Мехатроника

Автор: Пользователь скрыл имя, 24 Января 2013 в 17:48, курсовая работа

Описание работы

В современном автоматизированном производстве мехатроника объединят автоматизацию планирования и управления предприятием, промышленную автоматику и робототехнику, автоматизацию транспортных и диспетчерских служб. Мехатронные системы предназначены для автоматизации сложных технологических процессов и операций, в том числе выполняемых в недетерменированых условиях для замены человека, при выполнении тяжелых и опасных работ.
Мехатронная функция – интегральная функция всех агрегатов и составляющих компонентов системы машин задействованных в каком-либо производственном процессе, комплексе; включает перемещение в пространстве и выполнение работ, операций, энергообеспечение, связь, безопасность, управление, контроль управления, эксплутационное обслуживание, реновацию, утилизацию отходов.

Содержание

Введение…………………………………………………………………………..3
1. Разработка технических требований и определение основных параметров роботов …………………………………………………………………………..4
2.Кинематика манипулятора…………………………………………………....5
3.Расчет модулей:………………………………………………………………10
3,1 расчет модуля С
3,2 расчет модуля В
3,3 расчет модуля А
Заключение
Список использованной литературы

Работа содержит 9 файлов

А3 Диаграммы.cdw

— 326.21 Кб (Скачать)

Алгоритм работы, погрузка-выгрузка детали А1.cdw

— 1.03 Мб (Скачать)

Кинематическая схема, графики.cdw

— 227.07 Кб (Скачать)

Промышленный робот М20П.40.01 А1.cdw

— 135.20 Кб (Скачать)

Разработка технических требований и определение основных параметров роботов.doc

— 266.00 Кб (Открыть, Скачать)

Книга1.xls

— 14.50 Кб (Открыть, Скачать)

Книга2.xls

— 14.50 Кб (Скачать)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

 

Абсолютная скорость точки звена D и ее проекций

ÑÅÐÃÅÉ

ÑÅÐÃÅÉ

ÑÅÐÃÅÉ

ÑÅÐÃÅÉ

ÑÅÐÃÅÉ

ÑÅÐÃÅÉ

ÑÅÐÃÅÉ

ÑÅÐÃÅÉ

ÑÅÐÃÅÉ

ÑÅÐÃÅÉ

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Лист1
  A
1 0.02237
2 0.04515
3 0.07022
4 0.10181
5 0.14521
6 0.20348
7 0.27393
8 0.34592
9 0.40005
10 0.41161


Книга3.xls

— 14.50 Кб (Открыть, Скачать)

Книга4.xls

— 14.50 Кб (Открыть, Скачать)

Информация о работе Мехатроника