Пилотажно-навигационное оборудование вертолётов Ми-17В-5 с детальной проработкой инерциальной системы и технологии технического обслужи

   В состав комплекса КНЭИ-8 входят:

• многофункциональный вычислитель БЦВМ МВК;
• два индикатора вертолетных ИВ86-1;
• устройство ввода-вывода УВВ-Б;
• система навигации спутниковая СН-3700-03;
• система воздушных сигналов СВС-В1-1Э с датчиком температуры П-104;
• усилитель-разветвитель УР5-2.

Кроме этого в составе вертолетного оборудования дополнительно находятся:

• два индикатора вертолетных ИВ86-1;
• два многофункциональных пульта управления МФПУ-8;
• трекбол.

   На индикаторы ИВ86-1, дополнительно включенные в состав вертолетного оборудования, выводится та же информация, что и на штатные индикаторы. Дополнительные индикаторы могут работать как в режиме дублирования информации, отображаемой на индикаторах КНЭИ-8, так и независимо от них.

   Комплекс КНЭИ-8 осуществляет взаимодействие с пилотажным комплексом вертолета ПКВ-8, а также в процессе работы использует информацию от штатных систем и датчиков вертолета.

Многофункциональный вычислитель  БЦВМ МВК

БЦВМ МВК обеспечивает вычисление навигационных параметров полета вертолета  на основании информации, получаемой от бортовых систем и датчиков и  выдачу их потребителям.

Многофункциональный вычислитель  БЦВМ МВК имеет следующие технические характеристики:

• тип процессора микро-ЭВМ (Gig-2) – IBM PowerPC 750FL;
• внешние интерфейсы микро-ЭВМ – 32-х разрядная 66/ЗЗ МГц шина Compact PCI в соответствии с PICMG 2.0 R3.0 Compact PCI Specification;
• системное ОЗУ микро-ЭВМ SDRAM – 256 Мбайт;
• объем флэш-памяти микро-ЭВМ – 256 Мбайт;
• энергонезависимое ОЗУ микро-ЭВМ – 512 кбайт;
• объём флэш-памяти накопителя (ФН-ЗР) – 4 Гбайт;
• интерфейсных каналов микро-ЭВМ:

USB 2.0 – 2;

RS-232 – 2 неполных;

Ethernet 10/100/1000 Mb – 1;

• максимальная скорость обмена информации по каналам RS-232 – 1 Мбит/с;
• внешние интерфейсы:

каналов MIL-1553В (резервированных) – 4;

каналов входных ARINC-429 – 16;

каналов выходных ARINC-429 – 8;

• скорость обмена по ARINC-429 – 100/50/12.5 Кб/с (раздельно для каждого канала);
• разовых команд:

входных (ключ на корпус) – 24;

выходных (ключ на корпус) – 24.

В вычислителе предусмотрено программное  формирование сигнала исправности.

Питание многофункционального вычислителя  осуществляется от двух независимых  каналов системы электроснабжения постоянного тока +27 В.

В состав вычислителя БЦВМ-МВК входят следующие устройства:

• процессор Gig-2;
• накопитель;
• адаптер каналов 1;
• адаптер каналов 2;
• источник вторичного питания;
• входной фильтр 27В Б/С;
• кроссплата;
• переходная плата.

Корпус вычислителя выполнен в  виде параллелепипеда собранного из передней и задней панели, несущей рамки, двух радиаторов (верхнего и нижнего), боковых крышек и корпуса источника питания. Внутри вычислитель состоит из четырех функционально законченных конструктивных модулей, источника питания, размещенного сбоку корпуса и фильтра, расположенного в передней части блока. Габариты печатных плат 100x160 мм.

В процессе работы изделие не требует  амортизации и обдува.

Размеры вычислителя: высота – 120 мм; ширина – 130 мм; длина – 230 мм, (длина  с учетом лапок для крепления 244мм.). Масса вычислителя 3,5 кг.

На лицевой панели блока установлены  разъёмы типа СНЦ23 и СРТ-75 для  подключения к бортовым системам и элементы индикации: индикатор  наличия питания «Сеть», индикатор исправности изделия «Испр». Снаружи вычислитель покрыт черной эмалью. Все надписи выполнены белым цветом.

Общий вид вычислителя представлен  на рисунке 3.

Рисунок 3 – Внешний вид БЦВМ МВК

 Индикатор вертолетный ИВ86-1

Индикатор вертолетный ИВ86-1 предназначен для:

• отображения на экране информации, поступающей от БЦВМ МВК, датчиков информации, обзорных систем, блоков из состава комплекса и сопряженных устройств, в виде информационно-параметрических кадров;
• управления КНЭИ-8 с использованием кнопочного обрамления;
• выдачи в видеорегистратор (видеомагнитофон) информации, отображаемой на экране ИВ86-1;
• хранения в энергонезависимой памяти электронной карты местности и спутниковых фотографий.

ИВ86-1 обеспечивает:

• отображение параметров, формируемых подсистемами комплекса бортового оборудования, в зависимости от режима работы;
• отображение телевизионного или радиолокационного изображения от бортовых систем;
• управление режимами индикации и бортовыми системами с помощью собственной клавиатуры;
• ступенчатую и плавную регулировку яркости;
• плавную регулировку яркости телевизионного (радиолокационного) изображения;
• задание требуемого значения заданного курса и заданного радиала;
• хранение на время полета бортовой базы данных;
• обмен информацией с бортовым оборудованием по цифровым линиям связи;
• формирование полного телевизионного сигнала изображения, отображаемого на экране индикатора, для регистрации в системе видеорегистрации;
• контроль собственной исправности.

Ниже приведены основные технические  характеристики ИВ86-1:

• тип экрана цветной ЖКИ;
• рабочее поле экрана 211´158 мм;
• разрешение 768´1024 пикселов;
• количество градаций яркости монохромного изображения 64;
• максимальная яркость не менее 1000 кд/м²;
• контраст изображения (при внешней освещенности 100000 лк) 10:1;
• максимально допустимые углы наблюдения, градусы:

- по горизонтали………………от минус 80 до плюс 80;

- по вертикали………………….от плюс 80 до минус80;

• виды отображаемой информации………..алфавитно-цифровая,

графическая и

телевизионная

(радиолокационная);

• количество кнопок панели управления 20 (+ 2 кнопки-ручки);
• количество ручек (манипуляторов) ручной регулировки 4 (3 ручки, 1 переключатель). 2 ручки из трех имеют функцию кнопок управления;
• интерфейсы и количество каналов:

- РКИО ГОСТ 18977-79 (ARINC 429) 6 - входных,

2 - выходных;

- МКИО ГОСТ Р 52070-2003 (MIL-STD-1553D)… 1 (основная и

                 резервная);

- ARINC 453 1 – входная;

- S-видео 1 – выходная;

- разовые команды 4 – входных;

2 – выходных;

- USB 1;

• время готовности к работе независимо от температуры окружающей

 среды:

+25°С  не более 15 с;

минус 40°С   не более 307 с;

• температурный диапазон, °С:

- рабочий от минус 40 до плюс 55;

• габаритные размеры 204´280´257 мм;
• масса 6 кг;
• напряжения питания +27 В и 115 В
• 400Гц;
• потребляемая мощность:

- по цепи +27 В 

          при  работе  не более 60 Вт;

в режиме обогрева не более 200 Вт;

- по цепи 115 В 400 Гц 12 ВА.

На каждой странице управления и  в каждом информационно-параметрическом  кадре кнопки индикатора имеют свое функциональное назначение, соответствующее  надписи напротив кнопки. При нажатии каждой кнопки ее надпись окрашивается или обрамляется.

Для обеспечения быстрой смены  программного обеспечения любого ИВ86-1 без демонтажа с вертолета  в кабине установлен контрольный  разъем.

Индикатор адаптирован к очкам  ночного видения. Управление яркостью подсвета кнопочного обрамления осуществляется от бортовых регуляторов.

На  обрамлении дисплейного модуля индикатора размещены следующие органы управления:

• переключатель «ВЫКЛ. – НОЧЬ – ДЕНЬ», осуществляющий выключение питания индикатора и выбор режима подсвета;

• регулятор в правом нижнем углу, обозначенный символом «☼», предназначен для регулировки яркости  подсвета ЖК панели;
• регулятор, обозначенный символом «    » в левом верхнем углу, предназначен для регулировки контрастности телевизионного изображения;
• регулятор, обозначенный символом «TV» в левом нижнем углу, предназначен для регулировки яркости телевизионного изображения.

Каждый индикатор ИВ86-1 имеет  энергонезависимую память объемом   8 Гбайт для хранения электронных карт и спутниковых фотографий. Хранение осуществляется индивидуально и независимо для каждого индикатора.

Прошивка подготовленных файлов электронных  карт и спутниковых фотографий проводится на борту вертолета без демонтажа  блоков с использованием ПЭВМ типа ноутбук по USB порту.

Внешний вид индикатора спереди и сзади приведен на рисунках 4 и 5 соответственно.

Габаритные  размеры ИВ86-1 – 257×204×273 мм, масса  – 4,8 кг, не более.

Индикаторы  устанавливаются в кабине на приборной  доске.

 

 

                          

Рисунок 4 – Внешний вид ИВ86-1 спереди                Рисунок 5 – Внешний вид

                                                                                                     индикатора сзади

Устройство ввода-вывода УВВ-Б

Устройство ввода-вывода УВВ-Б предназначено для преобразования информации штатных аналоговых систем вертолета в сигнал ARINC-429 и передачи его потребителям.

В состав УВВ-Б входят:

• модуль 1 в составе адаптера ввода-вывода и адаптера кодового обмена и управления;
• модуль 2 в составе адаптера ввода-вывода и источника вторичного электропитания;

Основные технические характеристики:

• число входных аналоговых каналов:

постоянного тока – 8;

переменного тока – 8;

• число выходных аналоговых каналов:

постоянного тока – 8;

переменного тока – 8;

• число каналов обмена по ARINC-429:

на прием – 2;

на выдачу – 2;

• скорость обмена, кбит/с:

на прием – 48;

на выдачу – 100;

• погрешности преобразования информации не превышают:

для линейных величин – 0,5%;

для угловых величин – 0,45°;

• время готовности УВВ-Б к работе – 10 с.

Масса блока, не более – 3 кг. Габариты блока – 57×194×318 мм.

На лицевой панели модуля установлены  светодиод индикации наличия  питания «27V» и арматура предохранителя.

Внешний вид УВВ-Б приведен на рисунке 6.

 

Рисунок 6 – Внешний вид УВВ-Б

Система навигации спутниковая  СН-3700-03

   Система навигации спутниковая СН-3700-03 предназначена для определения текущих значений координат вертолета (широты, долготы, высоты), вектора скорости вертолета, а также текущего времени по сигналам спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS NAVSTAR в любой точке земного шара, в любой момент времени и независимо от метеоусловий.

   Аппаратура СН-3700-03 представляет собой 24 канальный приемник, работающий по сигналам спутников систем ГЛОНАСС и GPS NAVSTAR.

   В состав СН-3700-03 входят блок приемовычислительный (БПВ) и блок антенный (БА). Блоки соединены между собой с помощью высокочастотного кабеля.

   Технические характеристики СН-3700-03:

    а) среднеквадратическая погрешность определения навигационных

        параметров:

• координат местоположения, м:

при работе с системой NAVSTAR – 40;

при работе с системой ГЛОНАСС – 30;

при работе с системами ГЛОНАСС+NAVSTAR – 20;

• высоты, м;

при работе с системой NAVSTAR – 70;

при работе с системой ГЛОНАСС – 40;

при работе с системами ГЛОНАСС+NAVSTAR – 30;

 

• составляющих вектора скорости, м/с:

при работе с системой NAVSTAR – 0,5;

при работе с системой ГЛОНАСС – 0,1;

при работе с системами ГЛОНАСС+NAVSTAR – 0,1;

• времени – 0,1 мкс.

    б) частота обновления информации – 1 Гц;

    в) время получения первого отсчета навигационных параметров от момента включения аппаратуры при отсутствии альманаха (холодный старт) – не более 3 минут;

    г) время возобновления решения задачи определения текущих навигационных параметров после 20-секундной потери слежения за сигналами рабочего «созвездия» СНС из-за траекторных эволюций летательного аппарата – не более 10 с;

   д) питание – от системы электроснабжения постоянного тока напряжением от 10,0 до 30,0 В;

    е) потребляемая мощность аппаратуры – не более 7 Вт;

    ж) габаритные размеры: