Автор: Пользователь скрыл имя, 08 Января 2011 в 16:54, курсовая работа
В начальный момент мы устанавливаем ползунок реостата, в какое-то определенное положение. На вход ОУ будет подаваться напряжение установленного значения. После усиления сигнал подается на вход ТП, который изменяет сигнал до нужного значения. После ТП сигнал подается на обмотку возбуждения генератора постоянного тока. После многократного усиления сигнал снимается с якорной обмотки генератора и подается на якорную обмотку двигателя постоянного тока, и якорь начинает вращаться.
1 Описание системы
1 Принцип работы системы
2 Описание основных звеньев системы
2.1 Тахогенератор постоянного тока
2.2 Двигатель постоянного тока
2.3 Генератор постоянного тока
2.4 Операционный усилитель
2.5 Тиристорный преобразователь
3 Структурная схема системы. Определение объекта управления, выходной координаты, управляющих и возмущающих воздействий. Основные звенья системы
4 Уравнения движения и передаточные функции основных звеньев системы
5 Передаточная функция системы (разомкнутая и замкнутая) по отношению к управляющему воздействию
6 Передаточная функция по возмущению
7 Библиографический список
Двигатель постоянного тока описывается колебательным звеном, имеющего уравнения движения и передаточную функцию вида:
Генератор постоянного тока описывается апериодическим звеном имеющий вид:
5.
Передаточные функции
системы (разомкнутой
и замкнутой) по отношению
к управляющему воздействию.
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
Передаточная
функция замкнутой системы
Рис 5.1- Схема по управляющему воздействию
6. Передаточная функция системы по отношению к возмущающему воздействию
Рис 6.1- Схема придаточной функции по возмущению.
7.
Библиографический
список.
1. Галицков С.Я., Макаров А.Г., Масляницин А.П.. Теория автоматического управления: Методические указания к курсовому проектированию. – Самарская гос. арх.-строит. академия. Самара 2002. – 48с.
2. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. Учебное пособие для вузов. – М.: Машиностроение, 1985. – 536с., ил.
3. М.М. Кацман. Электрические машины автоматических систем. – М.: Форум –Инфра М, 2002 г.
4. Ю.Ф. Опадчий, О.П. Глудки, А.И. Гуров. Аналоговая и цифровая электроника. – М.: Горячая линия – Телеком, 2003 г.
5. А.Ф.
Крайнев. Детали машин.
6. Ю.К.
Розанов. Основы силовой
7. Ерофеев
А.А. Теория автоматического