Алгоритмы на графах. Обходы графов. Кратчайшие пути. Остовные деревья

Ориентированный граф (сокращенно орграф) G = (V, E) состоит из множества вершин V и множества дуг E. Вершины также называют узлами, а дуги – ориентированными ребрами. Дуга представима в виде упорядоченной пары вершин (v, w), где вершина v называется началом, а w – концом дуги.
Неориентированный граф G = (V, E) состоит из конечного множества вершин V и множества ребер E. В отличие от ориентированного графа, здесь каждое ребро (v, w) соответствует неупорядоченной паре вершин: если (v, w) – неориентированное ребро, то (v, w) = (w, v).