Разработка планировки участка

2. Принцип работы захватного устройства.

Захватное устройство с зубчатым передаточным механизмом изображено на листе ПК 1410.08.04.000.00. Кинематическая схема на рисунке 2.Данное захватное устройство обеспечивает центрирование детали независимо от  диаметра. Высокая стабильность установки (0,05 .. 0,07 мм) достигается за счёт профилирования губок схвата.

Две пары рычагов 1, выполненных  заодно с зажимными губками., свободно установлены на своих осях 3. На рычагах нарезаны зубчатые секторы, входящие попарно в зацепление с рейкой 2. Место соединения тяги с гнездом выполненным во втулке  7 привода зажима  и разжима схвата, а так же байонетное соединение хвостовика схвата с головкой  шпинделя 8 кисти руки унифицированы. При втягивание штока пневмоцилиндра происходит перемещение зубчатой рейки вверх и рычаги входящие в зацепление с рейкой через зубчатые сектора осуществляют зажим заготовки. Разжим происходит с точностью до наоборот.

На кинематической схеме F – сила зажима, Р – сила тяги пневмоцилиндра.

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

4.3. Расчёт захватного  устройства.

 Расчёт сводится к определению  силы зажима заготовки в захватном  устройстве и определению диаметра поршня пневмоцилиндра.

На заготовку силы действуют  в двух нижних точках. В верхних  точках касание происходит в самый  последний момент и действие этих сил можно не учитывать. На заготовку  действует сила тяжести Fтяж и сила возникающая в результате ускоренного перемещения заготовки F. Мы выбрали момент когда происходит опускание схвата и силы Fтяж, F сонаправлены.

В точке контакта заготовки с  губкой действует сила зажима Fз направленная перпендикулярно касательной к поверхности заготовки и сила трения Fтр направленная в противоположную сторону перемещению заготовки относительно губки.

Составим уравнение равновесия всех сил, действующих в системе  спроецировав на вертикальную ось. Получим:

 Сила трения 

Тогда

  По формуле  [c34,12] находим диаметр цилиндра

Где  Р – давление воздуха в пневмосети 0,5 Мпа;

S – площадь сечения цилиндра;

L – длина перемещения штока цилиндра;

N – количество пальцев;

Fз – сила зажима;

Dh – перемещение рейки.

 

Определим диаметр цилиндра:

По справочным данным [табл, 63 (3)] определим  по диаметру сечения цилиндра тип пневмоцилиндра.

Обозначение пневмоцилиндра 7020-0151. Диаметр  цилиндра 63 мм, длина штока 16.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Список используемой литературы.

1. Справочник технолога машиностроителя в двух томах. Под ред. Косилова А.Г., Мещерекова. М.: «Машиностроение» 1981.
2. Таблицы с режимами резания.
3. Справочник технолога-машиностроителя. Под ред. Анурьева В.И.: В 3-х томах. М.: «Машиностроение» 1992.
4. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей. Под ред. Соломенцева Ю.М., М.: «Машиностроение» 1987.
5. РТК и ГПС в машиностроении. Альбом схем и чертежей. Под ред. Соломенцева Ю.М., М.: «Машиностроение» 1989.
6. Пуховский Е.С. Технологические основы ГАП. Киев «Выща школа» 1989.
7. Современные промышленные роботы. Каталог. Под ред. Ю.Г. Козырева и Я.А. Шифрина. М.: «Машиностроение» 1984
8. Промышленные роботы. Справочник. Козырев Ю.Г. М.: «Машиностроение» 1983.
9. С.Е. Локтева. Станки с программным управлением и промышленные роботы. М.: «Машиностроение» 1986.
10. Гжиров Е.К. Программирование на станках с ЧПУ.
11. Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин. М.: «Высшая школа» 1991.
12. Схваты промышленных роботов Черепанов И.Б. Колпашников С.Н. М.: «Машиностроение» 1989.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Содержание.

 

Задание. ……………………………………….……………………………………2

2. Разработка планировки участка…………………………………….…………4

1.1.Расчёт режимов резания. ………………………………………………….4

1.2.Технологическое нормирование операций. …………………………..14

1.3.Выбор количества станков.  ………………………………………………20

1.4.Выбор основного оборудования. ………………………………………..21

1.5. Выбор вспомогательного оборудования. …………………………….25

1.6.Разработка участка. ……………………….…………………….………27

5. Разработка циклограммы. …………………………………………………….28

2.1. Описание датчиков. ……………………………………………….……..28

2. Описание циклограммы. ………………………………………………30
6. Разработка наладки. …………………………………………………………...31
7. Разработка захватного устройства. ………………………………………..34

4.1. Выбор механизма захватного устройства. ……………………….….34

4.2. Принцип работы захватного  устройства. ……………………………35

4.3. Расчёт захватного устройства. ……………………………………….36

Список используемой литературы. ……………………………………………38

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КАМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

 

Кафедра А и ИТ

 

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

 

По дисциплине

«Автоматизация  производственных процессов»

 

 

Разработка автоматизированного  участка

  для обработки  корпуса

 

 

 

 

 

Выполнил: студент  группы 1410

 Гусманов  К.Ф.

                    Проверил: преподаватель

            Симонова Л.А.

 

 

 

 

 

 

г. Набережные Челны

2002 г.

 

КАМСКИЙ   ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ   ИНСТИТУТ

 

СОГЛАСОВАНО      УТВЕРЖДАЮ

Руководитель курсового      Зав. кафедрой АиИТ

проекта

________________/________    _______________/______

 

ТЕХНИЧЕСКОЕ  ЗАДАНИЕ

на разработку_____________________________________________________________

(наименование предмета  разработки)

 

 

1. НАИМЕНОВАНИЕ   И   ОБЛАСТЬ   ПРИМЕНЕНИЯ

3. Наименование__________________________________________________________
4. Краткая характеристика области применения _______________________________

____________________________________________________________________________

5. Данные о детали (сборочной единице) и (или) заготовке:
1. Данные об изготавливаемой (обрабатываемой, испытываемой, транспортируемой) детали (сборочной единице) и ее название ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2. Данные о заготовке:

Вид ____________________________________________________________________

Размеры ________________________________________________________________

Материал _______________________________________________________________

Твердость _______________________________________________________________

Масса, кг _______________________________________________________________

3. Годовая программа ______________________________________________________

 

 

2. ЦЕЛЬ  И  НАЗНАЧЕНИЕ  РАЗРАБОТКИ

2.1. Цель разработки ___________________________________________________________

_____________________________________________________________________________

2.2. Назначение разработки _____________________________________________________

_____________________________________________________________________________

 

ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

3.1. Производительность ________________________________________________________

3.2. Режим работы _____________________________________________________________

3.3. Коэффициент загрузки  оборудования _________________________________________

3.4. Загрузка __________________________________________________________________

(способ и вид (ручной, автомат.) загрузки)

 

3.5. Техпроцесс ________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________

(описание работы по  обработке детали с указанием  параметров, рабочих растворов)

 

3.6 Особые технические  требования ______________________________________________

_____________________________________________________________________________

(особенности отдельных  узлов, требования к условиям  монтажа и т.д.)

_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

3.7. Требования техники  безопасности, пожарной безопасности, промсанитарии _______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Габаритные размеры, мм ____________________________________________________

(ориентировочные)

Энергоносители ___________________________________________________________

3.9.1. Род тока ________________________________________________________________

(постоянный, переменный, 3-х фазный, напряжение, частота)

3.9.2. Сжатый воздух __________________________________________________________

(давление, влажность)

3.9.3. Техническая вода ________________________________________________________

(температура, давление)

3.9.4. Перегретая вода _________________________________________________________

(температура, давление)

3.9.5. Пар ____________________________________________________________________

Условия эксплуатации _________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

 (характеристика окружающей среды:  влажность, агрессивность, запыленность)

____________________________________________________________________________

3.11. Требования к пуску,  регулированию работы и остановке  ____________________________________________________________________________

(система пуска: ручная, автоматическая,

_____________________________________________________________________________  система регулировки, блокирования и т.д.)

_____________________________________________________________________________

 

4. ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ

 

4.1. Годовой экономический  эффект от внедрения ТО _______________________________

4.2. Другие показатели _________________________________________________________

4.3. Срок окупаемости  затрат ____________________________________________________

4.4. Высвобождение ресурсов  в натуральных показателях

(численность обслуживающего  персонала, экономия электроэнергии, газа и т.п.) _____________________________________________________________________________

 

5.  ПРИЛОЖЕНИЯ

 

5.1. Чертеж обрабатываемой  детали.

5.2. Технологический процесс.

5.3. Спецификация

ТЗ составил студент  ___________________________/___________________