Розробка автоматичного ПІД-регулятора

Автоматичні регулятори реалізовують типові алторитми регулювання: пропорційний (П), пропорційно-інтегральний (ПІ), пропорційно- диференціальний (ПД), пропорційно-иитегрально-диференціальний (ПІД) – ті, що визначаються функціональною залежністю вихідного і вхідного сигналів автоматичного регулятора (АР). Перераховані типи АР складають основну групу регуляторів, що використовуються в різних галузях промисловості і сільського господарства.