Автор: Пользователь скрыл имя, 23 Декабря 2011 в 17:30, курсовая работа
Сегодня можно с уверенностью утверждать, что направление технического перевооружения производства на основе гибкой автоматизации всех его процессов получило всеобщее признание в машиностроении. Комплексно-автоматизированное машиностроительное производство создает условия для одновременного достижения высокой производительности, сопоставимой с возможностями автоматических поточных линий, и технологической гибкости, обеспечиваемой ранее лишь непосредственным участием человека в производственном процессе.
Причин, позволяющих в кратчайшие сроки разработать принципы создания и внедрения гибких автоматических (или автоматизированных) производств (ГАП) – несколько.
Задание 3
Аннотация 4
Введение 5
1. Исходные данные 6
2. Выбор и анализ мероприятия по АПП 7
3. Выбор и проектирование средств технологического оснащения 8
3.1. Выбор основного технологического оборудования 8
3.2. Выбор промышленного робота 10
3.3. Выбор и загрузочно-накопительного устройства 12
4. Проектирование РТК 13
4.1. Разработка компоновки РТК 13
4.2. Разработка алгоритма управления РТК 13
5. Расчет производительности комплекса 17
6. Выбор конструкции и расчет загрузочно-накопительных устройств 20
6.1. Расчет магазина-накопителя с зигзагообразным лотком-скатом 20
Заключение 22
Список используемых источников
2.
ВЫБОР И АНАЛИЗ МЕРОПРИЯТИЯ
ПО АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ
ПРОЦЕССОВ
Гибкая
производственная система (ГПС) содержит
различное основное технологическое
оборудование со вспомогательными средствами,
обеспечивающими его работу в
автоматическом режиме в течение
заданного времени и
Исполнительной частью ГПС являются гибкие производственные модули и роботизированные технологические комплексы на базе основного технологического оборудования, робототехнические средства обслуживания данного оборудования, средства складирования заготовок, деталей, инструментов и технологической оснастки, транспортно-накопительные устройства, контрольно-измерительные средства, устройства удаления отходов производства.
Наибольшее применение в машиностроении получили РТК, состоящие из автоматизированных станков (в нашем случае токарных), оснащенных накопительными устройствами для заготовок и деталей, системой программного управления и обслуживаемых с помощью ПР. В первую очередь такие РТК предназначаются для серийного изготовления деталей мелких и средних размеров с небольшим временем обработки. Комплексы могут оснащаться как встроенным в станок, так и внешними ПР напольного или портального типа.
При этом необходимо учитывать следующее:
1.)
РТК, предназначенные для
2.)
в качестве технологического
оборудования может быть
3.)
средствами оснащения РТК,
Выбранный РТК предназначен для комбинированной обработки деталей на токарном станке из штучных заготовок массой 0,6 кг. Промышленный робот в составе комплекса выполняет следующие операции: захват заготовки из накопителя, находящейся на позиции загрузки, установку заготовки в патрон первого шпинделя, снятие готовой детали с противошпинделя и перемещение в тару с готовыми деталями.
Дополнительное обеспечение роботизированных комплексов средствами для автоматизированной переналадки при изготовлении широкой номенклатуры изделий типа тел вращения дает возможность встраивать эти комплексы в ГПС с различной организационной структурой.