Таблица 6

       
 

     n^opt = 5

      f^opt = 135,53

     B^opt =677,67 
 
 
 
 
 
 

     рис. 3

4ая  группа датчиков 

      a=100 [1/сек].

      Вид модели сигнала R(t)=(1+ατ)exp(-a|t|)

      Ряд Маклорена 

      

      e²(n,Dt)£ D²

        

        
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

      Таблица 7 

        
 
 
 
 
 
 

      n^opt =4

      f^opt =101,78

      B^opt =508,92

      

      рис.4

= 4×1977,21+9×891,86+3×677,6+2×508,92 = 18986,22 

DB₆=4×(2292,96-1977,21) + 9×(1061,14-891,86) + 3×(806,29-891,86) + 2×(603,79-508,92) = 3362,33 

DB₁₀=4×(3779,45-1977,21) + 9×(1763,67-891,86) + 3×(1340,09-891,86) + 2×(1002,61-508,92) = 18030,1 
 

     Так как DB₆ <DB₁₀, то выбираем n_ацп=6.

     Результаты  расчетов параметров квантования сведем в таблицу: 

Таблица 8

 

Информационная  избыточность вносимая УСД:

       
 
 

Нагрузочный расчет

 

      Цель  нагрузочного расчета - формирование рабочей  нагрузки АСНИ во времени между устройствами системы. При этом необходимо  решить следующие  задачи:

•  выбрать режим сбора и первичной обработки данных;
•  рассчитать параметры временной диаграммы работы АСНИ по критерию минимума непроизводительных затрат при ограничении на скорость сбора данных;
•  рассчитать требуемый объем оперативной памяти;
•  выбрать ЭВМ, состав программного обеспечения и интерфейс (предварительно) из заданного набора альтернативных вариантов.

      Снятие  показания с датчика и его  первичную обработку будем считать  прикладной задачей. Для опроса i-го датчика каждый раз запускается i-ая прикладная задача. В начале расчета подсчитывается С₀ - суммарная частота запуска прикладных задач по следующей формуле:

      

      Здесь m - число датчиков в системе, f_oi - частота опроса i-го датчика (получены на этапе информационного расчета).

      Вводится  понятие потенциальной нагрузочной  характеристики (ПНХ). Она характеризует  уменьшение потенциальных возможностей системы, при увеличении расходов на диспетчеризацию. Расход на диспетчеризацию тем больше, чем чаще появляются запросы на запуск прикладных задач. В общем виде ПНХ может быть представлена следующим образом:

      r_n(C)=1-r_д(C)

      Здесь r_д(C) - приведенные затраты процессорного времени на диспетчеризацию.

      r_д(С)=1-r_п(С)

      0£r_n(C)£1

      Конкретный  вид ПНХ определяется выбранной  операционной системой (ОС). Операционная система выбирается в соответствии с запросами системы и с учетом критерия минимизации стоимости системы. Наиболее быстродействующей является 3-я ОС.

      

      Рис.  5

      Каждому рабочему режиму АСНИ на плоскости  нагрузочной характеристики соответствует рабочая точка (РТ) с координатами: C_рт  и r_рт.

      

      r_рт=С_рт(t_усд+t_инт+t_по) 

      t_усд - задержка вносимая УСД.

      

      Здесь С_усд - максимальная скорость преобразования, выбирается из [1] пункт 6.2.3 таблица 2.

      t_инт - задержка вносимая интерфейсом при обмене данными между ЭВМ и УСД, выбирается из П1 пункт 6.2.4 таблица 4.

      t_по - затраты процессорного времени не связанные с обменом (подготовительные операции, первичная обработка).

      При выборе ОС значения t₁ и t₂, а также t_по даны для 3-ей ЭВМ. Для их пересчета на выбранный вариант ЭВМ используются формулы:

      

      Здесь       , , - значения для выбранной ЭВМ;

       , , - значения для 3-ей ЭВМ;

       , , , - индивидуальные коэффициенты производительности.

      Для выполнения ограничений на верность восстановления сигнала необходимо, чтобы на этапе сбора данных частоты опроса датчиков были равномерными и лежали в заданных пределах:

      f_i ³ f_oi

      Здесь f_oi - частота опроса i-го датчика при выбранной разрядности АЦП (n_ацп), полученные на этапе информационного расчета; f_i - реальная частота опроса i-го датчика. f_i может быть больше f_oi для выбранной разрядности АЦП, но не меньше, так как в этом случае не будет обеспечено восстановление сигнала с заданной точностью.

      Варьируя  значением f_i мы перемещаем РТ по плоскости ПНХ (по координате С_рт), тем самым выбирая выгодное для нас положение РТ, при котором обеспечивается восстановление сигнала с заданной точностью и минимальная стоимость используемого оборудования. Изменение стоимости происходит за счет выбора различных устройств (движение по координате r_рт).

      При выборе f_i  и устройств необходимо обеспечить выполнение условия:

      r_n(С_рт) ³ r_рт(С_рт)+R₀

      или

      R₀³ r_n(С_рт)-r_рт(С_рт)

      Здесь R₀ - допустимый резерв загрузки ЭВМ в РТ заданный в техническом задании. 

      Для удобства обозначим:

       =f₀

      Последовательность  запуска прикладных задач формируется  по циклограмме, которая представляет собой список номеров задач, расположенных в нужной последовательности. В начале каждого такта диспетчер по сигналу от таймера считывает очередной элемент циклограммы и запускает соответствующую задачу. По окончании циклограммы происходит возврат к ее начальному элементу. В циклограмме могут быть не заполненные такты. Это означает, что в соответствующем такте временной диаграммы выполняется фоновая работа (например, завершение ранее прерванных задач).

      Если  пронумеровать все такты временной  диаграммы элементами натурального ряда чисел , то последовательность номеров тактов, в которых вызывается i-ая задача, можно рассматривать как  класс вычетов j _i по модулю r _i. Здесь j_i (начальная фаза) - номер такта временной диаграммы, в котором i-ая задача вызывается в первый раз; r_i (тактовое расстояние) - расстояние между соседними моментами запуска i-ой задачи, выраженное в тактах временной диаграммы. r_i и j_i - целые числа. Тогда частоты запуска задач:

      f _i = f₀ / r _i

      

      Рис.  6

      Выбор параметров временной диаграммы f₀, j=[j₁,j₂,...,jm], r=[r₁,r₂,...,r_m], где m - число датчиков в системе, следует проводить по критерию минимума суммарной загрузки процессора. Чем меньше загрузка процессора, тем менее производительный процессор можно использовать в АСНИ, а следовательно снизить ее стоимость. Для поиска минимальной загрузки процессора необходимо решить следующую задачу: