Мехатроника

Автор: Пользователь скрыл имя, 24 Января 2013 в 17:48, курсовая работа

Описание работы

В современном автоматизированном производстве мехатроника объединят автоматизацию планирования и управления предприятием, промышленную автоматику и робототехнику, автоматизацию транспортных и диспетчерских служб. Мехатронные системы предназначены для автоматизации сложных технологических процессов и операций, в том числе выполняемых в недетерменированых условиях для замены человека, при выполнении тяжелых и опасных работ.
Мехатронная функция – интегральная функция всех агрегатов и составляющих компонентов системы машин задействованных в каком-либо производственном процессе, комплексе; включает перемещение в пространстве и выполнение работ, операций, энергообеспечение, связь, безопасность, управление, контроль управления, эксплутационное обслуживание, реновацию, утилизацию отходов.

Содержание

Введение…………………………………………………………………………..3
1. Разработка технических требований и определение основных параметров роботов …………………………………………………………………………..4
2.Кинематика манипулятора…………………………………………………....5
3.Расчет модулей:………………………………………………………………10
3,1 расчет модуля С
3,2 расчет модуля В
3,3 расчет модуля А
Заключение
Список использованной литературы

Работа содержит 9 файлов

А3 Диаграммы.cdw

— 326.21 Кб (Скачать)

Алгоритм работы, погрузка-выгрузка детали А1.cdw

— 1.03 Мб (Скачать)

Кинематическая схема, графики.cdw

— 227.07 Кб (Скачать)

Промышленный робот М20П.40.01 А1.cdw

— 135.20 Кб (Скачать)

Разработка технических требований и определение основных параметров роботов.doc

— 266.00 Кб (Открыть, Скачать)

Книга1.xls

— 14.50 Кб (Открыть, Скачать)

Книга2.xls

— 14.50 Кб (Открыть, Скачать)

Книга3.xls

— 14.50 Кб (Открыть, Скачать)

Книга4.xls

— 14.50 Кб (Скачать)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

 

Погрешность позиционирования точки D рабочего органа манипулятора

ÑÅÐÃÅÉ

ÑÅÐÃÅÉ

ÑÅÐÃÅÉ

ÑÅÐÃÅÉ

ÑÅÐÃÅÉ

ÑÅÐÃÅÉ

ÑÅÐÃÅÉ

ÑÅÐÃÅÉ

ÑÅÐÃÅÉ

ÑÅÐÃÅÉ

ÑÅÐÃÅÉ

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

Лист1
  A
1 0.00157
2 0.00157
3 0.00158
4 0.00162
5 0.00168
6 0.00180
7 0.00197
8 0.00221
9 0.00251
10 0.00288


Информация о работе Мехатроника