Расчёт закона управления продольным движением самолёта

Спроектирована система управления продольным движением самолета. Управление осуществляется за счет обратной связи по состоянию, обеспечивающей желаемое расположение собственных чисел замкнутой системы. Для оценки вектора состояния используется наблюдатель Люенбергера полного порядка.
Разработанная система может использоваться для управления продольным движением самолета.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 3
РЕФЕРАТ 4
ВВЕДЕНИЕ 5
1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ 6
2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ПРОДОЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ САМОЛЁТА 7
2.1 Исследование модели объекта без привода 9
2.2 Исследование модели объекта с приводом 13
2.3 Исследование моделей датчиков угловой скорости и перегрузки 16
2.4 Математическая модель датчика положения штурвала 18
3. ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ ЧАСТОТНЫЕ И ПЕРЕХОДНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ 19
4. РАСЧЁТ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ 23
5. СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ 29
10. ИССЛЕДОВАНИЕ ПОЛНОЙ СИСТЕМЫ С УЧЁТОМ НЕЛИНЕЙНОСТЕЙ РУЛЕВОГО ПРИВОДА И ДИНАМИКИ ДАТЧИКОВ 34
11. ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ ПРИ РАЗБРОСЕ ПАРАМЕТРОВ 37