Система ТП-Д с обратными связями

Автор: Пользователь скрыл имя, 17 Декабря 2012 в 12:34, курсовая работа

Описание работы

Для системы электропривода тиристорный преобразователь - двигатель (ТП-Д) с обратными связями необходимо выполнить:
1. расчет и построение статических характеристик системы ЭП;
2. расчет и построение электромеханических переходных процессов системы ЭП;
3. проверочный расчет мощности электродвигателя для заданного цикла работы ЭП;
4. исследование влияния параметров на вид характеристик системы ЭП.

Работа содержит 1 файл

курсовой проект тп-д.doc

— 835.00 Кб (Скачать)

Задание  на  проектирование


 

Для  системы  электропривода  тиристорный  преобразователь  -    двигатель  (ТП-Д)  с  обратными  связями  необходимо  выполнить:

1.  расчет  и  построение  статических  характеристик   системы  ЭП;

2.  расчет  и  построение  электромеханических  переходных  процессов  системы  ЭП;

3.  проверочный  расчет  мощности  электродвигателя  для  заданного   цикла  работы  ЭП;

4.  исследование  влияния   параметров  на  вид  характеристик   системы  ЭП.

 

 

 

Рис.1 Принципиальная схема системы ТП-Д с обратными связями

 

 

 

 


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На  рисунке 1  приведена  принципиальная  схема  системы  ТП-Д  с  некоторыми  элементами  функциональной  схемы,  в  которой  применяются  отрицательные  обратные  связи  по  скорости,  а  также  отрицательная  обратная  связь по  току  якоря с отсечкой  (токовая отсечка).


 

Схема  электропривода  содержит:

Тр – силовой  трансформатор;

РТП – реверсивный  тиристорный  преобразователь,  силовая  часть  которого  содержит  две  мостовые  схемы  (схемы  Ларионова);

Lсд – сглаживающий дроссель;

Lур1 – Lур4 - четыре  уравнительных  реактора;

М – двигатель  постоянного  тока  с  независимым  возбуждением;

Rш – датчик  тока  (шунт),  в  качестве  которого  используется  обмотка  дополнительных  полюсов  двигателя М;

BR – тахогенератор;

СУ – блок  системы  импульсно  фазового  управления  (СИФУ)  тиристорным  преобразователем;

У1 – усилительный  элемент  (усилитель  разности  сигнала  здания  и  обратной  связи  по  скорости,  выполняющего  роль  пропорционального  регулятора  скорости);

 У2 – усилительный  элемент  (усилитель  сигнала  обратной  связи  по  току  с  отсечкой).

 

Табл. №1 Технические  данные  трансформатора:

Наименование

Обозначение

Ед. изм.

Технические  данные

Тип

   

ТС 3

Номинальная  мощность

кВА

100

Номинальное  напряжение  первичных  обмоток

Uвн

В

380

Номинальное  напряжение  вторичных  обмоток

Uнн

В

230

Потери  холостого  хода

Pхх

Вт

750

Потери  короткого  замыкания

Pкз

Вт

2200

Напряжение  короткого  замыкания

Uкз

%

3,8

Ток  холостого  хода

Iхх

о.е.

0,05


 

Табл. №2 Технические  данные  сглаживающего  дросселя  ФРОС  65/05т

Наименование

Обозначение

Ед. изм.

Технические  данные

Номинальный  ток

Iнсд

А

320

Индуктивность

Lсд

МГн

1

Сопротивление

Rсд

Ом

0,002


Табл. №3 Технические  данные  уравнительного  реактора  РОС  32/05 Т


Наименование

Обозначение

Ед. изм.

Технические  данные

Допустимый   ток

Iдоп

А

520

Индуктивность

Lур

МГн

9,35

Сопротивление

Rур

Ом

0,0012


Табл.№4 Технические  данные  электродвигателя:

Наименование

Обозначение

Ед. изм.

Технические  данные

Тип

П112

Номинальная  мощность

кВА

55

Номинальное  частота  вращения

Об./мин.

1000

Номинальное  напряжение 

В

220

Сопротивление  обмоток  якоря

Ом

0,0206

Сопротивление  обмоток  дополнительных  полюсов

Rдп

Ом

0,00858

Номинальный  ток

А

286

Число  главных  полюсов

2p

-

4

Число  параллельных  ветвей  обмотки  якоря

2a

-

2

Момент  инерции

Jдв

кг*м2

10,3/4


 

        Таб №5Технические данные тахогенератора ДТ-100

 

Наименование

Обозначение

Ед. изм.

Технические данные

Номинальное напряжение

В

110

Номинальная частота вращения

об/мин

1000

Сопротивление якоря

Ом

200

Номинальный ток

А

0,05


 

 

Табл.№6 Технические  данные  реверсивного  тиристорного  преобразователя:

Наименование

Обозначение

Ед. изм.

Технические  данные

Тип

АТР-0,32-320/230

Габаритная  мощность

P

КВт

320

Номинальный  ток

Iнв

А

320

Допустимый  ток,  длительность  не  более  10  секунд

Iдоп

А

640

Номинальное  выпрямленное  напряжение

Uн вып

В

230


Дано: вариант  № 17

 

;       ; D=16    ;

 

;    ;     ;    

Комплект 1

Исследуемый  параметр: Ф 

 

1. Расчет и построение статических  характеристик системы ЭП


1.1 Расчет  и  построение  естественной  электромеханической   характеристики двигателя.

 

Уравнение электромеханической характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ-НВ) описывается известным выражением:

 

,

где U – напряжение источника питания; I – ток в якорной цепи;  RЯЦ – сопротивление якорной цепи; с - постоянная двигателя.                        

Рассчитаем  постоянную  двигателя  :

Определим номинальную скорость и скорость идеального холостого хода :

      ;       ;

Электромеханическая характеристика при неизменных параметрах двигателя  – U, R и Ф, является прямой линией. Она проходит через точку идеального холостого хода (I=0, w=w0) и пересекает ось абсцисс при токе короткого замыкания . Значение тока короткого замыкания в несколько раз больше номинального тока двигателя IН, поэтому при анализе рабочего участка электромеханической характеристики удобнее использовать величину статического перепада скорости Δw. Для получения этой величины разделим исходное уравнение на две части

Сопротивление  обмоток  двигателя  с  учетом  температурного  коэффициента:

 

Определим статический перепад скорости:

 

1.2 Расчет  и   построение   электромеханической   характеристики разомкнутой системы   ТП-Д

При построении электромеханической  характеристики разомкнутой системы  ТП-Д, для  удобства сравнения характеристик разомкнутой и замкнутой системы, примем скорость холостого хода равную: =0,94*104,666=98,383

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полное сопротивление  якорной  цепи  при питании двигателя  от реверсивного тиристорного преобразователя:


где - активное сопротивление сглаживающего дросселя и уравнительного реактора;

 

- сопротивление  вторичной   обмотки  трансформатора:

 

- сопротивление открытого вентиля,  падение напряжени: 

 

  - сопротивление коммутации вентилей: ,   где - индуктивное сопротивление обмотки трансформатора

                = 6 – число фаз для схемы Ларионова

 

 

Тогда полное сопротивление  якорной цепи при питании двигателя от реверсивного тиристорного преобразователя :

 

Определим статическую  ошибку разомкнутой системы ТП-Д  при изменении тока нагрузки от 0,5 до 1,5 :

                                    

1.3 Построение статических характеристик системы ТП-Д с обратными связями по скорости и току с отсечкой.

Расчет регулировочных характеристик

  , где - угол открывания тиристоров.

Зная предельное значение входного напряжения на входе системы управления , можно построить в соответствии с таблицей №1 регулировочную характеристику ТП                                                                   таблица 1

, рад

0

0

155,25

219,5

268,9

310,5

0

4

6

8

12


 

 


 

Рис 1 Регулировочные характеристики тиристорного

Определим

Находим значения , ,

По графику  ;

Находим значения , , из расчетов:


Определяем значение  коэффициента ТП для  каждой из рассчитанных характеристик:

;                

Для дальнейших расчетов будем использовать значение , т.к. оно минимальное из полученных.

Определим статический перепад  угловой скорости:

 

Определим требуемый коэффициент усиления разомкнутой системы с ОСС:


Рис.2 Функциональная схема системы  ТП-Д с обратными связями по скорости и току с отсечкой.

 

Определим коэффициент усиления регулятора скорости:

    

Коэффициент усиления тахогенератора определяется по выражению

  


На основании схемы составляется система уравнений:

 

 

Совместное решение этих уравнений дает выражение для статических характеристик:

(*)

   (**)

Где  Ом

 В

 А

Коэффициент усиления усилителя обратной связи по току с отсечкой   можно определить из уравнения (**) для точки короткого замыкания ( и ) как

 А

Для и

Мы найдем

  (1/с)

=> В

По формуле (*) для 

(1/c)

(1/c)

(1/c)


(1/с)

  (1/с)

Токи стопорения

Проверяем величину ошибки

По полученным значениям строим вручную статические характеристики системы ТП-Д с обратной связью по скорости

 

Информация о работе Система ТП-Д с обратными связями