Электрлі атқарушы механизм

ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ

ШӘКӘРІМ АТЫНДАҒЫ СЕМЕЙ МЕМЛЕКЕТТІК УНИВЕРСИТЕТІ

«Автоматтандыру және басқару» кафедрасы 
 
 
 

«Автоматты  басқарудың теориясы» пәнінен 

Реферат

Тақырыбы: Электрлі атқарушы механизм 
 
 
 
 
 
 

      Орындаған

                                                                                              

      Тексерген. 

2012 ж.

     Жоспары:

1. Электрлі атқарушы механизм.
2. ЭАМ-нің классификациясы.

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

     Электрлік атқарушы механизм- автоматты реттейтiн  және бағдарлаушы құрылымдардың  командалық сигналдарына  сәйкес технологиялық  үдерiстердi автоматты  түрде реттеу үшін және жүйелерiндегi құрылымдарды реттейтiн атқарушы органдарың орын ауыстыруы үшiн арналған. Басқару  жүйелерiнде электр атқарғыш механизмын әдетте бағдарлаушы құрылым түсетiн  сигналдармен сәйкес жұмыс органының  орын ауыстыруы үшiн қолайлы құрылымдарды айтады. Жұмыс органдарымен әр түрлi тектегі дросселдiк жапқыш, клапан,бағыттаушы құрылғылары,реттегіш органдары және тағы басқалар. Айналдырушы да, iлгерлемелi де бұл орын ауыстыруда жұмыс органдары  бiр немесе бiрнеше айналымдардың  шектерiндегi бола алады. Демек, жұмыс  органы көмегiмен атқарғыш механизм басқарылатын объектке тiкелей әсердi жүзеге асырады.

     

     Жалпы жағдайда электр атқарғыш механизмы  электр қозғағыштан , түйiн керi байланыс, демалыс элементiнiң жағдайының нұсқағышының датчигi және түпкi сөндiргiштер, редуктордан  тұрады.

Атқарғыш  механизмдердегі электр қозғағыш ретiнде  шамаға дейiн демалыс элементiнiң  орын ауыстыру жылдамдығының төмендетуi үшiн электромагниттер, немесе жұмыс  органымен (бiлiк немесе шток) бұл  элементтiң тiкелей Қосуының мүмкiндiк  қамтамасыз ететiн төмендететiн редукторы  бар электр қозғағыштары қолданылады.

     Демек, керi байланыстың түйiндерi әсердiң  реттеуiн нобайға кiрiспесi, атқарғыш механизмды демалыс элементiнiң орын ауыстыруын пропорционал шама үшiн  арналған, және мүшелелген олардан  жұмыс органы. Түпкi сөндiргiштер көмегiмен  табыста болуы мүмкiн механикалық  буындардың бұзылуларының құтылуға өз түпкi жағдайларының жұмыс органымен  атқарғыш механизмды электр қозғағышты ажырату өндiрiп алады, сонымен  бiрге жұмыс органының орын ауыстыруын шектеу үшiн.

     Әдеттегiдей, реттейтiн құрылым iстеп шығарылатын  сигналдың қуаты жұмыс органының  тiкелей орын ауыстыруы үшiн жеткiлiксiз  болады, сондықтан атқарғыш механизм әлсiз кiретiн сигнал қуаттың күшейткiші ретiнде  берiлуi мүмкiн.

     Барлық  атқарушы механиздерді- автоматтандырудың  өндiрiстiк процесстердi қазiргi техниканың тiптен әр түрлi салаларындағы кең  қолдану тапқан бөлу мүмкiн  барлық электр атқарғыш механизмдары екі топқа  бөлінеді:

1. Электрмагнитті
2. Электрқозғалтқышты

 

                   ЭАҚ классификациясы

     Бiрiншi топқа әр түрлi тегiнiң басқаруы үшiн  және бекiткiш клапан реттейтiн қолайлы  соленоид электр қозғағыштары  жатады, мысқал және мұнда ауылы өйткенi атқарғыш механизмдар электромагниттi муфталардың әр түрлi түрлерiмен  жатқызуға болады, шұра. Бұл топтың электр атқарғыш механизмдарын тән ерекшелiк күштi жұмыс органының орын ауыстыруы үшiн қажеттi ажырамас бөлiк болатын атқарғыш механизм электромагнит есебiнен жасалатын күштi жұмыс органының орын ауыстыруы үшiн қажеттi ажырамас бөлiк болатын атқарғыш механизм электромагнит есебiнен жасалады.

     Әдетте  соленоид тетiктерi мақсаттардың реттеулерi үшiн тек қана екi позициялы реттеу жүйелерi қолданылады. Автоматты басқару  жүйелерiндегi үйкелiстiң муфтасы  және сырғанауды муфталарда бөлшектенетiн  электромагниттi муфталар атқарушы элементтер ретiнде жиi қолданылады.

     Екiншi, дәл қазiр топқа кең таралғанына  электр атқарғыш механизмдары әр түрлi түрлер және конструкциялардың электр қозғағыштары жатады.

     

     Әр  типтегі электрқозғалтқышы бар  конструкциялық электрлік атқарушы механзм

     Әдетте  электр қозғағыш атқарғыш механизмдары қозғаушы, редуктор және (соңғы кейде  болмауы да мүмкiн) тежеуiштерден  тұрады. Басқаруды сигнал қозғаушыға және тежеуiшке бiр уақытта түседi, тоқтатады және қозғаушы демалыс  органын қимылдатады. Қозғаушы сигналдың  жоғалуында сөнедi,  тетiк тежеуді  тоқтатады  Элементтер, қатысушы реттейтiн  әсердiң құрастыруларында схеманың оңайлығы, аз сан, және биiк қолдану  кезiндегi қасиеттер автоматты реттеудiң  қазiргi өнеркәсiптiк жүйелерiнiң атқарушы құрылымдарының жасауы үшiн негiзбен атқарғыш механизмдар басқарылатын қозғаушылар бар. Кейбір атқарушы механизм кең тарала қоймаса да , атқарғыш механизмдер электрлiк белгi басқарылатын механикалық, электр немесе гидравликалық  жалғастырғыштарды болатын басқарылмайтын қозғаушылармен алды. Тән олардың  тән ерекшелiгi  қозғаушы реттеудi жүйенiң жұмысы әрдайым үздiксiз жұмыс iстейтiн болып табылады, реттеуiш аспаптан басқаруды сигнал жұмыс органына басқарылатын муфта арқылы берiледi.

     Атқарғыш  механизмдерді  өз кезегiнде  басқарылатын қозғаушыларымен түйiскен және жапсарсыз  басқарумен деп бөлуге болады.

     Түйiскен басқарумен атқарғыш механизмдардың электр қозғағыштарының қосылуы, ажырату  және реверстеуi әр түрлi релелiк немесе түйiскен аппаратура көмегiмен өндiрiп  алады. Бұл түйiскен басқарумен атқарғыш механизмдерді негiзгi айырмашылық  ерекшелiкке анықтайды: бағдарлаушы  кiруге атқарушы құрылым берiлетiн  сигналдың шамасынан тәуелдi болмағанында емес, орын ауыстыруды бағыт (немесе фазамен) таныс бұл сигналмен анықталғанында мұндай демалыс органының жылдамдығының  тетiктерiнде. Әдетте  түйiскен басқарумен атқарғыш механизмдері сондықтан жұмыс  органының тұрақты орын ауыстыру жылдамдығы бар атқарушы құрылымдарына  әкетедi. Басқару түйiскен күйiнде  тетiктiң  атқарушы органын орын ауыстыруды орташа ауыспалы жылдамдықтың алулары  үшiн оның электр қозғағышының импульсты  жұмыс тәртiбiн кең қолданылады.

                        

                                   

     Түйiскен басқарумен электр атқарғыш механизмдарды  келесі белгілер бойынша анықтауға  болады.

     Тағайындау  бойынша: шығатын белдiктiң айналма  қозғалысымен -бірайналмалы; шығатын  белдiктiң айналма қозғалысымен - екіайналмалы; шығатын белдiктiң iлгерiлемелi қозғалысы - түзужүрісті.

     Әсерлер сипат бойынша: позициялы әсер, пропорционал әсер болып бөлінеді.

     Орындау бойынша: нормалы орындау, (шаң су қорғалған, взрывозащищениом, тропиялық, теңiздегi тағы сол сияқтылар) арнайы орындау.

     Қолданылған әдебиеттер:

1. Л.И Коновалов,П. Петелин
2. http://www.montag-electro.com/apparaty-23.html
3. www.google.kz
4. www.wikipedia.com