Автор: Пользователь скрыл имя, 10 Мая 2012 в 13:15, курсовая работа
Качающийся конвейер предназначен для перемещения материала (сыпучего или штучного) в горизонтальном направлении. Привод конвейера состоит из простой зубчатой передачи и планетарной передачи, который соединен с электромотором.
Подача материала из бункера на желоб, совершающий возвратно-поступательное движение, осуществляется кулачковым механизмом, толкатель которого соединён с заслонкой бункера. Кулачок получает движение от вала кривошипа через цепную передачу.
Введение 3
1 Синтез и анализ рычажного механизма 4
1.1 Структурный анализ механизма 4
1.2 Определение недостающих размеров механизма 5
1.3 Определение скоростей точек механизма 6
1.4 Определение ускорений точек механизма 8
1.5 Диаграммы движения выходного звена 10 1.6 Определение угловых скоростей и ускорений 10
1.7 Определение ускорений центров масс звеньев механизма 11
2 Силовой анализ механизма 12
2.1 Определение сил инерции и сил тяжести 12
2.2 Расчет диады 4-5 14
2.3 Расчет диады 2-3 15
2.4 Расчет кривошипа 17
2.5 Метод Жуковского 18
2.6 Определение мощностей 18
2.7 Определение кинетической энергии механизма 19
3 Проектирование зубчатого зацепления. Синтез планетарного редуктора 21
3.1 Геометрический расчет равно смещенного эвольвентного зубчатого зацепления 21
3.2 Синтез планетарной передачи 24
3.3 Построение плана скоростей и частот вращения звеньев комбинированного зубчатого механизма 25
4 Синтез и анализ кулачкового механизма 27
4.1 Выбор масштабных коэффициентов 27
4.2 Выбор минимального радиуса кулачка 27
Список использованных источников 29
3. Проектирование зубчатого зацепления. Синтез планетарного редуктора
3.1 Геометрический расчет равносмещённого зубчатого зацепления
Исходные данные:
Исходный контур инструмента нарезания колес имеет следующие параметры:
- угол профиля зуба;
- коэффициент высоты головки зуба;
- Коэффициент радиального
Минимальный коэффициент смещения шестерни
Делительное межосевое расстояние
Делительная высота головки зуба
Делительная высота ножки зуба
Высота зуба
Делительный диаметр
Основной диаметр
Диаметр окружности вершин зубьев
Диаметр окружности впадин зубьев
Делительная толщина зуба
Основная толщина зуба
Угол профиля по окружности вершин
Толщина зуба по окружности вершин
Делительный шаг
Основной шаг
Коэффициент торцового перекрытия, определенный аналитически
Определим коэффициент торцового перекрытия графически:
где - активная линия зацепления, мм; P- делительный шаг, мм; - угол зацепления, .
Сравниваем полученный результат с определенным аналитически:
Масштабный коэффициент построения картины зацепления:
3.2 Синтез планетарного редуктора
Рисунок 6 - Редуктор
Исходные данные:
Частота вращения вала двигателя:
Частота вращения кривошипа:
Число зубьев колес :
Знак
передаточного отношения
Передаточное отношение простой ступени:
Общее передаточное отношение привода равно:
Передаточное отношение планетарной ступени:
Запишем передаточное отношение планетарной ступени в обращенном движении:
Выразим передаточное отношение через числа зубьев колес:
Из условия соосности определяем неизвестные числа зубьев колес:
Получаем:
3.3 Построение плана скоростей и частот вращения звеньев комбинированного зубчатого механизма
Определяем диаметры всех колес:
Принимаем масштабный коэффициент построения кинематической схемы механизма .
Для построения плана скоростей определяем скорость точки, принадлежащей ведущему звену (точка A).
Выбираем масштабный коэффициент построения плана скоростей:
Для
построения плана частот вращения выбираем
масштабный коэффициент:
Определим частоты вращения звеньев графическим методом:
Правильность построения проверим аналитическим расчетом частот вращения колес.
Частота вращения колеса и водила H:
Частота вращения сателлита:
Определим погрешность:
4. Синтез и анализ кулачкового механизма
4.1 Определение масштабных коэффициентов
Масштабный
коэффициент перемещения
где - ордината на графике ,соответствующая заданной высоте подъёма толкателя, мм;
– высота подъёма толкателя, м.
Масштабный коэффициент времени , будет равен:
где - длина абсциссы, соответствующая времени поворота кулачка на рабочий угол,
Масштабный коэффициент скорости толкателя будет равен:
где - полюсное расстояние на графике ,
Масштабный
коэффициент ускорения
где - полюсное расстояние на графике ,
4.2 Построение графика и определение минимального радиуса
Принимаем масштабный коэффициент построения графика приведенного ускорения в функции перемещения .
По оси ординат искомого графика откладываем в масштабе величину перемещения толкателя .
Определяем в масштабе отрезки приведенных ускорений в каждом положении толкателя:
где - угловая скорость кулачка.
Определяем в масштабе минимальный радиус кулачка:
Список литературы
1.
Курсовое проектирование по
редакцией Г.Н. Девойно. Минск “Вышэйшая школа ” ,1986.
2. Теория механизмов и машин. Сборник контрольных работ и курсовых
проектов. Под общей редакцией Н.В. Алехновича. Минск “Вышэйшая школа”,1987 .
3.
Теория механизмов и машин.
Под редакцией К.В.Фролова.
4. А.А.Машков. Теория механизмов и машин. Минск “Вышэйшая школа”,1971.