Строительныя механика

                              i_п×h                       2×0,95 

  , где h=0,95 - КПД полиспаста механизма подъема (при i_п=2). 
 

  2.6. Тяговое усилие  перемещения грузовой  тележки  

  груз  на конце стрелы: 

                    S_тт=0,05×P₁=0,05×57.92 =2,9 кН 

        при максимальной грузоподъёмности:

          S_тт.max=0,05×P₂=0,05×105,01 =5,25 кН

                              3. Усилия в элементах стрелы 

  3.1. Оптимизация точки  подвеса стрелы

                 3.1.1. Точка подвеса в узле 15

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

    
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

    
 
 
 

       
 

  3.1.2.1. Определение реакций  опор 

  Реакция опоры В:                                     Реакция опоры  А:                                                                  

   
     åМ_А=0;               åМ_В=0;                         

     

              P×X       X                 L_п-X       18-X

   R_В=    =                R_А=      =    

                         r₀₁       5,6                  L_п             18 

  при X=0 Þ R_В=0 кН                            при X=0 Þ R_А=1 кН

  при X=L_п=18 м Þ R_В=3.2 кН            при X=L_п=18 м Þ R_А=0 кН

 

  3.1.2.2. Определение усилий  в элементах К₁ и К₂ 

  Усилие  в элементе К₁: 

  åМ_7’=0;  рассматриваем часть стрелы правее узла 7’

    

                       7×R_А      7     18-X

   S_7-8= -        =-    *

                                   h             0.77    18 

  при X=0 Þ S_7-8=-9.09 кН

  при X=7 м Þ S_7-8=-5.55 кН

  при X=L_п=18 м Þ S_7-8=0 кН

  при X=L_c=22 м Þ S_7-8=2.02 кН 

  åМ_10’=0;  рассматриваем часть стрелы левее узла 10’

    

                 -R_B×r₁  -P×X×r₁   -X×3.42

   S_7-8=   =           =              

                              h        r₀₁×h       5,6×0.77     

  при X=0 Þ S_7-8=0 кН

  при X=7м Þ S_7-8=-5,55 кН 

  Усилие  в элементе К₂:

              åМ_15’=0;  рассматриваем часть стрелы правее узла 15’

    

                 R_B×r₂-R_A×L₁     R_B×0,9-R_A×15

   S_15-16=             =   

                                   h                        0.77 

  при X=L₁=15 м Þ S_15-16=0 кН;      при X=L_c=22 м Þ S_15-16=10.42 кН

  3.1.4. Точка подвеса  в узле 11

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

    
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

    
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

3.1.4.1. Определение реакций опор 

  Реакция опоры В:                                     Реакция опоры  А:                                                                  

   
     åМ_А=0;               åМ_В=0;                         

     

              P×X       X                 L_п-X     13.5-X

   R_В=    =                R_А=      =    

                         r₀₁       5,6                L_п         13.5 

  при X=0 Þ R_В=0 кН                            при X=0 Þ R_А=1 кН

  при X=L_п=13.5 м Þ R_В=2.41 кН            при X=L_п=13.5 м Þ R_А=0 кН

 

  3.1.4.2. Определение усилий  в элементах К₁ и К₂ 

  Усилие  в элементе К₁: 

  åМ_6’=0;  рассматриваем часть стрелы правее узла 5’

    

                        5×R_А           13.5-X

   S_5-6= -        =-6.49   

                                   h                   13.5

           при X=0 Þ S_5-6=-6.49 кН

  при X= 5 м Þ S_5-6=-4.1кН

  при X=L_п=13.5 м Þ S_5-6=0 кН

  при X=L_c=22 м Þ S_5-6=4.09 кН

            åМ_7’=0;  рассматриваем часть стрелы левее узла 6’

    

                -R_B×r₁   -P×X×r₁   -X×3.54

   S_5-6=    =           =                   

                              h        r₀₁×h     5,6×0.77     

  при X=0 Þ S_5-6=0 кН

  при X=5 м Þ S_5-6=-4,1кН 

  Усилие  в элементе К₂: 

  åМ_16’=0;  рассматриваем часть стрелы правее узла 12’

    

                 R_B×r₂-R_A×L₁     R_B×1-R_A×11

   S_12-13=             =   

                                   h                      0,77 

  при X=L₁=12м Þ S_12-13=0 кН;      при X=L_c=22Þ S_12-13=15.1 кН