Системы управления раздвижными автоматическими дверьми

   Министерство  образования и науки Российской федерации

   Федеральное Агентство по образованию 
 
 
 
 
 

   Курсовая  работа 

   По  дисциплине

   «Автоматизированные информационно-управляющие  системы» 

     На  тему

  «Системы управления раздвижными автоматическими дверьми» 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

   2011 г.

   Содержание

 Введение-------------------------------------------------------------------------------------3

1. Виды автоматических дверей-----------------------------------------------------5

1.1 Типы автоматических дверей-----------------------------------------------------------------5

1.2 Створки раздвижных дверей------------------------------------------------------------------7

2. Раздвижные автоматические двери с приводами Nabco------------------8

     3. Разработка проекта моделирования работы автоматических раздвижных дверей с помощью системы объектно-ориентированного программирования «EmbarcaderoRADStudio 2010»-------------------------------------------------------10

3.1 Внешний  вид программы---------------------------------------------------------------------10

  3.2 Алгоритм работы программы----------------------------------------------------------------11

3.3 Искодный  код программы--------------------------------------------------------------------12

Заключение---------------------------------------------------------------------------------15

Список  использованной литературы--------------------------------------------------16

Приложение 1. Диск с программой----------------------------------------------------17

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

   Введение

Автоматические двери - это современный привратник, молчаливый, надежный, любезный и внимательный, а главное способный работать без устали круглые сутки. Когда перед Вами распахивается автоматическая дверь, возникает такое ощущение, будто вас здесь ждали и что именно для вас дверь услужливо распахнули. Так для какой же цели стоит устанавливать автоматические двери?

В первую очередь, для закрывания больших проходов с интенсивным людским потоком. Обычные распашные двери, даже будучи оборудованы надежными петлями не долго проживут в проеме шириной от 2 до 3 метров и высотой от 2,2 до 2,5, пропуская за день тысячи посетителей. Связано это с тем, что такая большая, и вследствие этого тяжелая, створка закреплена на петлях консольно и ее центр тяжести значительно смещен в сторону от точек крепления.[1]

После непродолжительного времени работы эта створка неизбежно провиснет  относительно петель и потеряет прямоугольную  форму из-за расшатывания угловых  соединений образующий ее вертикальных и горизонтальных профилей. Створка  же автоматической раздвижной двери, подвешенная  на 2 каретках по краям, не испытывает таких  нагрузок, сохраняя свою форму и  положение.

Другая причина установки автоматических дверей - широкое применение в супер- и гипермаркетах продуктовых и грузовых тележек с возможностью выхода с ними на прилегающую к магазину парковку. Трудно себе представить покупателя с такой тележкой, толкающего ею обычную распашную дверь.[1]

Третья причина установки автоматической двери - уважение владельцами магазина своих покупателей, создание для них максимального комфорта. Безусловно, даже если в данном магазине не используются тележки, посетители, выходящие со множеством пакетов в руках, будут благодарны возможности не перехватывать их тяжесть в одну руку.[1]

Четвертая причина - снижение теплопотерь и поддержание микроклимата помещения. Автоматические двери, быстро открываясь перед посетителем и почти мгновенно закрываясь за ним, ограничивают приток с улицы холодного воздуха зимой и жары летом. И, наконец, немаловажная причина, - имидж солидного дорогого магазина или офиса.[1] 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

1. Виды  автоматических дверей
1. Типы автоматических дверей

По типу открывания автоматические двери разделяются на раздвижные, распашные и вращающиеся. В свою очередь, раздвижные двери бывают одно- и двустворчатыми стандартными, двух- или четырехстворчатыми телескопическими, а также цилиндрическими ( другие названия - "полукруглые", "радиусные" ). Наибольшее распространение в мире получили стандартные двустворчатые раздвижные двери в силу оптимального сочетания технических параметров, надежности конструкции и ее стоимости.

Все приводы автоматических дверей комплектуются типовым набором аксессуаров. В него входят датчики движения, фотоэлементы безопасности, электромеханический замок, аварийные аккумуляторные батареи и селектор режима работы. Датчики движения - наиболее важный аксессуар автоматической двери. Именно они приводят автоматику в движение при приближении посетителя. От качества их работы, помехоустойчивости, дальности действия зависит, во многом, эффект применения автоматической двери. Современные датчики движения бывают двух типов - инфракрасные и микроволновые. Только такие датчики можно устанавливать на вход с улицы, так как они не реагируют на снег, дождь, солнечный свет. Особенностью микроволнового датчика является хорошая дальность обнаружения приближающегося к дверям человека. Зона обнаружения имеет овальную форму вытянутую перпендикулярно проему. Датчик слабо реагирует на движения справа и слева от проема. Микроволновые датчики устанавливаются в подавляющем большинстве случаев. Особенность инфракрасного датчика - широкая зона обнаружения, высокая чувствительность. Его целесообразно устанавливать, когда посетители подходят к дверям сбоку. Также полезным свойством инфракрасного датчика является возможность задавать форму зоны обнаружения. Инфракрасные датчики лучше работают на высоких проходах. Однако серьезным недостатком этого типа датчиков является небольшая дальность детекции в направлении, перпендикулярном проему. Следующий вид аксессуаров автоматических дверей - фотоэлементы безопасности. Это пара, состоящая из инфракрасного передатчика и приемника, которые устанавливаются в дверном проеме слева и справа. Если в проеме находится человек, то инфракрасный луч между приемником и передатчиком не проходит и автоматический привод не закроет створки до момента, пока луч не будет восстановлен. Электромеханический замок автоматических дверей - специальное устройство. Такой замок монтируется внутри корпуса привода и предназначен для интенсивной работы. Он представляет собой специальный засов, перемещаемый электромагнитом перед каждым открыванием двери. В нерабочее время, когда датчики двери отключены, замок блокирует створки, исключая возможность раздвинуть их руками. Если в какой-либо ситуации, когда автоматика отключилась, замок можно разблокировать изнутри. Аккумуляторные батареи - важный элемент безопасности. Они позволяют приводу продолжать работу при пропадании электропитания. Селектор режима работы - это переключатель, задающий приводу один из алгоритмов: Нормальный режим - активны оба датчика, открывая двери на всю ширину прохода; Односторонний режим - активен датчик только с одной стороны; Зимний режим - дверь открывается не полностью, ограничивая приток холодного воздуха; Открытая дверь - смысл ясен из названия; Закрытая дверь - привод не реагирует на сигналы детекторов движения, но позволяет открыть дверь нажатием кнопки.[1] 
 
 

   1.2 Створки раздвижных дверей

Это очень  важный компонент автоматической двери. К своркам, имеющим большие размеры  и двигающимся с высокой скоростью, предъявляются требования по прочности  и по герметизации прохода. Створки  раздвижных дверей могут быть изготовлены  из алюминиевого профиля с заполнением  стеклом "триплекс", или из закаленного  стекла. Створки, сделанные только из стекла, смотрятся элегантно, но в  российских условиях уместны только внутри помещения. На вход с улицы  ставятся створки из алюминиевого профиля. Профиль для изготовления раздвижных створок имеет ряд особенностей. Дело в том, что раздвижная дверь, в отличие от распашной, не может  плотно примыкать к проему. Для  уменьшения площади этих щелей в  алюминиевых профилях должны предусматриваться  специальные пазы для установки  уплотнений.

Особое внимание следует уделить стеклу, которым заполняются створки автоматических дверей. В Европе запрещено использовать для этих целей обычное стекло. Можно ставить только триплекс или закаленное. Связано это с тем, что створка автоматической двери, заполняется одним большим куском стекла. Если это будет обычное стекло, то при его разбивании тяжелые и острые куски, падающие с высоты 2...2,5 метра могут нанести травму. Триплекс пойдет трещинами, как и обычное стекло, но осколки останутся в раме. Закаленное стекло, способно выдержать весьма серьезный удар. Если оно будет разбито, то осыплется мелкими осколками. Однако в России, в отличие от Европы, были изданы нормативные акты МЧС и Правительства Москвы регламентирующие применение фасадного остекления. Согласно этим документам стекло, применяемое в наружных конструкциях должно быть безосколочным. - триплекс, либо оклеенное специальной пленкой.[1] 

2. Раздвижные автоматические двери с приводами Nabco

Раздвижные автоматические двери с приводами NABCO DS-60/75/150 являются стандартным решением для автоматизации входа, в случае если подвижным створкам есть куда разъезжаться. Раздвижные автоматические двери — наиболее экономичное и оптимальное решение организации входной группы. Компактные размеры и характеристики приводов NABCO DS -60/75/150 позволяют использовать их как с массивными алюминиевыми створками, так и изящными обрамленными в алюминий или цельностеклянными. Для уменьшения тепловых потерь рекомендуется установка 2 дверей тамбуром с расстоянием между дверьми 2-3 метра. Такое расстояние позволит минимизировать время нахождения обоих дверей в открытом положении (так как первая начнет закрываться после прохождения человека, когда вторая только начнет открываться), что приведет к уменьшению теплопотерь и влияния сквозняков. [2]

Двери с приводами NABCO DS-60/75/150 благодаря  своим характеристикам, качеству, использованию  уникальных инженерных решений и  исключительной японской надежности успешно  эксплуатируются в аэропортах, вокзалах, супермаркетах и торговых центрах, банках и административных зданиях, заправках, и т.д. Согласно опыту  установок в России и за рубежом, автоматические двери с приводами NABCO имеют ресурс 10-15 лет интенсивного использования при условии профессионального  монтажа и сервисного обслуживания.[2]

Автоматическая  дверь имеет следующие режимы работы: "закрыто", "автоматический", "только выход", "открыто", также  выбирается открытие на полную или  уменьшенную (зимнюю) ширину. В качестве активаторов используются активные инфракрасные сенсоры последнего поколения NABCO PALSEARCH , имеющие широкий диапазон регулировок и обеспечивающие надежную и безопасную работу двери. Для дополнительной безопасности рекомендуется установка фотоэлементной пары. В случае если дверь необходимо закрывать на замок, рекомендуется установка электромагнитного замка. Динамические и логические параметры приводов программируются специальным программатором. Раздвижные двери могут быть как с одной подвижной, так и с двумя подвижными створками.[2]

Характеристики приводов NABCO

                                                                                       Таблица 1