Робототехнические системы с элементами искусственного интеллекта

Область робототехники охватывает достаточно широкий класс машин, начиная от простейших игрушек до полностью автоматизированных производств (Автоматически управляемая электростанция, беспилотные космические корабли, автоматические подводные аппараты, ЭВМ, играющая в шахматы — все эти системы можно считать роботами). Поэтому, что называть роботом, к сожалению, не определено окончательно. В представленных лекциях уделим основное внимание промышленным роботам, в которых присутствуют элементы интеллектуальной деятельности.

Введение………………………………………………………………………...…3
Задачи и история робототехники, основные предпосылки к применению………………………………………………………………………4
Область робототехники……………………………………………………5
Структура и состав интеллектуальной робототехнической системы…..9
Пример робота-станка……………………………………………………13
Заключение………………………………………………………………..16
Список использованной литературы…………………………………….18