Выбор языка программирования

                    24    DEPART              35             0       0

                    25    ADVANCE             35             0       0

                    26    RELEASE             35             0       0

                    27    QUEUE               35             0       0

                    28    SAVEVALUE           35             0       0

                    29    TEST                35             0       0

                    30    SAVEVALUE           17             0       0

                    31    SEIZE               17             0       0

                    32    DEPART              17             0       0

                    33    ADVANCE             17             0       0

                    34    RELEASE             17             0       0

KILL               35    TERMINATE          352             0       0

                    36    GENERATE             1             0       0

                    37    TERMINATE            1             0       0

 

 

FACILITY         ENTRIES  UTIL.   AVE. TIME AVAIL. OWNER PEND INTER RETRY DELAY

STAN1              353    0.980       9.996  1      354    0    0     0      5

STAN2              359    0.887       8.897  1      360    0    0     0      0

TECHMOD             35    0.058       5.998  1        0    0    0     0      0

ROBOT               17    0.077      16.256  1        0    0    0     0      0

 

 

QUEUE              MAX CONT. ENTRY ENTRY(0) AVE.CONT. AVE.TIME   AVE.(-0) RETRY

OCH1                6    5    358     17     2.359     23.720     24.903   0

OCH2                1    0    359    184     0.093      0.933      1.913   0

NAKOP_DETALI      317  317    352     35   157.907   1614.955   1793.263   0

NAKOP_PALLETS      18   18     35     17     8.735    898.495   1747.073   0

 

 

SAVEVALUE               RETRY       VALUE

DETALI                   0          2.000                           

PALLETS                  0          1.000                           

 

 

Описание:

STAN1 (353деталей) – станок 1 обработал деталей

STAN2 (359деталей) – станок 2 обработал деталей

TECHMOD (35) – количество обработанных паллет в техническом модуле

ROBOT (17) – количество перевезенных пар паллетов

Среднее время обработки  деталей:

STAN1 – 9,996 сек

STAN2 – 8,897 сек

TECHMOD – 5,998 сек

ROBOT – 16,256 сек

OCH1 – очередь 1

OCH2 – очередь 2

NAKOP_DETALI – накопитель деталей

NAKOP_PALLETS – накопитель паллетов

Максимальная длинна очереди:

OCH1 – 6 деталей

OCH2 – 1 деталь

NAKOP_PALLETS – 18 деталей

Количество деталей вставших в очередь:

OCH1 – 358 деталей

OCH2 – 359 деталей

Количество деталей и  паллетов в накопителях:

NAKOP_DETALI – 352 детали

NAKOP_PALLETS – 35 паллетов

Среднее время стояния  в очереди:

OCH1 – 23,720 сек

OCH2 – 0,933 сек

Среднее время накопления деталей и паллетов:

NAKOP_DETALI – 1614,955 сек

NAKOP_PALLETS – 898,495 сек

В рассматриваемой технологической  линии было обработано 353 детали на первом станке и 359 деталей на втором станке. В технологическом модуле было обработано 35 паллетов. Количество переведенных роботом пар паллет составило 17. Данные виды работ наблюдались  в течении одного часа. Так же можно добавить, что максимальная длина очереди на первом станке равна 6 деталям, на втором всего одна деталь. Среднее время ожидания в очереди составило 23,720 секунд для первого станка и 0,933 секунды для второго станка.

Если время обработки детали на первом станке сделать равным времени  обработке на втором станке, то максимальная очередь перед первым станком  также будет равна 1.

 

QUEUE              MAX CONT. ENTRY ENTRY(0) AVE.CONT. AVE.TIME   AVE.(-0) RETRY

OCH1                1    1    359    151     0.150      1.503      2.595   0

OCH2                1    0    359    183     0.092      0.920      1.876   0

 

При увеличении интенсивности потока  [ 6± 2] и уменьшении времени обработки на станках до  [5 ± 2],  количество обработанных деталей увеличивается, загруженность станков остается высокой, более 80%, очередь перед станками так же мала и равна 1. Эффективность системы значительно увеличивается. За одно и то же время количество обработанных деталей больше практически в 2 раза. Загруженность технологического модуля и транспортировочного робота также увеличилась.

 

FACILITY         ENTRIES  UTIL.   AVE. TIME AVAIL. OWNER PEND INTER RETRY DELAY

STAN1              604    0.831       4.952  1      605    0    0     0    1

STAN2              605    0.842       5.012  1        0    0    0     0    0

TECHMOD             60    0.106       6.341  1        0    0    0     0    0

ROBOT               30    0.139      16.692  1        0    0    0     0    0

 

 

QUEUE              MAX CONT. ENTRY ENTRY(0) AVE.CONT. AVE.TIME   AVE.(-0) RETRY

OCH1                1    1    605    314     0.136      0.812      1.688   0

OCH2                1    0    605    359     0.102      0.608      1.494   0

NAKOP_DETALI      543  543    603     60   270.171   1612.964   1791.192   0 NAKOP_PALLETS      31   30     60     30    14.962    897.694   1795.388   0

 

Листинг программы представлен  в приложении Б.

 

 

Заключение

 

В ходе выполнения курсового  проектирования была использована общецелевая система моделирования сложных систем GPSS.   В качестве объекта исследования выступала технологическая линия, включающая источник деталей, два взаимосвязанных станка, накопитель, технологический модуль, рабочее место и транспортный робот. Обслуживание в системе производилось по принципу: пришедший первым обслуживается первым.

В качестве заявок выступали  детали, которые поступали из источника  согласно нормальному закону распределения. В качестве ограничений в системе  выступал объем накопителя.

По изучению теоретического материала был составлен алгоритм решения задачи. Моделирование системы  было проведено с помощью языка  имитационного моделирования GPSS, так как наиболее оптимально подходил для моделирования данной СМО.

По результатам работы программы проведен подробный анализ. Подсчитано количество деталей поступивших  в СМО, количество собранных паллет, время работы системы, максимальное время ожидания. С уменьшением  времени обработки деталей на каждом из узлов системы можно  достичь оптимального количества собранных  паллет на выходе системы.

Данная модель системы  может способствовать оптимальному подбору параметров системы при  реализации данной СМО, а также выявить недостатки системы и устранить их.

 

 

 

 

 

 

Список используемых источников

 

1. Томашевский В., Жданова Е. Имитационное моделирование в среде GPSS. - М.: Бестселлер, 2003. - 416 с.
2. Шрайбер Томас Дж. Моделирование с использованием GPSS. - М.: Машиностроение, 1980.
3. http://ru.wikipedia.org/wiki/Моделирование
4. http://ru.wikipedia.org/wiki/Имитационное_моделирование
5. Замятина Е.Б. Современные теории имитационного моделирования: Специальный курс. - Пермь: ПГУ, 2007. - 119 с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приложение А (обязательное)

 

Рисунок А.1 – блок-схема  алгоритма работы системы

Продолжение приложения А

 

Продолжение рисунка А.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продолжение приложения А

 

Рисунок А.2 – блок-схема  работы программы

Приложение Б

Листинг программы

INITIAL x$detali,0

INITIAL x$pallets,0

 

GENERATE 10,2

TEST L Q$och1,Q$och2,Met2

Met1 QUEUE och1 

SEIZE stan1        

DEPART och1        

ADVANCE 10,4 

RELEASE stan1 

ASSIGN 1+,1        

TEST E P1,2,Met2

TRANSFER ,Met3   

 

Met2 QUEUE och2 

SEIZE stan2        

DEPART och2        

ADVANCE 9,3        

RELEASE stan2 

ASSIGN 1+,1 

TEST E P1,2,Met1  

TRANSFER ,Met3

 

Met3 QUEUE nakop_detali

SAVEVALUE detali+,1

TEST E x$detali,10,KILL

SAVEVALUE detali,0

SEIZE techmod

DEPART nakop_detali

ADVANCE 6,2        

RELEASE techmod

QUEUE nakop_pallets

SAVEVALUE pallets+,1

TEST E x$pallets,2,KILL

SAVEVALUE pallets,0

SEIZE robot

DEPART nakop_pallets

ADVANCE 16,4        

RELEASE robot

KILL TERMINATE

 

GENERATE 3600

TERMINATE 1  

start 1