Привод следящей системы

Схема и краткое описание: Привод следящей системы включает электродвигатель, зубчатый редуктор. На выходном звене установлен объект управления (антенна, зеркало, призма и др.). Обратная связь в следящей системе обеспечивается потенциометром. Угол поворота выходного звена механизма ограничивается с помощью микропереключателей и механических упоров.

Техническое задание 3
1. Проектный расчёт электромеханического привода 5
1.1. Выбор электродвигателя 5
1.2. Кинематический расчёт 7
1.3. Силовой расчёт 8
1.4. Расчёт на прочность 9
1.5. Геометрический расчёт 12
2. Проверочные расчёты спроектированного ЭМП 17
2.1. Проверка правильности выбора двигателя 17
2.2. Проверочный расчёт на прочность 21
3. Расчёт на точность 32
3.1. Расчёт на точность по методу минимума-максимума 32
3.2. Расчёт на точность по вероятностному методу 38
4. Расчёт валов 42
5. Расчёт подшипников 43
6. Расчёт потенциометра 45
Список литературы 46