Шагающие роботы
Реферат, 14 Декабря 2011, автор: пользователь скрыл имя
Описание работы
Создание промышленных роботов-манипуляторов, способных заменить человека на многих участках современного производства, а также автоматических систем, которые могут быть использованы в условиях, опасных для человека, является актуальной научной и технической проблемой. Одним из важных классов роботов являются шагающие роботы, предназначенные для перемещения по труднопроходимой местности.
Содержание
Введение
Композиционная концепция и биологический подход в построении роботов
Исследование кинематики биологических механизмов
Пример шагающего аппарата
История создания «многоногих» роботов
Назначение шагающих роботов, роботы-андроиды
Заключение