Расчёт автоматизированного электропривода постоянного тока

Диапазон регулирования скорости подачи D = 20,
Допустимая статическая ошибка при регулировании скорости d = 15 %,
Параметры графика нагрузок привода подачи станка:
P1 = 6000 Н
P2 = 7000 Н
P3 = 8000 Н
t1 = 9 с
t2 = 32 с
t3 = 10 с

Содержание 2
Введение 3
Задание на курсовой проект 4
1 Кинематическая схема привода 5
2 Приведение сил и моментов сопротивления 6
3 Выбор двигателя 7
4 Приведение моментов инерции и масс 8
5 Функциональная схема электропривода, выбор схемы преобразователя 9
6 Расчет параметров силового трансформатора 11
7 Расчет индуктивности уравнительных реакторов и параметров якорной цеп 13
8 Оценка статистической ошибки регулирования 15
9 Расчет параметров отсечки 18
10 Построение статистической характеристики электропривода 19
11 Структурная схема системы автоматического регулирования 21
12 Устойчивость системы автоматического регулирования 23
13 Оценка качества автоматического регулирования 24
14 Принципиальная схема 25
Заключение 26
Список литературы