Расчет системы, обеспечивающей линейное перемещение объекта
Курсовая работа, 25 Марта 2013, автор: пользователь скрыл имя
Описание работы
С помощью микроконтроллера задается возмущающее воздействие. Напряжение с выхода микроконтроллера сравнивается в ЭС с напряжением выхода сельсина. Ошибка с выхода ЭС усиливается и поступает на вход двигателя, который, вращаясь, через редуктор создает линейное перемещение нагрузки.