Система управления робототехнологическим комплексом КЕ2130Б - Циклон-3Б

Автор: Пользователь скрыл имя, 27 Марта 2013 в 06:06, курсовая работа

Описание работы

Автоматизация кузнечно - прессового производства осуществляется путем создания роботизированных комплексов. Робототехнологический комплекс мод. КЕ2130Б - Циклон-3Б был разработан для автоматизации процесса холодной штамповки. В настоящее время данный комплекс еще встречается на производстве, но, учитывая развитие технологий в области автоматизации, оборудование, которое использовалось для управления комплексом устарело. Для возможности дальнейшего использования данного комплекса и для его усовершенствования необходимо модифицировать систему управления. Для этой цели был выбран вариант реализации системы управления на базе программируемого логического контроллера. Возможность визуализации действий, происходящих во время работы РТК, и возможность диспетчерского управления реализуются на базе ЭВМ с соответствующим программным обеспечением.

Содержание

Введение 5
1. Описание объекта автоматизации и задачи управления 6
2. Разработка функциональной схемы автоматизации 8
3. Разработка структурной схемы системы управления 10
4. Алгоритмизация процесса управления 13
5. Алгоритм управления 24
Заключение 25
Библиографический список 26