 6,1 га/год. Косарка-плющилка обладнується обертачем валків шнекового типу, який виконує переміщення, перевертання зеленої маси і здвоювання та зтроювання валків. Ширина захвату обертача валків - 3 м.

Самохідні косарки-плющилки Е-303, Е-304 і 4304 застосовують для скошування трав та інших кормових культур з одночасним плющенням стебел і укладанням їх у валки на полі.

 

Різальний апарат безпальцьовий двоножовий з кроком сегментів 76,2 мм, плющильний апарат має  два ребристих вальці шириною 1800 мм і діаметром

Косарка-плющилка Е-303 складається з самохідного  шасі з кабіною і дизельним  двигуном Д-242, плющильного апарата, жатки для скошування трав і механізмів привода. Косарка комплектується жатками  з шириною захвата 4,27 і 5,11 м і  обертачем валків шириною 3,3 м. Жатка складається з різального апарата 1 (рис.1.8), мотовила 2, шнека 3, плющильного механізму і пристрою для укладання валків 241 мм. Ширина укладання валка може бути збільшена напрямними листами до 3500 мм.

При використанні машини для скошування переплутаних стебел рослин до неї можуть додаватись спеціальні ножі для пальцьового різального апарата.

Під час роботи мотовило 2 подає стебла рослин до різального апарата 1 і після їх зрізування вони потрапляють до поперечного шнека 3. Останній подає скошену масу до середини жатки, де через отвір вона підводиться до плющильного апарату 4. Підвішений між порталами ходового механізму плющильний апарат приймає скошену масу, плющить насамперед стебла і викидає їх у валок, ширина якого формується металевими листами валкоутворювача. Викидання стебел після плющення сприяє розпушенню валка. Під час транспортування по дорогах жатку встановлюють на транспортний візок.

Якщо косарку-плющилку використовують без плющильного  пристрою, то скошена маса падає  через отвір, розміщений всередині лотка жатки. Висоту зрізування 5, 9, 15 см встановлюють за допомогою копіювальних башмаків. Залежно від потреби регулюють положення пальців мотовила і ступінь притискання плющильних вальців. Обслуговує машину тракторист-машиніст.

Информация о работе Дослідження параметрів і режимів роботи плющильних вальців самохідної косарки