Управление производственным модулем

Тип объекта определяется при помощи световых волн в системы опознавания объекта. После того как тип объекта определен, система опознавания передает данные в систему управления производственного модуля (СУПМ). СУПМ, на основании полученных данных, передает имя необходимой программы в систему управления промышленным роботом, в которой, в свою очередь, эта программа и запускается на выполнение.

1 Описание работы производственного модуля по его структурной схеме 3
2 Управляющая программа промышленного робота (ПР) в соответствии с чертежом траектории ПР 4-5
3 Схема информационных потоков в микропроцессоре КРО 6
4 Описание работы блока синхронизации контроллера 7-10
5 Литература 11