Понятие об устойчивости линейных систем автоматического регулирования

Устойчивость линейных систем
Линейные системы обладают рядом особенностей, которые во многих случаях упрощают
анализ устойчивости:
• автономная линейная система (на которую не действуют внешние силы) может иметь
единственное положение равновесия (в котором все сигналы равны нулю) или бесконечно много положений равновесия (шарик на плоской поверхности);
• устойчивость – это свойство линейной системы, а не отдельного положения равновесия:
или все ее движения устойчивы (асимптотически устойчивы), или все неустойчивы;
• асимптотическая устойчивость линейной системы «в малом» сразу означает ее устойчивость «в целом», то есть, при любых отклонениях от положения равновесия;