Автор: Пользователь скрыл имя, 28 Марта 2013 в 19:21, курсовая работа
Произвести проектирование системы управления следящим электроприводом постоянного тока. Данные для расчетов взять из таблицы 1. В процессе проектирования необходимо выполнить расчеты и выбор элементов силовой части привода, обратных связей и регуляторов и определить настройки последних; составить структурную и принципиальную схемы системы и ее математическое описание. С помощью логарифмических амплитудных частотных характеристик определить тип регулятора положения и его параметры.
Методом моделирования провести исследование точности слежения и динамических свойств, спроектированной системы.
1. Техническое задание
2. Выбор силовых элементов следящей системы
2.1 Выбор электродвигателя
2.2 Выбор преобразователя
2.3 Выбор трансформатора
2.4 Выбор дросселя
2.5 Вычисление коэффициентов передач и постоянных времени двигателя
2.6 Расчет коэффициента передачи тиристорного
преобразователя
2. Синтез регуляторов следящей системы
2.1 Построение структурной схемы СС
2.1.1 Выбор и расчет элементов системы управления в контуре тока
2.1.2 Выбор и расчет элементов системы управления в контуре скорости
2.1.3 Определение структуры и параметров регулятора контура положения
2.1.4 Принципиальная схема регулятора
3. Оценка качества спроектированной системы
1.
2.
3. 20log65.3=36.3
4.
5. 20logKраз=0
6.
7. log
8.
Описание построения ЛАХ
сопрягающей частоте
и сопрягающей частоте
Постоянную времени Т2 определяем таким образом, чтобы ЛАХ (от частоты до частоты ) была симметрична относительно частоты среза ( ).
Техническая реализация регулятора
Регулятор аналоговый, для него используем операционные усилители.
Передаточная функция
Строим структурную схему, при T2<T1
Принципиальная схема
Расчет сопротивлений в схеме:
Исходные данные:
, пусто входное сопротивление будет
Примем
Далее по результатам расчетов на компьютере!!!
Построим график зависимости времени переходного процесса максимальной ошибки и перерегулирования от К регулятора на основе свободной таблицы моделирования.
Сводная таблица результатом
Kрег |
800 |
900 |
1000 |
1200 |
1500 |
1750 |
2000 |
2250 |
2500 |
tпп |
0.55 |
0.5 |
0.45 |
0.37 |
0.26 |
0.2 |
0.17 |
0.17 |
0.16 |
d% |
7.67 |
7.1 |
6.7 |
6.02 |
7.6 |
12.2 |
17 |
22 |
26.7 |
Q |
0.0195 |
0.0198 |
0.0183 |
0.0172 |
0.0163 |
0.0153 |
0.014 |
0.0112 |
0.011 |
По данным этой таблицы строим графики зависимости , которые приведены на рис. 2.
Графики строятся таким образом, чтобы допустимые значения
Заштрихованную область мы не рассматриваем, т.к. она является запретной зоной не удовлетворяющей исходным данным.
Расчетные параметры регулятора не обеспечивают заданную точность и перерегулирование, однако обеспечивают заданное время переходного процесса, поскольку этот показатель при синтезе регулятора не учитывался. Вариации коэффициента передачи регулятора позволили определить область допустимых значений параметров регулятора, что можно использовать при наладке следящего привода.