Рычажный механизм

Автор: Пользователь скрыл имя, 24 Января 2011 в 18:54, курсовая работа

Описание работы

Исследуемый механизм днухпоршневого компрессора является плоским шестизвенным механизмом. Ведущим звеном компрессора является кривошип (коленчатый вал) ОА. Кривошип получает вращательное движение от электродвигателя через муфту или ременную передачу. От кривошипа ОА движение передается с помощью шатунов АВ и АС на левый и правый поршни В и С. Поршни В и С совершают возвратно-поступательное движение вдоль левого и правого цилиндров.

Содержание

Введение 2

Структурный анализ механизма 3
Кинематическая схема механизма 3
Число степеней свободы механизма 4
Разбивка механизма на структурные группы Ассура 4
Кинематический анализ механизма 5
Определение скоростей и ускорений ползуна 3 механизма аналитическим методом 5
Масштабы кинематических диаграмм 5
Планы скоростей механизма 6
План ускорений механизма для положения 8 7
Силовой анализ механизма 8
Диада (звенья 4, 5) 8
Диада (звенья 2, 3) 9
Группа начальных звеньев 10
Стандартизация 11

Заключение 12

Список литературы 13

Работа содержит 1 файл

Расчет 1.doc

— 207.50 Кб (Скачать)

    m3 = G3/g = 80 / 9,81 = 8,15 кг – масса поршня 3; 
    I
    S2 = 0,15 кгм2 – приведенный к центру масс S2 момент инерции шатуна 2 (по заданию на курсовую работу); 
    М
    И2 – пара сил инерции шатуна 2.

FИ2 = m2 aS2 = 5,1 * 322,8 = 1650 H, 
F
И3 = m3 aS3 = 8,15 * 295,1 = 2400 H, 
M
И2 = IS2
e2 = 0,15 * 2608,7 = 391 Hм. 

   Определим силу полезного сопротивления: 
Q
ПС = .

   Действие  отброшенных звеньев  заменяем реакциями  связей: 
, || АB, | АB; R63 |
bb. 

   Реакцию R63 определим из уравнения: 
SMA = 0

- G261,5ml - G3123ml + FИ227,6ml - FИ338,9ml - MИ2 - QПС38,9ml + R63144,9ml = 0

- 50*61,5*0,001 – 80*123*0,001 + 1650*27,6*0,001 – 2400*38,9*0,001 – 391 –2850*38,9*0,001 + R63*144,9*0,001 = 0

отсюда  R63 = 3885 Н.

   Для определения реакции  строим план сил диады: 
S = 0 
,  
откуда R
12 = 8190 Н
 

   Группа  начальных звеньев 

   Силовое исследование группы начальных звеньев  проведем с помощью  метода кинетостатики. Отброшенные звенья заменим реакциями  связей. Считая вращение кривошипа 1 равномерным, пренебрегаем силой тяжести G1, поэтому сила инерции звена 1 FИ1 = 0.

   Определим уравновешивающий момент Мур из следующего уравнения:

SMO = 0 
R
(2,4)118,9
ml - Mур = 0

    где  - реакция, действующая на кривошип 1 со стороны звеньев 2 и 4;

   Графически определяем величину и направление реакции
.

   Уравновешивающий  момент Мур
R(2,4)118,9
ml = 10000*18,9*0,001 = 190 Hм.

   Из  плана сил группы начальных звеньев  определяем реакцию  стойки на кривошип: 
S = 0 

отсюда R
61 = R(2, 4)1 = 10000 H.
 

СТАНДАРТИЗАЦИЯ 

   Широкое применение стандартов, то есть обязательных норм, которым должны соответствовать  параметры продукции, позволяет упростить  и ускорить создание новых машин, снижает трудоёмкость изготовления и повышает качество изделий.

   В процессе выполнения курсовой работы по теории механизмов и  машин, используют следующие  стандарты: 

СТ  СЭВ 1052-78    Единицы  физических величин. 

        ГОСТ 2.770-68       Обозначения условные графические в схемах.  
        Элементы кинематики.
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 

   На  основе выполненного кинематического  исследования механизма  поршневого компрессора, определены инерционные  нагрузки, действующие  на звенья, а затем  выполнен силовой расчёт механизма. Это позволило определить реакции кинематических пар и выяснить схему нагружения звеньев механизма. Найденные реакции позволяют произвести расчет звеньев механизма на прочность методами сопротивления материалов и деталей машин, то есть создать надёжный и работоспособный механизм поршневого компрессора. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

СПИСОК  ЛИТЕРАТУРЫ 

1.   Кореняко А.С.  Курсовое проектирование  по теории машин  и механизмов.    

      Москва, Высшая школа, 1970г.

2.   Фролов К.В., Попов С.А., Мусатов А.К.  Теория механизмов и машин.   

      Москва, Высшая школа, 1987г.

3.   Левитская О.Н., Левитский  Н.И.  Курс теории  механизмов и машин.   

      Москва, Высшая школа, 1985г.

4.   Попов С.А.  Курсовое  проектирование по  теории механизмов и машин.  

      Москва, Высшая школа, 1985г.

5.   Артаболевский И.И.  Теория механизмов  и машин. 
 
 

Информация о работе Рычажный механизм