Разработка РТК на базе станка 16к20ф3

Автор: Пользователь скрыл имя, 15 Декабря 2010 в 15:35, курсовая работа

Описание работы

Станок предназначен для обработки деталей из штучных заготовок с зажимом в механизированном патроне и поджимом при необходимости центром, установленном в пиноли задней бабки с механизированным перемещением пиноли. Обработка может выполнятся в один или несколько проходов в замкнутом полуавтоматическом цикле наружных и внутренних поверхностей деталей типа тел вращения со ступенчатым и криволинейным профилями различной сложности, включая нарезание крепежных резьб.

Содержание

1. Задание………………………………………………………………………………..1
2. Станок токарный патронно-центровой с числовым программным управлением модели 16К20Ф3С32…………………………………………………………………3
1. Назначение и конструктивные особенности…………………………………….. 3
2. Описание кинематической схемы………………………………………….............3
3. Техническая характеристика токарного станка с ЧПУ модели 16К20Ф3С32…………………………………………………………………………5
3. Выбор метода получения заготовки……………………………………………….6
4. Выбор способов механообработки………………………………………………….6
5. Выбор режущего инструмента……………………………………………………...7
6. Расчет режимов резания и разработка технологических наладок…………….8
7. Выбор конструкции промышленного робота и расчет схвата руки ПР…….13
1. Анализ исходных данных для выбора модели промышленного робота…….....13
2. Промышленный робот типа «Универсал-5»……………………………………..13
7.3 Выбор типа захватного устройства и расчет схвата руки промышленного робота………………………………………………………………………………………16
8 Вид транспортно-накопительной системы……………………………………...19
8.1 Магазин-накопитель с зигзагообразным лотком……………………………19
8.2 Расчет параметров накопителя………………………………………………21
9 Список литературы……………………………………………………………………24

Скачать полностью (1.00 Мб) Сколько стоит заказать работу?
Работа содержит 13 файлов

Заготовка.cdw

— 49.78 Кб (Скачать)

Записка.doc

— 905.50 Кб (Скачать)

    V=Vтабл·К1·К2·К3= 130·0,9·1,25·1=146 м/мин,

    где Vтабл=130м/мин, подбирается по карте Т4 стр.29 справочника [4], исходя из глубины резания, величины подачи, параметров резца и обрабатываемого материала;

    К1-коэффициент, зависящий от обрабатываемого материала, К1=0,9;

    К2-коэффициент, зависящий от стойкости и марки  твердого сплава, К2=1,25;

    К3-коэффициент, зависящий от вида обработки, К3=1. 

     Частота вращения шпинделя:

        n=1000V/(πd)=1000·146/(3,14·60)=775 об/мин.

     Уточненная частота вращения шпинделя по плану скоростей станка:

        n=800об/мин.

     Уточненная скорость резания:

    V= πdn/1000=3,14·60·800/1000=151 м/мин.

    • Основное машинное время:

    tM1= Lpx/ S0·n= 184/0,25·800=0,92 мин. 
     

    6.2. Черновое растачивание поверхности II. 

    • Глубина резания t=3мм, количество проходов i=2.
    • Длина рабочего хода суппорта:

    Lpx=Lрез+y=34+7=41 мм,

    где Lрез=34мм-длина резания;

    y=yврез+ yподв+ yп=1+6=7мм-см. Приложение 3, стр.300 справочника [4]. 

    • Подача  суппорта на оборот шпинделя:

    S0=0,3мм/об- см. карту Т2, стр.23 справочника [4].

    • Стойкость резца:

    Тp=Тм·λ,

    где Тм =50мин-для одноинструментальной обработки;

    λ = Lрез/ Lpx=0,83>0,7→принимаем Тp≈ Тм=50 мин.

    • Скорость резания:

    V=Vтабл·К1·К2·К3= 120·0,9·1,25·1=135 м/мин,

    где Vтабл=120м/мин, подбирается по карте Т4 стр.29 справочника [4], исходя из глубины резания, величины подачи, параметров резца и обрабатываемого материала;

    К1-коэффициент, зависящий от обрабатываемого материала, К1=0,9;

    К2-коэффициент, зависящий от стойкости и марки  твердого сплава, К2=1,25;

    К3-коэффициент, зависящий от вида обработки, К3=1. 

     Частота вращения шпинделя:

        n=1000V/(πd)=1000·135/(3,14·46)=935 об/мин.

     Уточненная частота вращения шпинделя по плану скоростей станка:

        n=1000об/мин.

     Уточненная скорость резания:

    V= πdn/1000=3,14·46·1000/1000=144 м/мин. 

    • Основное  машинное время:

    tM2= Lpx/ S0·n= 41/0,3·1000=0,137 мин. 

    6.3. Чистовое растачивание поверхности I. 

    • Глубина резания t=0,5мм, количество проходов i=1.
    • Длина рабочего хода суппорта:

    Lpx=Lрез+y=30+4=34мм,

    где Lрез=30мм-длина резания;

    y=yврез+ yподв+ yп=1+3=4мм-см. Приложение 3, стр.300 справочника [4]. 

    • Подача  суппорта на оборот шпинделя:

    S0=0,05мм/об- см. карту Т2, стр.23 справочника [4].

    • Стойкость резца:

    Тp=Тм·λ,

    где Тм =50мин-для одноинструментальной обработки;

    λ = Lрез/ Lpx=0,88>0,7→принимаем Тp≈ Тм=50 мин.

    • Скорость резания:

    V=Vтабл·К1·К2·К3= 160·0,9·1,55·1=223 м/мин,

    где Vтабл=160м/мин, подбирается по карте Т4 стр.29 справочника [4], исходя из глубины резания, величины подачи, параметров резца и обрабатываемого материала;

    К1-коэффициент, зависящий от обрабатываемого материала, К1=0,9;

    К2-коэффициент, зависящий от стойкости и марки твердого сплава, К2=1,55;

    К3-коэффициент, зависящий от вида обработки, К3=1. 

     Частота вращения шпинделя:

        n=1000V/(πd)=1000·223/(3,14·60)=1184 об/мин.

     Уточненная частота вращения шпинделя по плану скоростей станка:

        n=1250об/мин.

     Уточненная скорость резания:

    V= πdn/1000=3,14·60·1250/1000=235 м/мин. 

    • Основное  машинное время:

    tM3= Lpx/ S0·n= 34/0,05·1250=0,68 мин. 

    6.4. Черновое растачивание поверхности III. 

    • Глубина резания t=2мм, количество проходов i=5.
    • Длина рабочего хода суппорта:

    Lpx=Lрез+y=100+4=104 мм,

    где Lрез=100мм-длина резания;

    y=yврез+ yподв+ yп=1+3=4мм-см. Приложение 3, стр.300 справочника [4]. 

    • Подача  суппорта на оборот шпинделя:

    S0=0,25мм/об- см. карту Т2, стр.23 справочника [4].

    • Стойкость резца:

    Тp=Тм·λ,

    где Тм =50мин-для одноинструментальной обработки;

    λ = Lрез/ Lpx=0,96>0,7→принимаем Тp≈ Тм=50 мин.

    • Скорость резания:

    V=Vтабл·К1·К2·К3= 100·0,9·1,25·1=146 м/мин,

    где Vтабл=130м/мин, подбирается по карте Т4 стр.29 справочника [4], исходя из глубины резания, величины подачи, параметров резца и обрабатываемого материала;

    К1-коэффициент, зависящий от обрабатываемого материала, К1=0,9;

    К2-коэффициент, зависящий от стойкости и марки  твердого сплава, К2=1,25;

    К3-коэффициент, зависящий от вида обработки, К3=1. 

     Частота вращения шпинделя:

        n=1000V/(πd)=1000·146/(3,14·60)=775 об/мин.

     Уточненная частота вращения шпинделя по плану скоростей станка:

        n=800об/мин.

     Уточненная скорость резания:

    V= πdn/1000=3,14·60·800/1000=151 м/мин. 

    • Основное  машинное время:

    tM4= Lpx/ S0·n= 104/0,25·800=0,52 мин.

    6.5. Чистовое растачивание поверхности III. 

    • Глубина резания t=0,5мм, количество проходов i=1.
    • Длина рабочего хода суппорта:

    Lpx=Lрез+y=20+4=24 мм,

    где Lрез=20мм-длина резания;

    y=yврез+ yподв+ yп=1+3=4мм-см. Приложение 3, стр.300 справочника [4]. 

    • Подача  суппорта на оборот шпинделя:

    S0=0,05мм/об- см. карту Т2, стр.23 справочника [4].

    • Стойкость резца:

    Тp=Тм·λ,

    где Тм =50мин-для одноинструментальной обработки;

    λ = Lрез/ Lpx=0,96>0,7→принимаем Тp≈ Тм=50 мин.

    • Скорость резания:

    V=Vтабл·К1·К2·К3= 160·0,9·1,55·1=223 м/мин,

    где Vтабл=160м/мин, подбирается по карте Т4 стр.29 справочника [4], исходя из глубины резания, величины подачи, параметров резца и обрабатываемого материала;

    К1-коэффициент, зависящий от обрабатываемого материала, К1=0,9;

    К2-коэффициент, зависящий от стойкости и марки твердого сплава, К2=1,55;

    К3-коэффициент, зависящий от вида обработки, К3=1. 

     Частота вращения шпинделя:

        n=1000V/(πd)=1000·223/(3,14·60)=1184 об/мин.

     Уточненная частота вращения шпинделя по плану скоростей станка:

        n=1250об/мин.

     Уточненная скорость резания: 

    V= πdn/1000=3,14·60·1250/1000=235 м/мин.

    • Основное машинное время:

    tM5= Lpx/ S0·n= 24/0,05·1250=0,38 мин. 

    6.6. Черновое растачивание поверхности IV. 

    • Глубина резания t=3мм, количество проходов i=2.
    • Длина рабочего хода суппорта:

    Lpx=Lрез+y=30+7=37 мм,

    где Lрез=30мм-длина резания;

    y=yврез+ yподв+ yп=1+6=7мм-см. Приложение 3, стр.300 справочника [4]. 

    • Подача  суппорта на оборот шпинделя:

    S0=0,3мм/об- см. карту Т2, стр.23 справочника [4].

    • Стойкость резца:

    Тp=Тм·λ,

    где Тм =50мин-для одноинструментальной обработки;

    λ = Lрез/ Lpx=0,81>0,7→принимаем Тp≈ Тм=50 мин.

    • Скорость резания:

    V=Vтабл·К1·К2·К3= 105·0,9·1,25·1=118 м/мин,

    где Vтабл=105м/мин, подбирается по карте Т4 стр.29 справочника [4], исходя из глубины резания, величины подачи, параметров резца и обрабатываемого материала;

    К1-коэффициент, зависящий от обрабатываемого материала, К1=0,9;

    К2-коэффициент, зависящий от стойкости и марки  твердого сплава, К2=1,25;

    К3-коэффициент, зависящий от вида обработки, К3=1. 

     Частота вращения шпинделя:

        n=1000V/(πd)=1000·118/(3,14·60)=626 об/мин.

     Уточненная частота вращения шпинделя по плану скоростей станка:

        n=630об/мин.

     Уточненная скорость резания:

    V= πdn/1000=3,14·60·630/1000=119 м/мин.

    • Основное машинное время:

    tM6= Lpx/ S0·n= 37/0,3·630=0,196 мин. 

Общее машинное время на обработку детали:

tΣ= tM1+ tM2+ tM3+ tM4+ tM5+ tM5=0,92+0,137+0,68+0,52+0,38+0,196=2,83 мин. 
7. Выбор конструкции промышленного робота и расчет схвата руки ПР.

     7.1. Анализ исходных данных для выбора модели промышленного робота.

     Основными показателями для выбора модели промышленного робота являются:

  1. Грузоподъемность.

   Для определения требуемой грузоподъемности ПР нужно рассчитать массу объекта  манипулирования,  т.е. заготовки. В нашем случае масса заготовки равна 2,6 кг.

    Следовательно, нужно выбрать ПР легкой серии с максимальной грузоподъемностью 5 кг.  

Кинематическая схема станка.cdw

— 79.80 Кб (Скачать)

компановка РТК.cdw

— 59.69 Кб (Скачать)

Наладка_1.cdw

— 112.34 Кб (Скачать)

Наладка_2.cdw

— 51.78 Кб (Скачать)

Наладка_3.cdw

— 52.07 Кб (Скачать)

Наладка_4.cdw

— 52.38 Кб (Скачать)

Наладка_5.cdw

— 52.18 Кб (Скачать)

Наладка_6.cdw

— 52.36 Кб (Скачать)

Универсал 5_1.cdw

— 104.94 Кб (Скачать)

Универсал 5_рабочая зона.cdw

— 89.74 Кб (Скачать)

Эскиз детали.cdw

— 49.38 Кб (Скачать)

Информация о работе Разработка РТК на базе станка 16к20ф3