Для отражения на диаграмме связей между устройствами надо использовать кнопку Connection на панели инструментов. Поочередно щелкая на объекте Компьютер и проводя линию к каждому объекту, связать, таким образом, компьютер со всеми исполнительными устройствами системы.

4 ПОСТРОЕНИЕ ДИАГРАММЫ СОСТОЯНИЙ

(STATECHART DIAGRAMS) 

     Диаграмма состояний описывает поведение  системы и все возможные состояния, в которых могут находиться объекты. На диаграмме должны быть отражены два специальных состояния системы  – начальное и конечное.

     Чтобы  создать диаграмму состояний, необходимо в пункте главного меню Browse  выбрать пункт State Machine Diagram, затем <New>, установить тип диаграммы - Statechart и в окне Title ввести имя создаваемой диаграммы- Statechart. Откроется диаграмма и соответствующая ей панель инструментов.

     Начальному  состоянию в автоматизированной системе «Выпечка» соответствует  составление плана подготовки печи к выпечке. Для указания на диаграмме  начального состояния необходимо:

• На панели инструментов нажать кнопку Start State.
• Щелкнуть мышью на диаграмме состояний.
• Щелкнуть по начальному состоянию правой кнопкой мыши, в открывшемся меню выбрать пункт Open Specification (окно спецификаций), в поле Documentation окна спецификаций  ввести  текстовое описание – « Задание конфигураций».

     Первое  состояние системы – состояние активных действий, т.е. ожидание сведений, поступающих от датчиков, и команд исполнительным устройствам, поступающим от оператора. Для добавления на диаграмму состояния необходимо:

• На панели инструментов нажать кнопку State.
• Щелкнуть мышью на диаграмме состояний.
• Щелкнуть правой кнопкой мыши по созданному состоянию, в открывшемся меню выбрать пункт Open Specification, на вкладке General в поле Name ввести имя состояния - Idle.
• В поле Documentation окна спецификаций  ввести  текстовое описание состояния – «Состояние ожиданий сведений, поступающих от повара к исполнительным устройствам». Переход объектов из одного состояния в другое на диаграмме изображается с помощью стрелки, которая начинается на первоначальном состоянии и заканчивается на последующем. Чтобы связать начальное состояние и состояние ожидания Idle, необходимо выполнить следующие действия:
• Нажать кнопку State Transition  на панели инструментов.
• Щелкнуть мышью на начальном состоянии и провести линию перехода до состояния Idle.
• Щелкнуть на линии перехода и в открывшемся окне спецификации на вкладке General ввести название состояния – конфигурации печи, в поле Documentation ввести  текстовое описание состояния – «Задание конфигураций печи».

     В момент включения печи запускается таймер, который находится в состояние ожидания. Следующее состояние - анализ поступившей информации о плане подготовки печи к выпечке в контроллер.  Добавить состояние на диаграмме нужно с помощью кнопки State на панели инструментов. В окне спецификаций ввести имя - Controller_analyze, и текстовое описание состояния – «Анализ поступившей информации о плане подготовки печи к выпечке в контроллер».

     От  состояния Idle к состоянию Controller_analyze необходимо установить линию перехода с помощью кнопки State Transition. Щелкнуть на линии перехода и в открывшемся окне на вкладке General ввести название перехода – Inf, в поле Documentation ввести комментарий – «Получение  информации от задания конфигураций печи для дальнейшего анализа».

     Завершение  процесса выпекания, то есть – печь, соответствует конечному состоянию системы «Выпечка». Для указания на диаграмме конечного состояния необходимо:

• На панели инструментов нажать кнопку End State.
• Щелкнуть мышью на диаграмме состояний.
• Щелкнуть по конечному состоянию правой кнопкой мыши, в окне спецификаций в поле Documentation ввести комментарий – «Завершение процесса выпечки».

     От  состояния Controller_analyze к конечному  состоянию необходимо провести линию  перехода, для чего выполнить следующие  действия:

• Нажать кнопку State Transition  на панели инструментов.
• Щелкнуть мышью на состоянии Controller_analyze и провести линию перехода к конечному состоянию.
• Щелкнуть на линии перехода и в окне спецификации на вкладке General ввести название состояния – Take_Vypechka, а в поле Documentation ввести комментарий – «Завершение процесса выпечки».

     Если  время, поступившее от таймера и  температура, поступившая с датчика  температуры к контроллеру соответствует  введённым, то происходит выпекание, если время и температура поступившее  от таймера и датчика неверны, то происходит повторная посылка запроса таймеру и датчику.  Чтобы отразить на диаграмме это состояние системы, необходимо:

• На панели инструментов нажать кнопку State.
• Щелкнуть мышью на диаграмме состояний.
• Щелкнуть правой кнопкой мыши по созданному состоянию, в меню выбрать пункт Open Specification, на вкладке General в поле Name ввести имя состояния – Testing_Temperatura I vremya , в поле Documentation ввести  текстовое описание состояния – «Проверка текущего времени  и температуры печи».

     От  состояния Controller_Analyse к состоянию Testing_ Temperatura I vremya необходимо провести линию перехода.

     С обработкой сведений, поступающих от плана подготовки печи, могут быть связаны различные действия. К  состоянию проверки времени Testing_ Temperatura I vremya нужны подробности. Первое действие: контроллера поступает текущее значение времени  и температуры к таймеру и датчику.

     Чтобы добавить первое действие, связанное  с тестированием времени и  температуры, необходимо выполнить следующее:

• Щелкнуть мышью на состоянии Testing_ Temperatura I vremya, открыть окно спецификаций.
• Перейти на вкладку Actions.
• Щелкнуть правой кнопкой мыши в окне, выбрать пункт Insert в открывшемся меню. Дважды щелкнуть на созданном действии.
• В окне When указать On Event.
• В поле Event ввести NoVypechka (нет выпечка).
• В поле Condition ввести условие real time i temperatura>planovoi and signal.ON, что означает «введённое время, и температура не соответствуют плановом и подаётся сигнал на ожидание».
• В поле Type указать тип действия Send Event.
• В поле Name ввести название действия, которое должно последовать - Signal.OFF (сигнала нет).
• Нажать кнопку Apply и OK.

     Второе  действие заключается в том, что  введенное время и температура  верны и сигнал подаётся на таймер и датчик. Подробности для этого действия добавить аналогично первому действию:

• Щелкнуть мышью на состоянии TestingEnvironment, открыть окно спецификаций.
• Перейти на вкладку Actions.
• Щелкнуть правой кнопкой мыши в окне, выбрать пункт Insert в открывшемся меню. Дважды щелкнуть на созданном действии.
• В окне When указать On Event.
• В поле Event ввести Vypechka(выпечка).
• В поле Condition ввести условие real time i temperatura=planovoi and signal.OFF, что означает «введённое время и температура соответствуют плановому и сигнал на ожидание не подаётся».
• В поле Type указать Send Event.
• В поле Name ввести название действия, которое должно последовать - Signal.ON (сигнала поступает на таймер и датчик).
• Нажать кнопку Apply и OK.

     Теперь  необходимо обозначить на диаграмме работу таймера:

• На панели инструментов нажать кнопку State.
• Щелкнуть мышью на диаграмме состояний.
• Щелкнуть правой кнопкой мыши по созданному состоянию, в меню выбрать пункт Open Specification, на вкладке General в поле Name ввести имя состояния – datchiki_take datchiki _, в поле Documentation ввести  текстовое описание состояния – «Датчики».

     От  состояния Testing_ Temperatura I vremya к состоянию datchiki_take datchiki необходимо провести линию перехода, для чего выполнить следующие действия:

• Нажать кнопку State Transition  на панели инструментов.
• Щелкнуть мышью на состоянии Testing_Temperatura I vremya и провести линию перехода к datchiki_take datchiki.

     Датчики совершают 2 действия. Первое из них  – анализ  времени и температуры  поступившего от Testing_Temperatura I vremya Необходимо добавить подробности для этого действия:

• Щелкнуть мышью на состоянии datchiki_take datchiki, открыть окно спецификаций.
• Перейти на вкладку Actions.
• Щелкнуть правой кнопкой мыши в окне, выбрать пункт Insert в открывшемся меню. Дважды щелкнуть на созданном действии.
• В окне When указать Do, что означает выполнение действия до выхода из данного состояния.
• В поле Type указать Send Event (послать событие).
• В поле Name ввести название – Plan Temperatura I vremya (плановое время и температура,полученные от Testing_ Temperatura I vremya), в поле Send target – действие, совершаемое на данном этапе(анализ времени и температуры) – Analyse Temperatura I vremya
• Нажать кнопку Apply и OK.

        Второе действие заключается в том, что датчики посылают в определённое время (время готовности выпечки) сигнал на контроллер:

• Щелкнуть мышью на состоянии datchiki_take datchiki, открыть окно спецификаций.
• Перейти на вкладку Actions.
• Щелкнуть правой кнопкой мыши в окне, выбрать пункт Insert в открывшемся меню. Дважды щелкнуть на созданном действии.
• В окне When указать Do, что означает выполнение действия до выхода из данного состояния.
• В поле Type указать Send Event (послать событие).
• В поле Name ввести название – Real Temperatura I vremya
• (настоящее время и температура, в которое подаётся сигнал о готовности выпечки), в поле Send target – действие, совершаемое на данном этапе(посылка сигнала) – SendRing
• Нажать кнопку Apply и OK.

     Для проведения линии перехода от состояния datchiki_take datchiki к состоянию Controller_analyze надо воспользоваться кнопкой State Transition  на панели инструментов.

5 ПОСТРОЕНИЕ ДИАГРАММЫ АКТИВНОСТИ

(Activity Diagrams)

     Диаграмма активности описывает последовательность действий объектов и вариантов использования. Чтобы  создать диаграмму активности, необходимо в пункте главного меню Browse  выбрать пункт State Machine Diagram, затем <New>, установить тип диаграммы - Activity и в окне Title ввести имя создаваемой диаграммы- Activity. Откроется диаграмма и соответствующая именно ей панель инструментов. Инструмент Swimline («плавающие строки») используется для моделирования последовательности действий, выполняемых объектами, и связей между ними. На диаграмме активности это представлено в виде отдельных зон. Чтобы создать в окне диаграммы зону, необходимо выполнить следующие действия:

• Щелкнуть по Swimline на панели инструментов.
• Щелкнуть на каком-либо месте диаграммы.
• В заголовке образовавшейся зоны щелкнуть правой кнопкой мыши, в появившемся меню открыть окно спецификаций (Open Specification), в поле Name ввести имя, в окне Class установить <New> и ввести имя класса.

     Для моделирования последовательности действий объектов в окне диаграммы следует установить три зоны: Timer and datchiki: SendTime and send temperatura, Controller: TakeVypechka,Vypechkaplan.

     В зоне Vypechkaplan с помощью панели инструментов создаем начальное состояние и состояние ожидания сведений и команд Idle, так же, как на диаграмме состояний. На поле Controller:Take_Vypechka необходимо создать объект  Controller, аналогично способу создания на диаграмме состояний.

     В этой же зоне Controller:Take_ Vypechka необходимо добавить следующий объект с именем Plan_Time and temperatura(плановое время и температура), используя инструмент Activity. Устанавливаем линию перехода от состояния Controller к Plan_ Time and temperatura с помощью кнопки State Transition.

     Контроллер  запрашивает время и температуру  у таймера и у датчика. Чтобы показать это на диаграмме необходимо создать объект timer and datchik_send time and temperature в зоне Timer and datchiki: SendTime and send temperatura используя инструмент Activity и от Controller установить линию перехода.

     Далее в зоне Controller:Take_ Vypechka создать с помощью инструмента Activity объект RealTime and temperatura (текущее время и температура, в которое будет осуществлена выпечка) и провести от Timer and datchiki: SendTime and send temperatura линию перехода.