Основные методы и способы измерений

Взаимодействие объекта с внешней средой носит отрицательный и положительный характер. В отрицательном случае взаимодействие связано с влиянием внешних возмущений F(t), препятствующих желаемому изменению Y(t). Положительное влияние на объект оказывают управляющие воздействия – Х(t). Обычно эти потоки энергии или вещества, поступающие в объект. Целенаправленное изменение Х(t) позволяет поддерживать нужный характер движения выходных координат объекта – Y(t). Качество работы объекта оценивается по характеру изменения ординат Y(t) во времени t.

Введение 3
1. Основные понятия математического моделирования 3
1.1. Математическое моделирование 3
1.2. Исследование объектов 3
1.3. «Чёрный ящик» 3
2. Понятие системы в теории автоматического регулирования 4
2.1. Управляющее устройство и объект управления 4
2.2. Характеристики системы 5
3. Исследование объектов и систем 5
3.1. Экспериментальное исследование 5
3.1.1. Методы экспериментального исследования 5
3.1.1.1. Активная идентификация объекта 6
3.1.1.2. Пассивный эксперимент 6
3.1.2. Достоинство и недостатки 6
3.2. Исследование на физических моделях-аналогах 7
3.2.1. Движение маятника при наличии вязкого трения 7
3.3. Аналитическое исследование динамической системы 8
3.3.1. Моделирование маятника в вязкой среде в ПК МВТУ 8
Заключение 10
Список использованной литературы 11