Доильные аппараты

 

Как только шток 5 ( вместе с золотником 12) дойдет до крайнего левого положения, пружина 7 резко перебрасывает распределитель 6 (влево) и соединяет его с каналом 3 (см. рис.14 б). Воздух начинает отсасываться из камеры 4, а в канал 8 начинает поступать атмосферный воздух, поэтому мембрана и шток с золотником перемещаются в среднее положение. В этот момент в первой паре доильных стаканов такт сосания продолжается, а во второй паре (через патрубок 13) начинается.

 

Продолжая двигаться вправо под действием разрежения в камере 4, золотник переходит в соответствующее  положение (см. рис.14 в). В этот момент в первой паре стаканов наступает сжатие сосковой резины, во второй - продолжается такт сосания.

 

В крайнем правом положении  золотника 12 (см. рис.14 г) и штока 5 пружина 7 перебрасывает распределитель к  каналу 8, и весь процесс повторяется. Вязкость жидкости в сочетании с  размером дросселей в штоке 5 определяет время каждого цикла, т.е. частоту  пульсаций.

 

Пульсаторы электромагнитного  типа включают в себя блок управления и электромагнитный клапан. Блок управления задает необходимую частоту и  соотношение тактов работы пульсатора. Электромагнитные клапаны применяются  двух типов: с втяжным якорем и  с дисковым (рис.15). Электромагнитные пульсаторы применяются в доильных аппаратах с управляемыми режимами работы в процессе доения.

 

 

 

 
Рис. 15. Схемы электромагнитных пульсаторов:

 

а – с втяжным якорем; б – с дисковым якорем; БУ – блок управления;

 

К – катушка электромагнитная, Я – якорь – клапан; РР – рабочий вакуум;

 

РА – атмосферное давление; РПВ – переменный вакуум

 

4.2. Трехтактный доильный аппарат

 

 

Доильный аппарат «Волга» (рис.16) состоит из двухкамерных доильных стаканов 5, коллектора 6, пульсатора 3, доильного ведра 1 с крышкой 2 и  двух резиновых шлангов: воздушного 8 и молочного 7.

 

Доильный стакан (рис.10) состоит  из алюминиевой гильзы 1, сосковой резины 2, соединительного кольца 4, молочной трубки 3. Гильза имеет патрубок для  соединения резиновой трубкой переменного  вакуума с распределительно-управляющей камерой коллектора.

Рис.16. Общий вид доильного аппарата «Волга»:

 

1 – доильное ведро; 2 –  крышка; 3 – пульсатор; 4 – зажим  для включения аппарата в работу; 5 – доильные стаканы; 6 – коллектор; 7 - молочный шланг; 8 – шланг переменного  вакуума

Сосковая резина цилиндрической формы с диаметром соскового  отверстия 23 мм; в верхней части  имеется присосок, во внутренней полости  которого всегда поддерживается вакуум, способствующий удержанию стакана  на соске во время такта отдыха.

 

Коллектор состоит из корпуса 1, крышки 6, скобы 10 с винтом 9 и клапанного механизма (рис.17).

 

Клапанный механизм включает стержень 11 и укрепленные на нем  мембрану 4, резиновую шайбу 8 и резиновый  двойной клапан 12, а также направляющую 3 с тремя отверстиями Æ 2 мм. Ход клапана 3 мм.

Рис.17. Коллектор аппарата «Волга: 1К – камера постоянного вакуума; 2К – камера переменного вакуума; 3К – камера постоянного атмосферного давления; 4К – камера переменного вакуума (распределительная-управляющая); 1 – корпус; 2 - патрубок для молочной трубки; 3 - направляющая; 4 – мембрана; 5 – патрубок входной для шланга переменного вакуума; 6 – крышка; 7 – патрубок для трубки переменного вакуума; 8 – шайба; 9 – винт; 10 - скоба; 11 – стержень клапана; 12 – двойной клапан; 13 – патрубок выходной для молочного шланга; 14 – отверстие, соединяющее камеры 2К и 1К при нижнем положении клапана.

 

Патрубки со скошенным  срезом служат для подключения к  ним молочных трубок стаканов. На патрубок 13 корпуса надевается молочный шланг, соединяющий коллектор с доильным ведром. На молочном шланге монтируется  пружинный зажим для включения  аппарата в работу и отключения аппарата от вакуумной магистрали после окончания  доения. Патрубки 7 служат для подключения  к ним трубок переменного вакуума  доильных стаканов, а патрубок 5 шлангом переменного вакуума соединяется с выходным патрубком пульсатора.

 

Коллектор действует от пульсатора и имеет четыре камеры: 1к —  камеру постоянного вакуума; расположенную  в нижнем (выходном) патрубке 13 и  соединенную с вакуумной системой через ведро; 2к — камеру переменного вакуума (молочную), расположенную в корпусе 1 коллектора и с одной стороны всегда соединенную с подсосковыми камерами доильных стаканов, с другой стороны, в зависимости от положения клапана эта камера может быть соединена с камерой 1к постоянного вакуума или через камеру Зк — с атмосферой; Зк — камеру атмосферного давления, расположенную между направляющей 3 и мембраной; через отверстия она всегда соединена с атмосферой; 4к — камеру переменного вакуума — распределительную, расположенную над мембраной в крышке коллектора и всегда соединенную с одной стороны с межстенными камерами доильных стаканов, а с другой — с камерой 2ппеременного вакуума пульсатора.

 

Пульсатор аппарата «Волга»  мембранного типа (выполнен по второй схеме рис.13) (рис.18) состоит из корпуса 11, крышки 10 с регулировочным винтом 6, подставки 2 и клапанного ме­ханизма, в который входят стержень 9 с клапанами (верхним 8 и нижним 3) и мембрана 7. Патрубок 12 подставки воздушным шлангом (магистральный) соединяется с вакуум-проводом, а патрубок 4 шлангом переменного вакуума – с коллектором. Ход стержня пульсатора 0,6—0,8 мм.

 

Пульсатор имеет четыре камеры: Iп — камеру постоянного вакуума (входную), расположенную в корпусе 11 и подставке 2 и всегда соединенную с вакуумпроводом; 2п — камеру переменного вакуума (выходную), расположенную в пространстве между корпусом и мембраной и всегда соединенную с шлангом переменного вакуума с распределительной камерой коллектора 4к; Зп— камеру атмосферного давления, расположенную во внутренней кольцевой выточке корпуса под мембраной и через отверстия в корпусе всегда соединенную с атмосферой; 4п — камеру переменного вакуума (управляющую), расположенную над мембраной в крышке пульсатора и соединенную с камерой 2п через дроссельный канал малого сечения, регулируемый винтом 6.

 

Доильное ведро служит для сбора молока, сверху ведро  герметически закрывается крышкой (рис.19). Вакуум проходит в ведро через  отверстие в крышке. Обратный клапан 3, приподнимаясь, не мешает выходу воздуха из ведра, но при внезапном понижении вакуума не пропускает воздух в ведро и предохраняет молоко от загрязнений. Клапан 6 служит для впуска воздуха перед снятием крышки с ведра.

Рис. 18. Пульсатор аппарата «Волга»: 1п – камера постоянного вакуума; 2п – камера переменного вакуума; 3п – камера постоянного атмосферного давления; 4п – камера управляющая (переменного вакуума); 1 – камера обратного клапана; 2 – подставка; 3 – нижний клапан; 4 – выходной патрубок (для шланга переменного вакуума); 5 – отверстие, соединяющее камеру 2п с 4п; 6 – регулировочный винт; 7 – мембрана; 8 – верхний клапан; 9 – стержень клапана; 10 – крышка; 11 – корпус; 12 – входной патрубок постоянного вакуума

 
Рис.19. Крышка доильного ведра с  пульсатором аппарата «Волга»:

 

1 – ручка с крючками; 2 – пульсатор; 3 – обратный клапан; 4 – патрубок для молочного  шланга от коллектора; 5 – выходной  патрубок пульсатора для шланга  переменного вакуума; 6 – клапан  для впуска воздуха; 7 – входной  патрубок пульсатора для подвода  постоянного вакуума

 

Принцип работы доильного  аппарата «Волга» приведен в разделе 4.1 (см. рис.13).

 

Частота переключений клапанов зависит от площади сечения канала 5 (см. рис.18). Чем больше площадь сечения (т. е. чем больше будет отвернут регулировочный винт 6), тем больше будет и частота  пульсаций, так как на установление необходимого давления в управляющей  камере 4п потребуется меньше времени. В процессе работы оператор следит за частотой пульсаций и регулирует пульсатор, настраивая его на нормальный режим работы (60 пульсов в минуту).

 

Следует отметить, что в  действительности в подсосковой камере аппарата «Волга» и в период такта отдыха сохраняется небольшой вакуум (до 13 кПа). Это сделано для того, чтобы исключить возможность падения подвесной части доильного аппарата с сосков во время такта отдыха, и достигается сверлением дополнительного отверстия 14 (см. рис.17), которое при закрытом клапане оставляет соединенными камеры 2к и 1к коллектора. Через отверстие Æ 1,5 мм поступает воздух, и молоко, оставшееся в молочном шланге, быстро эвакуируется, чем улучшается рабочий процесс доения.

 

 

4.3. Аппарат доильный унифицированный  АДУ-1

 

 

Он выпускается в нескольких конструктивных исполнениях. Им комплектуют  доильные установки ДАС-2В, АДМ-8А, «Тандем» УДА-8А и «Елочку» УДА-16А.

 

Доильный стакан аппарата состоит из двух деталей: цельнометаллической  гильзы 1 (см. рис.9) из нержавеющей стали  и сосковой резины 2, совмещенной  с молочной трубкой. В нижней части, в месте посадки на патрубок коллектора, трубка имеет утолщение для увеличения прочности и срока службы. В  месте соединения чулка с молочной трубкой имеются три кольцевых  углубления для периодического натяжения  соскового чулка. Его гарантийный  срок службы 1 год со дня изготовления, в том числе 900 ч чистой работы (доения). После выработки указанного объема (900 ч) их заменяют новыми. Другими  критериями на выбраковку сосковой резины и других резиновых изделий доильных установок, соприкасающихся с молоком, независимо от наработки, являются появление  шероховатости, несмываемого налета и  трещин на рабочих поверхностях, потеря формы, чрезмерное удлинение и др.

 

Коллектор двухкамерный (рис.20). Верхний корпус молочной камеры 2 изготовлен из нержавеющей стали. Он имеет четыре патрубка 6 для соединения с молочными  трубками доильных стаканов. Сверху корпуса  двумя винтами прикреплена распределительная  камера 1 с входным 7 и выходными патрубками 8. Нижний корпус молочной камеры 3 (объем 100 мл) изготовлен из прозрачной ударопрочной пластмассы — поликарбоната.

Рис.20. Коллектор аппарата АДУ-1: 1 – распределитель; 2 – верхний корпус молочной камеры; 3 – нижний корпус молочной камеры; 4 – шайба; 5 - выходной патрубок молочной камеры; 6 – патрубки молочные для соединения с подсосковыми камерами доильных стаканов; 7 – входной патрубок распределительной камеры, соединяется шлангом переменного вакуума с выходным патрубком пульсатора; 8 – выходные патрубки распределительной камеры для соединения с межстенными камерами доильных стаканов.

 

В нижней части корпуса  расположен выходной молочный патрубок 5 перекрываемый специальным клапаном. Клапан при помощи стержня соединен с шайбой 4, которая служит для  открытия и закрытия клапана. При  поднятии шайбы в верхнее положение  клапан также поднимается и открывает  молочный патрубок. В таком положении  клапан удерживается во время доения за счет перепада давления на шайбе (вакуум – атмосфера). Для фиксации клапана  в таком положении при промывке доильного аппарата шайба поворачивается вокруг своей оси и фиксируется  в пазах нижнего корпуса коллектора.

 

Пульсатор (рис.21) выполнен по первой схеме рис.12. Имеет нерегулируемую частоту пульсации за счет введения дросселирующего канала (в виде прямоугольной  резьбы) на наружной стенке управляющей  камеры 8 (IV), закрытого резиновым  кольцом 9.

Рис.21. Пульсатор доильного аппарата АДУ-1: 1 – гайка; 2 – прокладка; 3 –  крышка;

 

4 – клапан; 5 – опора  клапана; 6 – мембрана; 7 – корпус; 8 – камера с винтовым дросселем; 9 – уплотнительное кольцо дросселя; 10 – гайка фильтра; 11 – кожух  фильтра;

 

I – камера постоянного  вакуума; II – камера переменного  вакуума выходная;

 

III – камера постоянного  атмосферного давления; IV – камера  управляющая; 

 

ША – патрубок атмосферного давления; ШП – патрубок входной  постоянного вакуума; ШПВ – патрубок выходной переменного давления; а, б, в – каналы, соединяющие камеры II иIV

 

Камера постоянного вакуума I имеет входной патрубок ШП, камера атмосферного давления III соединена  с патрубком ША, камера переменного  вакуума II имеет выходной патрубок ШПВ. Камеры II и IV сообщаются между собой  по тонким каналам а, б, в и щелевому дросселю.

 

Патрубок ШП соединяется  с вакуумной системой доильной установки.

 

Принцип работы аппарата приведен в разделе .2.4.1 (см. рис.12).

 

 

4.4. Аппарат доильный АДУ-1М

 

 

Коллектор (рис.22) имеет большую  емкость молочной камеры (200 мл). Верхний  корпус молочной камеры 1 выполнен в  виде полусферы из нержавеющей стали  с четырьмя молочными патрубками 2. Нижний корпус из ударопрочного прозрачного пластика 4. Соединяются корпуса при помощи специального кронштейна 9, закрепленного в верхнем корпусе, и гайки 10. К верхнему корпусу при помощи шпильки и гайки 5 прикреплена распределительная камера 3.

 
Рис.22. Коллектор аппарата АДУ-1М: 1 –  верхний корпус молочной камеры; 2 –  патрубок молочный; 3 – распределительная  камера; 4 – нижний корпус молочной камеры; 5 – гайка крепления распределителя; 6 – патрубок выходной молочной камеры; 7 – шайба; 8 – стержень с молочным клапаном; 9 – кронштейн для крепления  корпусов молочной камеры; 10 – гайка

 

Пульсатор выполнен по первой схеме (рис.23). Управляющая камера и  дроссель выполнены аналогично пульсатору аппарата АДУ-1.

Рис.23. Пульсатор ПМ-1 доильного аппарата АДУ-1М

 

4.5. Доильный аппарат МДФ  03 000 (разновидность аппарата АДУ-1)

 

 

Этот аппарат (рис.24) выпускается  для автоматизированных доильных установок  УДА-8А «Тандем» и УДА16 «Елочка», имеет те жехарактеристики, что и основное исполнение аппарата АДУ-1, и отличается от него следующим.