Електропривод лебідки мостового крану

Автор: Пользователь скрыл имя, 28 Марта 2013 в 01:54, курсовая работа

Описание работы

Електричні підйомні крани - це пристрої, що служать для вертикального та горизонтального переміщення вантажів. Пересувна металічна конструкція с розташованій на ній лебідкою є основним елементом підйомного крану. Механізми пересування ферми крану і підйомна лебідка приводяться до дії електричними двигунами.
Умови роботи, призначення визначають конструктивну форму крану. Кожну групу кранів в залежності від характеру транспортуємого вантажу підрозділяють по виду вантажозахватуючого пристрою.

Содержание

Перелік умовних позначень та скорочень .................................................................5
Вступ ............................................................................................................................6
Вихідні дані до завдання ....…....................................................................................7
1. Електропривід вантажнопідйомної лебідки мостового крану ...........................8
1.1. Опис промислового механізму та технологічного циклу його роботи ………...8
1.2. Побудова діаграми статичного навантаження та попередній вибір потужності та типу асинхронного двигуна з фазним ротором ......................................................11
1.3. Визначення режимів роботи двигуна ..............................................................16
1.4. Побудова уточнених механічних та швидкісних характеристик двигу-на...22
1.5. Розрахунок перехідних процесів та побудова навантажувальної діаграми двигуна ...............................................................................................................................26
1.6. Перевірка двигуна за нагрівом та перевантажувальної здібності .................31
1.7. Тепловий розрахунок та вибір опорів, побудова схем з’єднань стандартних ящиків опорів ...........................................................................................................34
1.8. Розрахунок споживаної електроенергії за цикл роботи електроприводу .....39
2. Електропривід постійного струму за системою перетворювач-двигун ..........40
2.1. Розрахунок та побудова залежностей швидкості обертання та струму якоря двигуна від часу ..............................................................................................................40
2.2. Оцінка можливості пуску електроприводу в одну ступінь .............................42
Висновки ...................................................................................................................44
Охорона праці ............................................................................................................45
Список застосованої літератури ...............................................................................47
Додаток A. Перелік зауважень нормоконтролера ..................................................48

Скачать полностью (1.49 Мб) Сколько стоит заказать работу?

Работа содержит 1 файл

Kusovoy_TEP_V_18.doc

— 3.62 Мб (Скачать)

Таблиця 1.5 – Перехідні процеси

Навантажувальна диаграма двигуна приведена на рисунку 1.9

Рисунок 1.9 - Механічні характеристики механізму та двигуна при підйомі та опусканні пустого крюка.

1.6 ПЕРЕВІРКА ДВИГУНА ЗА НАГРІВОМ ТА ПЕРЕВАНТАЖУВАЛЬНОЮ ЗДІБНОСТІ

Оскільки на робочих ділянках механічних характеристик струм ротора практично пропорційний моменту, перевірку за нагрівом попередньо обраного двигуна можна проводити методом еквівалентного моменту.

За уточненою, із урахуванням перехідних процесів, навантажувальною діаграмою двигуна визначимо фактичне значення тривалості включення:

де - тривалість перехідного процесу на окремій механічній характеристиці (унаслідок увігнутості кривих величина декілька перевищує тривалість перехідного процесу) ;

Номінальні можливі втрати:

Загальні номінальні втрати в двигуні:

Коефіцієнт розподілу втрат в двигуні:

де

Допустимий за нагрівом момент двигуна:

Еквівалентний за сумарний час включення двигуна момент:

де - еквівалентний за нагрівом момент в перехідному режимі,

- момент, що розвиває двигун на ділянці статичного навантаження тривалістю .

Результати розрахунку еквівалентного за нагрівом моменту зведено в табл. 1.6.

Таблиця 1.6 – Розрахунок еквівалентного за нагрівом моменту.

№ хар-кі	М_нач,Нм	М_кін,Нм	М_епп,Нм
1(3)	3204	158	1897,1
2(4)	1916,2	949,1	1459,6
5-10	3453,8	2064	2787,9
11	3453,8	1572.7	2571,2
12	0	772,2	445,83
14	0	1006,5	581,1
15	2430,4	1362,5	1921,3
16	904,2	102,3	553,94
18	3337,9	245,4	2001,7
19	1691,15	877,7	1305,7
20	3337,9	79,2	1950,4
21	2050	1039,25	1571,9

Еквівалентний за сумарний час включення двигуна момент:

Оцінка теплового стану двигуна зробимо шляхом порівняння:

Двигун проходить за нагрівом (не перегрівається)

Перевірка двигуна за умовою допустимого механічного перевантаження проводиться шляхом порівняння найбільшого фактичного і максимального моментів:

Двигун за перевантажувальною здатністю проходить.

1.7 ТЕПЛОВИЙ РОЗРАХУНОК ТА ВИБІР ОПОРІВ, ПОБУДОВА СХЕМ З’ЄДНАННЯ СТАНДАРТНИХ ЯЩИКІВ ОПОРІВ

Еквівалентний за нагрівом струм резисторів на ділянках перехідних процесів в різних режимах роботи:

Результати розрахунків зводимо в таблицю1.7.

Таблиця 1.7 – Розрахунок еквівалентного за нагрівом струму.

№ хар-ки	І_2поч,А	І_2кін,А	І_2епп,А
1(3)	275,02	13,56	162,84
2(4)	164,48	81,47	125,29
5-10	296,46	177,17	239,31
11	296,46	135	220,71
12	0	66,28	38,269
15	208,61	116,96	164,92
16	77,613	8,78	47,548
18	286,52	21,06	171,82
19	145,16	75,34	112,08
20	286,52	6,798	167,42
21	175,97	89,20		134,93

Опори, які використовуються при різних режимах роботи на ведені у табл.

Таблиця 1.8 – Опори ротора штучних характеристик двигуна

№ х-ки	1/3	2/4	5	6	7	8	9
R_i	1.349	0.398	0.859	0.491	0.281	0.161	0.0918

Продовження таблиці 1.8

№ х-ки	11	12	15	18/20	19	21
R_i	0,0523	0.3254	0.5115	1.4056	0.3696	0.4376

Опори секцій, використовуючи які отримають необхідні опори при різних режимах роботи та опори секцій перераховані на холодний опір.

№ х-ки	10	9	8	7	12	19	2/4
R_i	0,0523	0,0395	0,0692	0,12	0,04	0,04	0,02
R_{i 20°}	0,041	0,031	0,054	0,093	0,035	0,034	0,016
№ х-ки	21	6	15	5	1/3	18/20
R_i	0,0476	0.0534	0.02	0,348	0,49	0,057
R_{i 20°}	0,037	0,042	0,016	0,27	0,381	0,044

Еквівалентний по теплоті струм за час знаходження резистора під струмом:

Відносна тривалість включення:

де - сумарний час перебування резистора під струмом у межах тривалості циклу.

Еквівалентний за теплотою тривало діючий струм:

із каталога-довідника [2] попередньо вибирається стандартний ящик резисторів з тривало допустимим струмом та значення сталої часу нагріву Т ящика. Для знайдених значень сталої Т обчислюються відносини

Вибраний ящик проходить за перевищеннями температури, якщо:

Складені схеми з'єднань резисторів - рисунок 1.10.

Результати вибору резисторів представляю в вигляді таблиці 1.8.

Таблиця 1.8 – Вибір ящиків опорів

№ х-ки	І_Р,А	ТВ,%	Обраний ящик					І_еп,А
№ х-ки	І_Р,А	ТВ,%	№	І_доп,А	Т,с			І_еп,А
10	70,72	39,63	ЯС100№80	54	550	0,22	0,67	47,38
9	70,71	39,63	ЯС100№80	54	550	0,22	0,67	47,374
8	70,68	39,63	ЯС100№80	54	550	0,22	0,67	47,357
7	70,64	39,63	ЯС100№80	54	550	0,22	0,67	47,328
12	74,9	26,21	ЯС100№110	46	443	0,18	0,57	42,694
19	75,26	25,87	ЯС100№110	46	443	0,18	0,57	42,899
2/4	74,62	25,52	ЯС100№110	46	423	0,18	0,5	37,311
21	77,09	20,43	ЯС100№110	46	423	0,14	0,5	38,543
6	76,11	20,18	ЯС100№110	46	423	0,14	0,5	38,054
15	75,86	20,17	ЯС100№110	46	423	0,14	0,5	37,931
5	75,03	20,05	ЯС100№110	46	423	0,14	0,5	37,513
1/3	74,58	20,03	ЯС100№110	46	423	0,14	0,5	37,292
18/20	32,9	18,91	ЯС100№110	46	423	0,13	0,48	15,791
10	70,72	39,63	ЯС100№110	54	550	0,22	0,67	47,38

Рисунок 1.10 – Схеми з’єднань резисторів секцій.

Таблиця 1.9 – Вибір резисторів секцій

№ секцій	Номер ящика	Опори, Ом		Тривалий струм ввімкнення
№ секцій	Номер ящика	потрібно	підібрано	потрібно	підібрано
1	ЯС100№80	0,041	0,04	44,52	54
2	ЯС100№80	0,031	0,0314	44,51	54
3	ЯС100№80	0,054	0,053	44,5	54
4	ЯС100№80	0,093	0,093	44,47	54
5	ЯС100№110	0,035	0,0354	38,35	46
6	ЯС100№110	0,034	0,0348	38,28	46
7	ЯС100№110	0,016	0,0157	37,69	46
8	ЯС100№110	0,037	0,037	34,84	46
9	ЯС100№110	0,042	0,043	34,19	46
10	ЯС100№110	0,016	1,2	34,07	46
11	ЯС100№110	0,27	0,275	33,59	46
12	ЯС100№110	0,381	0,125	33,38	46
13	ЯС100№110	0,044	0,045	14,31	46

Информация о работе Електропривод лебідки мостового крану