Система стабилизации самолета по углу тангажа

Автор: Пользователь скрыл имя, 13 Декабря 2011 в 20:39, дипломная работа

Описание работы

Система автоматического управления полетом ЛА состоит из датчиков, предназначенных для получения информации о режимах и условиях полета; вычислителей и корректирующих устройств, служащих для переработки информации и формирования законов управления; усилительных устройств и исполнительных механизмов, служащих для усиления сигналов и передачи на органы управления и т.д. Структурные особенности САУ оцениваются ее законом управления, под которым подразумевают требуемую зависимость выходных сигналов исполнительных механизмов от совокупности входных сигналов.

Содержание

ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………………………..12
1 СОСТОЯНИЕ ИССЛЕДУЕМОГО ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ПРОEКТИРОВАНИЯ……………………………………………………………………14
Общая характеристика проблемы и существующие пути ее решения………...…14
Анализ технического задания……………………………………………………….16
Анализ литературы…………………………………………………………………..17
АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ……19
Описание объекта управления………………………………………………………19
Математическое описание объекта управления……………………………………20
Разработка функциональной схемы САУ………………………....………………..24
Выбор элементов системы………………………………………………………...…26
Машинное моделирование исследуемой системы управления…………………...29
ПОЛУНАТУРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ………………………………………..…42
КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ……………………………………………………..46
ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАТЬ………………………………………………………52
Качественная оценка технологичности…………………………………………….52
Количественная оценка технологичности………………………………………….53
Разработка технологической схемы сборки………………………………………..54
Разработка маршрутной технологии………………………………………………..56
ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ………………………………………………………..57
ОХРАНА ТРУДА…………………………………………………………………….61
Классификация опасных и вредных производственных факторов……………….61
Анализ вредных и опасных факторов при производстве вычислительного блока……………………………………………………………………………….…64
Пожаробезопасность………………………………………………………………...65
Исследование и расчетестественнойосвещенности в производственныхпомещениях…………………………………………………………………………...66
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………….…………………………….69
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ……

Работа содержит 1 файл

Записка.docx

— 1.35 Мб (Скачать)

    7 ОХРАНА ТРУДА 

    При изготовлении печатных плат в зависимости  от их конструктивных особенностей и  масштабов производства применяются  различные варианты технологических  процессов, в которых используются многочисленные химико-технологические  операции и операции механической обработки. Изготовление печатных плат осуществляется химическим, электрохимическим или  комбинированным  способом.

    Процесс изготовления печатной платы проходит в специально оборудованном цеху.  Цех представляет собой помещение  площадью  320 м2, высотой 8м. Освещение совмещенное (естественное и искусственное).

    В процессе производства печатной платы  выполняются следующие операции:  комплектовочная, подготовительная, промывка, маркирование, сушка, лужение, сборка, пайка, изоляция, лакирование.

Комплектовочная операция заключается в распаковке деталей, ЭРЭ, плат; проверке сроков годности и номиналов.

Подготовительная  операция: изучение технологической  документации, проверка комплекта на соответствие чертежу, обрезка выводов.

    Для проведения этих операций используется верстак, виброустановка, сушильный шкаф, установка лужения выводов, автомат установки ЭРЭ на плату, установки пайки волной, вытяжной шкаф, паяльник.

Эксплуатация  этого оборудования и использование  различных вспомогательных материалов приводят к возникновению опасных  и вредных производственных факторов на производстве.

    Вредный производственный фактор – производственный фактор, воздействие которого на работающего  в определенных условиях приводит к  заболеванию или снижению работоспособности.

    Опасный производственный фактор – производственный фактор, воздействие которого на работающего  в определенных условиях приводит к  травме или другому внезапному ухудшению  здоровья.

    Согласно  ГОСТ 12.0.003-74 вредные и опасные  производственные факторы подразделяются по природе действия на физические, химические, биологические, психофизиологические.

     Физические  опасные и вредные производственные факторы подразделяются на следующие:

-движущиеся  машины и механизмы, подвижные  части производственного оборудования, передвигающиеся изделия, заготовки,  материалы;

-разрушающиеся  конструкции, обрушивающиеся горные  породы;

-повышенная  запыленность и загазованность  воздуха рабочей зоны;

-повышенная  или пониженная температура поверхностей  оборудования, материалов;

-повышенная  или пониженная температура воздуха  рабочей зоны;

-повышенный  уровень шума на рабочем месте;

-повышенный  уровень вибрации;

-повышенный  уровень инфразвуковых колебаний;

-повышенный  уровень ультразвука;

-повышенное  или пониженное барометрическое  давление в рабочей зоне и  его резкое изменение;

-повышенная  или пониженная влажность воздуха;

-повышенная  или пониженная подвижность воздуха;

-повышенная  или пониженная ионизация воздуха;

-повышенный  уровень ионизирующих излучений  в рабочей зоне;

-повышенное  напряжение в электрической цепи, замыкание которой может произойти  через тело человека;

-повышенный  уровень статического электричества;

-повышенный  уровень электромагнитных излучений;

-повышенная  напряженность электрического поля;

-повышенная  напряженность магнитного поля;

-отсутствие  или недостаток естественного  света;

-недостаточная  освещенность рабочей зоны;

-повышенная  яркость света;

-пониженная  контрастность;

-прямая и  отраженная блескость;

-повышенная  пульсация светового потока;

-повышенный  уровень ультрафиолетовой радиации;

-повышенный  уровень инфракрасной радиации;

-острые кромки, заусенцы, шероховатость на поверхностях  заготовок, инструментов и оборудования;

-расположение  рабочего места на значительной  высоте относительно поверхности  земли (пола);

-невесомость.

     Химические опасные и вредные производственные факторы подразделяются:

     По  характеру воздействия на организм человека на:

- токсические;

- раздражающие;

- сенсибилизирующие;

- канцерогенные;

- мутагенные;

- влияющие на репродуктивную функцию;

     По  способу проникновения в организм человека через:

-органы дыхания;

-желудочно-кишечный тракт;

-кожные покровы и слизистые оболочки.

     Биологические опасные и вредные производственные факторы включают следующие биологические объекты:

- патогенные микроорганизмы (бактерии, вирусы, риккетсии, спирохеты, грибки, простейшие) и продукты их жизнедеятельности;

- макроорганизмы (растения и животные).

     Психофизиологические опасные и вредные производственные факторы по характеру действия подразделяются на следующие:

- физические перегрузки;

- нервно-психические перегрузки.

Физические перегрузки подразделяются на статические и динамические.

Нервно-психические  перегрузки подразделяются на следующие:

-умственное  перенапряжение;

-перенапряжение  анализаторов;

-монотонность  труда;

-эмоциональные  перегрузки.

     При производстве платы вычислителя  системы стабилизации присутствуют следующие вредные и опасные  факторы:

    -повышенный  уровень шума на рабочем месте;

    -повышенный  уровень вибрации;

    -параметры  микроклимата;

    -монотонность  труда;

                - недостаточная освещенность рабочей  зоны;

                - пожаробезопасность. 

  1. Повышенный  уровень шума – это нежелательный для человека звук в диапазоне частот от 20 Гц до 20 кГц, мешающий восприятию полезной информации.

    Источниками шума в промышленных условиях являются колеблющиеся твердые, жидкие и газообразные тела. В зависимости от среды, в  которой распространяется звук условно различают структурный и воздушный шум. В зависимости от вида источника различают: механический шум (в результате процессов трения и биения); ударный (в процессе выполнения штамповки, клепки, ковки и обрубки); аэродинамический ( при больших скоростях движения газообразных сред); взрывной (при взрывах, работе двигателей внутреннего сгорания). Основными физическими параметрами шума является: частота, звуковое давление, интенсивность звука, плотность потока звуковой энергии. 
     

     Для снижения шума можно применять следующие  методы:

  1. уменьшение шума в источнике улучшением конструкций машин за счет точности изготовления узлов;
  2. совершенствование технологических процессов и оборудования (балансировка, замена качения скольжением);
  3. рациональная планировка предприятий и цехов;
  4. изменение направления излучения шума;
  5. акустическая обработка помещений;
  6. установка звукоизолирующего ограждения;
  7. применение глушителей шума для уменьшения шума аэродинамических установок.

     Акустическая  обработка помещения – увеличение эквивалентной площади звукопоглощения  помещения путем размещения на его  внутренних поверхностях звукопоглощающих облицовок, а также установке  в помещении штучных звукопоглощателей.

     Для уменьшения шума в аэродинамических установках применяют глушители  шума, которые бывают абсорбционные, реактивные и комбинированные.

     В качестве индивидуальных средств защиты применяются вкладыши (однократного и многократного пользования), наушники ВЦНИИОТ, шлемы, каски с наушниками. Шлемы и каски позволяют защитить человека от звуковых колебаний, которые  воспринимаются его организмом через  череп путем костной проводимости.

  1. Повышенный уровень вибрации – колебательность твердых тел, частей аппаратов, машин, оборудования и сооружений, воспринимающаяся человеком как сотрясение.

   Источником вибраций является практически любая машина, агрегат, транспортное или транспортирующее устройство. Порождают вибрацию неуравновешенные силовые воздействия, возникающие при работе возвратно-поступательных систем; вращение неуравновешенных масс, биения зубчатых передач; децентровке валов, муфт подшипников; пульсации жидкостей и газов в полостях машин и трубопроводов и т. д. Основными параметрами, характеризующими вибрацию являются: частота, амплитуда сдвига, виброскорость, виброускорение.

     С точки виброзащиты человека-оператора борются в первую очередь необходимо с контактной вибрацией. По отношению к источнику возбуждения вибрации методы коллективной защиты подразделяются:

  1. методы, снижающие параметры вибрации воздействием на источник возбуждения;
  2. методы, снижающие параметры вибрации на путях ее распространения от источника возбуждения.

Снижение виброактивности источника достигается соответствующим снижением силового, кинематического или параметрического возбуждения вибрации, а также самовозбуждения вибрации.

     Борьбу  с вибрацией в источнике ее возникновения необходимо вести на трех стадиях.

     Первая  стадия включает вопросы проектирования. Вторая стадия – технологические  приемы борьбы с вибрацией в процессе изготовления деталей и сборки машины. Третья стадия – период эксплуатации машин.

     Методы, уменьшающие вибрацию на путях ее распространения от источника возбуждения: уменьшение контактной вибрации агрегатов ударно-вибрационного действия от ударов их деталей и передачу их через основания машин и фундаменты на пол (оптимизация параметров удара, например, при штамповке); оптимальное соотношение масс основания и подвижной части машины.

     Вибродемпфирование – метод принудительного гашения колебаний системы. В основе лежит рассеяние колебательной энергии путем преодоления сил неупругого сопротивления. В системах виброзащиты в конструкции машин вводят специальные элементы: демпферы и катаракты.

     Динамическое  гашение колебаний – присоединение  к объекту виброзащиты дополнительных устройств, изменяющих характеристики колебательной системы: перераспределение колебательной энергии от объекта к гасителю или увеличение  ее рассеяния.

     Виброизоляция – уменьшение передачи вибрации от источника возбуждения защищаемому  объекту при помощи устройств, помещаемых между ними.

     Средства  индивидуальной защиты – виброзащитные подставки, сиденья, рукоятки, рукавицы, обувь, накладки. Различают два вида средств индивидуальной виброзащиты:

  • для рук (при локальной вибрации);
  • для ног и тела (при общей вибрации).

     Огромное  значение имеют организационные  мероприятия. Так, при работе с ручными машинами, суммарное время работы в контакте с вибрацией не должно превышать 2/3 рабочей смены, с включением в рабочее время двух специальных перерывов; при работе с вибрирующим оборудованием рекомендуется включать в рабочий цикл технологические операции, не связанные с воздействием  вибраций; устанавливается безопасный режим работы и отдыха; проводятся медико-профилактические мероприятия (медосмотры, медобследования и т.д.).

  1. Параметры микроклимата:

Информация о работе Система стабилизации самолета по углу тангажа