Автоматизация технологического процесса
Курсовая работа, 04 Декабря 2011, автор: пользователь скрыл имя
Описание работы
Автоматизация управления является одним из основных направлений повышения эффективности производства. Ещё Ю.В. Андропов отметил, что предстоит осуществить автоматизацию производства, обеспечить широкое применение компьютеров и микропроцессорной техники.
Содержание
ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………..
ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА………………
АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ……..
ПРОГРАММИРОВАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА…………………………
ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………………………
Работа содержит 1 файл
kursovik.doc
— 96.50 Кб (Скачать)СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………
- ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА………………
- АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ……..
- ПРОГРАММИРОВАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА…………………………
ЗАКЛЮЧЕНИЕ……………………………………………………
ВВЕДЕНИЕ.
Автоматизация управления является одним из основных направлений повышения эффективности производства. Ещё Ю.В. Андропов отметил, что предстоит осуществить автоматизацию производства, обеспечить широкое применение компьютеров и микропроцессорной техники.
Одним из направлений повышения эффективности энергетического производства является внедрение вычислительной техники в системах управления. Широкое внедрение АСУ – это объективная необходимость, обусловленная усложнением задач управления, повышением объёмов информации, которые необходимо перерабатывать в системах управления.
На сегодняшний день на любом серьёзном предприятии внедренены АСУТП, и АСУ выполняют до 90% задач предприятия.
В
организации обслуживания технологического
процесса большую роль играют локальные
(местные) системы управления технологическим
оборудованием и процессами и предназначены
для контроля и управления отдельными,
несвязными между собой объектами и в
иерархической системе управления образуют
нижний уровень. Эти системы управления
являются одноконтурными и для синхронного
управления такими системами, с моей точки
зрения, наилучшим будет использование
в управлении контроллера. Так как при
непрерывном характере производства основной
задачей автоматизации является автоматическое
регулирование параметров, а при дискретном
производстве (как в случае с моим технологическим
процессом) – наиболее подходит программно
логическое управление. В данном технологическом
процессе следует заметить, что цех выпускает
5000 бутылок минеральной воды в час,
и подсчёт и регистрация товара с помощью
рабочего персо-
нала
может быть ни всегда точна. Так же
нужно заметить, что при неправильной
настройке разливочного автомата приводит
к порче продукта (взрыв бутылки), чтобы
оптимально быстро настроить его, необходима
информация о таких показателях, как давление
в камере разливочного автомата за некоторые
промежутки времени (статистика во времени),
эту информацию регистрировать, с помощью
рабочего персонала, не всегда удаётся
качественно, а с малым промежутком времени
(шагом между замирениями) практически
невозможно. Так же в целях безопасности,
так как этому технологическому процессу
свойственна повышенная влажность, а все
системы управления построены на электрической
цепи, нужно отказаться от безконтроллерного
способа управления ТП. Поэтому я считаю
необходимо внедрить в ТП по розливу минеральной
воды программно логическое управление
на основе контроллера и программного
обеспечения к нему, которые будут брать
на себя все вычисления, регистрацию, измерения
и другую трудоёмкую работу.
- ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА
Структурная схема технологического процесса представлена на рисунке 1.1 Для большей ясности я разбил данный технологический процесс на 10 частей:
- Первая часть представляет собой ёмкости для привозной минеральной воды (Н-1 и Н-2). Количество ёмкостей 2 штуки по 24 тонны. Эти ёмкости вынесены за пределы цеха в целях безопасности жизнедеятельности.
- Вторая часть представляет собой пищевой электронасос А9-КНА (2*105? Па), который качает воду из накопителей в керамические фильтры Ф1 и Ф2 (марка закрашена).
- В третью часть технологического процесса я включил фреоновый компрессор и ёмкостной накопитель Н-3 для охлаждения перекачиваемой, с помощью центробежного насоса ЦН-1, воды, поступающей из фильтров Ф1 и Ф2, до оптимальной температуры +4 С для смешивания привозной минеральной воды с углекислотой.
- Четвёртая часть включает в себя установку, куда подводятся баллоны с углекислотой (давление в баллоне 70МПа), подводка баллонов последовательна. Подача углекислоты регулируется с помощью пневматического редуктора давление на выходе для пневматического редуктора 2Мпа. Так же предусмотрены датчики расхода для визуального контроля.
- Пятая часть представляет собой сатуратор, где происходит смешение минеральной воды, перекачиваемой из охлаждающей ёмкости Н3 с помощью двух центробежных насосов ЦН-2 и ЦН-3, и углекислоты.
- Шестая часть включает в себя бутыломоечную машину АММБ для мытья и дезинфекции тары. Для мытья бутылок в машину подаётся вода под давлением P = 2МПа; в количестве F = 6м3?/мин. На выходе предусмотрен световой экран для визуальной проверки качества помытой тары, то есть на выходе из бутыломоечной машины. Качеством в данном случае является целостность бутылки и её чистота.
- Седьмая часть технологического процесса – это разливочный моноблок, его можно разделить на три составные:
- дозировка – для подачи сиропа, если выпускается сладкая вода;
- автомат для розлива жидкости под давлением, так как в данном технологическом процессе розлив в бутылку производится не по уровню (на каждую бутылку конкретное количество минеральной воды), а по соотношению давления в камере разливочного автомата и давления в бутылке;
- укупорочный автомат (марка УБ) – для укупорки бутылки жестяной пробкой.
- Восьмая часть – это экспедиционный автомат БА, он служит для выявления брака, качеством здесь является: укупорка бутылки должна быть произведена таким образом, чтобы бутылка не треснула и должна быть герметично закрыта во избежание разгазирования, а так же попадания посторонних тел, таких как частички грязи, кусочки стекла и так далее.
- Девятая включает в себя этикировочный автомат ВЭМ 614, он служит для автоматической наклейки этикетки. Если залитая бутылка прошла экспедиционный автомат, то далее на неё наклеивается этикетка, соответствующая содержимому бутылки. В данном случае этикетка должна подаваться не ленточной подачей, а в заранее порезанном виде.
- Десятая часть – это упаковка, полностью производится с помощью рабочего персонала в два человека.
От
одной части технологического процесса
к другой, подача бутылки осуществляется
с помощью конвейера.
2.
АВТОМАТИЗАЦИЯ
2.1.
Описание расширенной
Расширенная ФСА представлена на рисунке 2.2.
В данном технологическом процессе предусмотрены схемы блокировки, сигнализации и защиты. При достижении уровня (позиция 1) верхнего или нижнего в розливочном автомате РА, электрический клапан (позиция 1) будет закрыт или открыт соответственно.
При достижении уровня (позиция 2) верхнего или нижнего в сатураторе, центробежные насосы (позиция 2) будут отключены или включены соответственно.
При достижении уровня (позиция 3) верхнего или нижнего в охлаждающей ёмкости Н-3, центробежный насос (позиция 3) будут отключен или включен соответственно.
При достижении температуры (позиция 4) верхнего или нижнего в охлаждающей ёмкости Н-3, электрический клапан (позиция 4) будет закрыт или открыт соответственно.
В
ёмкости розливочного автомата РА производится
контроль за качеством (позиция 5).
3.2. Выбор средств автоматизации.
Для автоматизации технологического процесса необходимо использовать ряд приборов преобразователей и датчиков.
Контроль температуры осуществляется с помощью термопары ТХК – 0179 (позиция 4-1). Для введения их в контакт необходимо пронормировать с помощью преобразователя Ш – 703 (позиция 4-2). Основная погрешность 0.53 – 1.35%.
Управление исполнительным механизмом осуществляется кнопками ПКЕ – 212С (позиция 1-6, 1-7,2-6, 2-7, 3-6, 3-7, 4-6, 4-7). С пульта управления оператора через магнитный пускатель ПМЕ – 011 (позиция 1-4, 1-5, 2-4, 2-5, 3-4, 3-5, 4-4, 4-5).
В качестве исполнительных электрических механизмов используются Др-М (позиция 1-7, 4-8). Вступает в работу по получению импульса от датчика, после чего ведёт отработку самостоятельно и после открытия или закрытия клапана автоматически останавливается.
Для контроля качества минеральной воды применяется анализатор концентрации ДКБ-1М (позиция 5-1), с нормированным выходным сигналом 0..5 мА.
Для
контроля уровня применяется уровнемер
LABKO – 2W (позиция 1-1, 2-1, 3-1). Выходной
сигнал нормируется при помощи преобразователя
Сапфир –22ДД (позиция 1-2, 2-2, 3-2).
3. ПРОГРАММИРОВАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА.
Для лучшего понимания программы я представил её алгоритм:
В контурах 1, 2, 3 (рисунок 2.2.) ведётся контроль за уровнем в розливочном автомате РА, сатураторе, охлаждающей ёмкости Н-3.
В
контуре 4 ведётся контроль температуры
в охлаждающей ёмкости Н-3.
В качестве кодовых комбинаций принимаем следующие значения:
| 000000001 | - уровень минеральной воды L1 = 1 м |
| 000000010 | - уровень минеральной воды L1 = 0,5 м |
| 000000100 | - уровень минеральной воды L2 = 2 м |
| 000001000 | - уровень минеральной воды L2 = 0,3 м |
| 000010000 | - уровень минеральной воды L3 = 1,5 м |
| 000100000 | - уровень минеральной воды L3 = 0,2 м |
| 001000000 | - температура минеральной воды Т £ 4 0C |
| 010000000 | - температура минеральной воды Т > 4 0C |
| 100000000 | - остановка
выполнения программы (в |
| BEGI | IN «L1» | Ввести значение уровня L1 из РА |
| STA L11 | A=L11 | |
| SUI 000000001 | L1=1м ? | |
| JZ RAV | L1=1 Перейти к «Закрыть задвижку на клапане (позиция 1-7)» | |
| LDA L11 | ACC=L11 | |
| SUI 000000010 | L1 = 0.5м ? | |
| JZ RAN | L1 =0.5 м. Перейти к «Открыть задвижку на клапане (позиция 1-7)» | |
| SATANA: | IN «L2» | Ввести значение уровня L2 из сатуратора |
| STA L22 | A=L22 | |
| SUI 000000100 | L2=2 м ? | |
| JZ SATV | L2=2 м Перейти к «Отключить насосы (позиция 2-7, 2-8)» | |
| LDA L22 | ACC=L22 | |
| SUI 000001000 | L2 = 0.3 м ? | |
| JZ SATN | L2 =0.3 м. Перейти к «Включить насосы (позиция 2-7, 2-8)» | |
| OXLADOL: | IN «L3» | Ввести значение уровня L3 из охлаждающей ёмкости Н-3. |
| STA L33 | A=L33 | |
| SUI 000010000 | L3=1,5 м ? | |
| JZ OEV | L3=1,5 м Перейти к «Отключить насос (позиция 3-7)» | |
| LDA L33 | ACC=L33 | |
| SUI 000100000 | L3 = 0.2 м ? | |
| JZ OEN | L3 =0.2 м. Перейти к «Включить насос (позиция 3-7)» | |
| TOXLAD: | IN «T» | Ввести значение уровня T из РА |
| STA T1 | A=T1 | |
| SUI 001000000 | Т £ 4 0C? | |
| JZ OE | Т £ 4 0C Перейти к «Закрыть задвижку на клапане (позиция 4-8)» | |
| LDA T1 | ACC=T1 | |
| SUI 010000000 | Т > 4 0C? | |
| JZ OE1 | Т > 4 0C Перейти к «Открыть задвижку на клапане (позиция 4-8)» | |
| SUI 100000000 | Есть ли сигнал завершения работы программы | |
| JZ ENPR | Если есть, перейти к «Остановить выполнение программы» | |
| JNZ BEGI | Если нет, перейти к началу программы | |
| RAV: | Закрыть задвижку на клапане (позиция 1-7) | |
| JMP SATANA | ||
| RAN: | Открыть задвижку на клапане (позиция 1-7) | |
| JMP SATANA | ||
| SATV: | Отключить насосы (позиция 2-7, 2-8) | |
| JMP OXLADOL | ||
| SATN: | Включить насосы (позиция 2-7, 2-8) | |
| JMP OXLADOL | ||
| OEV: | Отключить насос (позиция 3-7) | |
| JMP TOXLAD | ||
| OEN: | Включить насос (позиция 3-7) | |
| JMP TOXLAD | ||
| OE: | Закрыть задвижку на клапане (позиция 4-8) | |
| OE1: | Открыть задвижку на клапане (позиция 4-8) | |
| OUT<L1> | Вывести значение уровня L1 | |
| OUT<L2> | Вывести значение уровня L2 | |
| OUT<L3> | Вывести значение уровня L3 | |
| OUT<T> | Вывести температуру Т | |
| ENPR: | ||
| END. |