Колесные носители как объекты управления
Курсовая работа, 23 Января 2013, автор: пользователь скрыл имя
Описание работы
В современном мире колесные аппараты являются важной составляющей в технике. Во все времена их существования происходили непрерывные усовершенствования. С появлением машин способных передвигаться самостоятельно возникли задачи управления ими, исследовались вопросы автоматического управления. Эта тематика перешла в наши дни в новую стадию - роботизация управления.
Содержание
Введение: 2
1. Динамика и управление колесным приводом 7
2.Динамика мобильного робота 14
3. О динамике трехколесного робота с деформируемыми колесами 17
Заключение 22
Список литературы 23