Теория автоматического управления

1. Получить передаточную функция разомкнутой системы Wp(s)
2. Исследовать устойчивость разомкнутой системы от буквенного параметра методами Гурвица и Михайлова.
3. Получить передаточную функцию W3(s) системы, замкнутой единичной отрицательной обратной связью