Авторулевой «Корракс»

Управляя судном, судоводитель визуально или инструментально определяет местоположение своего судно относительно заданной траектории движения. Заметив отклонение судна от заданной траектории движения, судоводитель перекладывает руль своего судна своего судна таким образом, чтобы вернуть судно на эту заданную линию пути. Величина перекладки руля зависит от угла отклонения судна заданного курса, угловой скорости отклонения судна от заданного курса и от величины бокового смещения судна от заданной траектории движения.