Автор: Пользователь скрыл имя, 25 Марта 2013 в 17:44, курсовая работа
С помощью микроконтроллера задается возмущающее воздействие. Напряжение с выхода микроконтроллера сравнивается в ЭС с напряжением выхода сельсина. Ошибка с выхода ЭС усиливается и поступает на вход двигателя, который, вращаясь, через редуктор создает линейное перемещение нагрузки.