Устройство роботов, история развития и классификация

Автор: Пользователь скрыл имя, 25 Апреля 2012 в 19:54, курсовая работа

Описание работы

В течение длительного времени в различных отраслях производства сосуществовали, почти не смешиваясь и не влияя друг на друга, два разнородных вида производства.
Первый вид — это высокоавтоматизированное и высокоэффективное массовое производство, которое базируется на высокопроизводительных поточных и автоматических линиях, многопозиционном и многоинструментальным технологическом оборудовании. Широкомасштабная автоматизация автомобильной, тракторной, подшипниковой, часовой промышленности и других отраслей, начатая еще в 50-е годы, привела повсеместно к созданию «безлюдных» производств в масштабах участков и даже цехов. Однако такие производства до недавнего времени базировались в основном на специальном оборудовании, которое не обладало «гибкостью», способностью переналаживаться на выпуск разнообразной продукции. В результате при смене объектов производства подавляющая часть технологического оборудования, оснастка и инструменты списывались независимо от физического состояния.

Содержание

Введение ………………………………………………..1
2. Что такое робот ………………………………………...9
3. Робототехника не роботы ……………………………..10
4. Истоки робототехники ………………………………...10
5. Рука робота ……………………………………………..14
6. Классификаця роботов …………………………………15
7. Что могут делать современные роботы ……………….17
8. Список использумой литературы ………………………18