Системы автоматического регулирования

 

 

 

 

 

 

    Дисциплина: Автоматика и    Автоматизация

                                       

 

 

 

 

 

 

    РЕФЕРАТ

На тему:  Системы автоматического регулирования.

 

 

                                          Выполнила: ст. гр. ПСМИК-08

                                                              Сулейменова.А.

                                          Проверила: ассист. проф. Кабанбаева А.И.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                    Алматы 2011г.

 

 

 

Содержание:

 

1. Основные понятия и определения
2. Классификация систем автоматического регулирования
3. Объекты регулирования

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Основные понятия и определения

 

Параметрами технологического процесса являются физические величины определяющие его состояние. Технологические параметры которые  необходимо поддерживать в аппарате на заданном уровне называются регулируемой величиной. Текущее значение регулируемой величины ( ) называется измеренным в данный момент времени ее значения. Заданное значение регулируемой величины называется та ее величина которой необходимо ее поддерживать на заданном уровне в данном объекте ( ). Согласование называется разность между текущими и заданными значением регулируемой величины ( ).

Технологический аппарат в котором регулируется какой-либо параметр называется объектом регулирования. Совокупность объекта  регулирования и технических  средств которыми осуществляются автоматическое регулирование образуют автоматическую систему регулирования (АСР).

   Объект регулирования есть обычные  входные факторы воздействия  приводящий к изменению выходных  параметров или фактора, т.е.  к изменению регулируемой величины.

К таким  факторам относят:

1 Возмущающее  воздействие – нежелательное  выполнение регулируемой величины  от заданного значения( ). 

2 Регулирующее  воздействие которое целенаправленно  действует на объект регулирования  и вырабатывает автоматическим  регулятором с целью компенсации  действия на объект регулирования  возмущающего воздействия( ).

Структурная схема АСР:

ОР - объект регулирования

Д - датчик для измерения  регулируемого  значения

ЗУ - запоминающее устройство формирующее сигнал с  заданным значением регулируемой величины.

СУ - сумматор

ПР - преобразователь.

Свойства  АСР:

1. Воздействие  от элемента к элементу АСР  передается или распространяется  по замкнутому кругу

2. воздействие  распространяется в одном направлении  с выхода регулятора в виде  регулируемого воздействия  поступает обратно на вход объекта. Такое соединение объекта и регулятора называется соединение по принципу обратной связи. При этом регулируемый сигнал   направлен на встречу (противоположно сигналам возмущения ) с целью компенсации действия на объект регулирования, поэтому такой обратной связью называется отрицательной.

 

2. Классификация систем автоматического  регулирования

 

1. По  виду воздействующего воздействия  :

• Стабилизирующая, в которой =const
• Программные АСР, где изменяется по заданной временной программе =
• Следящие АСР, где величина изменяется в соответствии с изменением какой либо др. величиной
• Оптимизирующая АСР, где величина вырабатывается на оптимальном уровне и поддерживается на этом уровне с одним регулятором.

2. По  принципу действия: 

• АСР по отклонению
• АСР по возмущению.

 

АСР по отклонению:

Данная  схема АСР относится к АСР  по отклонению, т.к. регулирующее воздействие  вырабатывает регулировку тогда  когда возникает отклонение регулируемого параметра от заданного значения. Недостаток этой АСР: при действии на объект регулируемое возмущение воздействий . появляется не сразу, а с некоторым запаздыванием зависящий от инерционных свойств объекта, т.е процесс регулирования можно выразить следующим графиком:

Регулируемая  величина имеет колебательную характеристику относительно заданной( ).

Достоинство АСР:

Идет  компенсация всех возможных возмущений воздействий действующих на объект, так как их суммарное воздействие  проявляется изменения  .

АСР по возмущению. В этих АСР компенсируется только одно возмущающее воздействие, которое  появляется на выходе объекта регулирования  и этот процесс препятствует появлению  .

Достоинство: сравнительная быстрота воздействия  на объект регулирования что вызывает улучшение качества процесса регулирования.

Недостатки: если на объект действует много возмущений, то    будет иметь значительное отклонение, поэтому в наиболее ответственных случаях применяют комбинированные АСР, которые реализуются по возмущению и отклонению.

 

3. Объекты регулирования

 

Свойства  объекта регулирования определяет система АСР, поэтому для выбора типа регулятора его настроек необходимо знать динамические характеристики объектов регулирования. Динамической характеристикой ОР – зависимость  выходной величины ОР ( ) выраженная аналитически или графически от времени при изменении входных величин и действующих на ОР ( , ) при отключенном регуляторе.

ОР может  быть часть какого-либо аппарата или  аппарат. Один объект может быть объектом нескольких АСР. Несмотря на многообразие аппаратов как ОР по динамическим характеристикам они близки и  их классифицируют по динамическим характеристикам  на виды: одноемкостные статические  объекты, одноемкостные астатические объекты, двухъемкостные статические  объекты, двухъемкостные астатические объекты.

 

 

 

 

 

 

 

 

Список литературы

 

1. http://onmcso.narod.ru/cay/
2. Автор: Л.Н. Токарев, Санкт-Петербург, изд «Нотабене» 2001г.