Численные алгоритмы для решения краевой задачи принципа максимума

Актуальной проблемой в настоящее время является разработка эффективных методов численного решения линейных и нелинейных задач оптимального управления.
Линейные задачи оптимального управления привлекают внимание исследователей по двум основным причинам:
• возможностью простого описания и получения конструктивных эффективных методов (алгоритмов) решения;
• возможностью использования линеаризации нелинейных задач и, следовательно, управлением нелинейными системами с помощью линеаризованных моделей.

Введе-ние…………………………………………………………………………...3
Глава 1. Литературный об-зор………………………………………………….....5
§1.1. Постановка задач оптимального управле-ния……………………………5
§1.2. Обзор методов решения задач оптимального управле-ния……………10
§1.3. Алгоритмы приближенного решения задач оптимального управле-ния………………………………………………………………………………...18
Глава 2. Численные алгоритмы для решения краевой задачи принципа максиму-ма……………………………………………………………………………24
§2.1. Алгоритм метода последовательных приближе-ний……………………24
§2.2. Алгоритм метода Моррисо-на……………………………………………26
§2.3. Вычислительный экспери-мент……………………………………………28
Заключе-ние………………………………………………….……………………35
Приложе-ние………………………………………………………………………36