Шлифование  резьбы с мелким шагом закаленных прецизионных винтов и гаек связано  с определенными технологическими трудностями, возникающими из-за быстрого износа и скалывания вершины абразивного круга и потери точности формы его профиля. При шлифовании многозаходной внутренней резьбы обычно возникает быстрый износ кругов малого диаметра. Поэтому одним из перспективных направлений в технологии резьбошлифования является шлифование кругами из эльбора. Стоимость этих кругов почти в 50-100 раз превышает стоимость однотипных кругов из монокорунда. При этом шероховатость получаемой поверхности R_a 0.32-0.16 мкм, а точность соответствует 0-1 классу. Поэтому для получения высокой точности при твердости HRC 58-62 Московский завод координатно-расточных станков рекомендует для шлифования наружной резьбы круги марок ЛМ20СТ1К 100% и ЛМ28Т1К 100%, правка круга алмазным карандашом типа Н2 и СОЖ, состоящего из индустриального масла 20 и присадки «Вольиск-100» в качестве 20%. Для шлифования внутренней резьбы рекомендуют круги марок Л6СТ3К 100% и Л8СТ2К 100%, при скорости круга 40-50 м/с.

    Таким образом, технология изготовления элементов  подобных элементам ППВГ в настоящее  время достаточно освоена промышленностью.

    Для обеспечения качества изготовления ППВГ проверяются следующие параметры  элементов передачи: шаг, биение профиля  резьбы относительно центровых отверстий, средний и наружный диаметры, конусность, шероховатость винтовой рабочей  поверхности.

    В ППВГ, как и в ШВП основной погрешностью, влияющей на работу винтового механизма, является приведенная к оси винта  ошибка перемещения. Она зависит  как от собственных отклонений осевого  шага, так и от точности исполнения перечисленных выше параметров элементов передачи.

    Измерение осевого шага винтов выполняется  проекционным методом, в котором  визирная сетка микроскопа устанавливается  по профилю резьбы или методом  «ощупывания», в котором измерительный  наконечник прибора входит в контакт  с профилем резьбы.

    Резьба  винтов и роликов-сателлитов работает одновременно обеими сторонами профиля. Поэтому рекомендуется производить  проверки шага при одновременном  контакте измерительного наконечника  с обеих сторон профиля. При такой  проверке исключается ошибка шага связанная с биением винта.

    Перед измерением винт должен быть подвержен  длительной выдержке при температуре  помещения, в котором находится  измерительная машина.

    Контроль  биения наружного и среднего диаметров  выполняется проекционным или контактным методом.

    Средний диаметр проверяется методом  «трех проволочек».

    Профиль круговинтовой поверхности ролика-сателлита  и линейчатый винта проверяется  на проекторе с увеличением в 50 раз путем сравнения проверяемого профиля с точно выполненным  на коньке чертежом профиля.

    Шероховатость поверхности профиля резьбы проверяется  визуально сравнением с эталонами  шероховатости.

    Измерение среднего диаметра, шага и угла внутренней резьбы выполняют с помощью приспособления И3К-59 к универсальному микроскопу УИМ-21. Параметры резьбы измеряются при помощи отсчетных устройств микроскопа. Внутренний диаметр резьбы контролируется контактным методом, при помощи концевых мер и боковичков.

    Шаг и угол профиля измеряется по слиткам  или отливкам. Наилучшие слепки получаются из смеси гипса и хромника.

    Таким образом, технология контроля параметров элементов подобных элементам ППВГ в настоящее время разработана  и освоена промышленностью.

4. Описание объекта  измерений и выбор  контролируемых параметров

4.1.Общие  положения

    Объектом  измерений является кинематическая точность РВП. РВП по своим техническим характеристикам позволяют повысить качественный уровень электроприводов. Однако высокий уровень качества РВП и приводов на их базе может быть достигнут лишь при обеспечении высокого качества их изготовления на всех стадиях производства. В связи с этим важное значение имеет контроль готовой продукции, в частности контроль кинематической точности передач.

    Кинематическая  точность передачи наиболее полно выявляется при измерении таких параметров, как накопленная погрешность шага и внутришаговое отклонение передачи.

    Нормы на кинематическую точность устанавливает  ОСТ 2 «Передачи винт-гайка качения. Нормы кинематической точности», введенный  взамен ОСТ 2Р 31-4-83.

    Основными параметрами, характеризующими класс точности передачи, является величина ширины полосы допустимых отклонений V_300р в пределах любых 300мм измеряемой длины l_u (другими словами, накопленная погрешность шага передачи) и внутришаговое отклонение V_2Пр. По параметрам, определяющим точность передачи подразделяются на позиционные и транспортные. Точностные параметры, характеризующие позиционные передачи винт-гайка качения приведены в таблице 4.1. и на рисунке 4.1.

    Таблица 4.1.

 

 

     Рис. 4.1. Точностные параметры, характеризующие  позиционные передачи ВГК.

    Величина  компенсации С позволяет компенсировать измерение длины витка, в следствии  нагрева в пределах измеряемой длины  потребитель ШВП, задавая величину компенсации в пределах измеряемой длины, тем самым определяет заданную величину перемещения.

    Значения допустимых отклонений от заданной величины перемещение l_р для позиционных передач.

    Таблица 4.2.

 

    Ширина  полосы допустимых отклонений V_uр для позиционных передач.

    Таблица 4.3.

 

    Ширина  полосы допустимых отклонений V_300р в пределах 300 мм измеряемой длины l_u для позиционных передач.

    Таблица 4.4.

 

    Значения  допустимого внутришагового отклонения V_2Пр для позиционных передач.

    Таблица 4.5.

 

    Значения V_uр при l_u<315 мм были получены из следующих уравнений:

    Класс 1: V_up=4.5∙10^-6·l_u+4.5∙10^-3 (мм),

    Класс 2: V_up=9∙10^-6·l_u+9∙10^-3 (мм),

    Класс 3: V_up=18∙10^-6·l_u+18∙10^-3 (мм),

    Класс 4: V_up=36∙10^-6·l_u+36∙10^-3 (мм).

     Где l_u-среднее геометрическое значение длины для каждого интервала. 

    Значения V_uр для длин l_u>315 мм были получены методом линейной экстраполяции.

    Для определения средней действительной величины перемещения служат математический и графический методы.

    В математическом методе средняя действительная величина перемещения на измеряемой длине может быть получена методом наименьших квадратов.

    В графическом методе начальная и  конечная точки кривой действительной величины перемещения на измеряемой длине  соединяют прямой 1 (рис. 4.2.), характеризующейся наклоном кривой. Затем параллельно прямой 1 по обе стороны от нее проводятся две прямые 2 и 3, проходящие через наибольшее значение а и в действительной величины перемещения. Эти прямые образуют ширину полосы действительного отклонения на измеряемой длине. В случае, когда кривая действительной величины перемещения находится по одну сторону от соединяющей прямой 1, то ширина полосы действительных отклонений будет образована соединяющей прямой, проходящей через наибольшее значение отклонений действительной величины перемещения. Проводится линия 4, параллельная соединяющей прямой и делящая ширину полосы действительных отклонений на две равные части. Эта линия принимается за среднюю действительную величину перемещения на измеряемой длине. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

    Рис. 4.2.  

    Эти методы используются при контроле кинематической точности передач. Контроль норм осуществляется в следующем порядке.

• На диаграмме измерений в пределах измеряемой длины  откладывают величину компенсации С, получая таким образом заданную величину перемещения. Используя данные таблиц, определяют значение допустимого отклонения от заданной величины перемещения.
• Измеряют действительную величину перемещения и переносят ее в диаграмму измерений.
• Одним из способов (математическим или графическим) определяют среднюю действительную величину перемещения на измеряемой длине.
• Передача удовлетворяет нормам кинематической точности, если прямая средней действительной величины перемещения полученная одним из способов находится в поле, образованном прямыми допустимых отклонений от заданной величины перемещения.
• Относительно прямой средней действительной величины перемещения, используя данные таблицы в пределах измеряемой длины, строят ширину полосы допустимых отклонений.
• Передача удовлетворяет нормам кинематической точности, если ширина полосы действительных отклонений на измеряемой длине меньше, либо равна величине полосы допустимых отклонений.
• Учитывая данные таблицы, контролируется ширина полосы действительных отклонений на различных участках в 300 мм на измеряемой длине.
• Передача удовлетворяет нормам кинематической точности, если ширина полосы действительных отклонений на любом участке в 300 мм измеряемой длины меньше, либо равна величине полосы допустимых отклонений в пределах 300 мм.
• Учитывая данные таблицы, контролируется действительное внутришаговое отклонение в пределах одного оборота.