Коэффициенты уравнений возмущенного движения РН

Автор: Пользователь скрыл имя, 22 Октября 2011 в 16:26, курсовая работа

Описание работы

Расчет коэффициентов проводился применительно к траектории выведения ПГ весом Gпг = 1440 кгс (GКА = 1300 кгс) на солнечно синхронную орбиту с параметрами , i = 99.4 град.
Результаты расчетов приведены для номинальных параметров РН и атмосферы, а также с учетом их разбросов.
Отсчет баков производится от хвоста РН.

Скачать полностью (30.64 Кб) Сколько стоит заказать работу?
Работа содержит 1 файл

Ciklon2K_1.doc

— 225.00 Кб (Скачать)
  1. Коэффициенты  уравнений возмущенного движения РН

Расчет коэффициентов  проводился применительно к траектории выведения ПГ весом Gпг = 1440 кгс (GКА = 1300 кгс) на солнечно синхронную орбиту с параметрами , i = 99.4 град.

Результаты расчетов приведены для номинальных параметров РН и атмосферы, а также с учетом их разбросов.

Отсчет баков  производится от хвоста РН.

Возмущающие факторы:

  1. Ветровые воздействия учитываются в соответствии с ²ОСТ В92 8551-74, ветер района Байконур².
  2. Перекос и смещение вектора тяги ДУ (оси сопла) относительно продольной оси РН приведены в разделе 5 Приложения 1 к ТЗ на доработку СУ РН "Циклон-2".
  3. Смещение центра масс РН относительно продольной оси приведено в разделе 3 Приложения 1 к ТЗ на доработку СУ РН "Циклон-2".

Величина каждого  фактора, указанного в п. 2, 3, подчинена  нормальному закону и задана предельным значением (3s). Направление действия каждого фактора случайное, закон распределения – круговой равновероятный.

Результаты расчетов коэффициентов уравнений движения приведены в таблицах 8.1–8.12.

Допустимые амплитуды  изгибных колебаний точки приведения в полете I ступени составляют по I тону – 5 мм, по II тону – 1 мм, по III тону – 0.5 мм.

Начальные условия  по обобщенным координатам – q1 = 0.5 мм, q2 = 0.2 мм, q3 = 0.1 мм и Si = 1 град.

    1. Первая  ступень
      1. Канал рыскания (тангажа)

Таблица 8.1 – Изменение по времени полета координаты метацентра и собственного момента инерции РН относительно поперечной оси 

t G IG XG
с кгс кгс×м×с2 м
0 182981 1159235 15.2788
0.12 182860 1158959 15.2792
5.05 177900 1143251 15.2961
10.12 172783 1125735 15.3135
20.12 162688 1090017 15.4059
30.12 152593 1056001 15.532
40.12 142499 1024765 15.7212
50.12 132404 990929 15.9845
60.12 122310 955957 16.3213
70.12 112215 912226 16.8022
80.12 102121 850877 17.4532
90.12 92026 768057 18.3311
100.12 81932 652931 19.5261
110.12 71836 492552 21.1237
116.23 66585 391864 22.1009
116.34 66494 390119 22.1179
116.47 66385 388039 22.1381
116.54 66327 386920 22.149
117.82 65259 366430 22.3477
120.78 64918 359858 22.4111
120.98 64895 359414 22.4154
121.68 64803 357643 22.4325
121.79 64789 357365 22.4352
 

Таблица 8.2 – Коэффициенты, характеризующие абсолютно жесткую "отвердевшую" РН 

t
c c-1 м×c-1 м×c-2 м×c-2 м-1×c-1 c-1 c-2 c-2
0 0 -0.12 -9.81 -0.781 0 -0.0106 0 -0.186
0.12 -0.0001 -0.17 -14.518 -0.782 0 -0.0151 0 -0.186
5.05 -0.0022 -0.245 -15.057 -0.804 0.0004 -0.0223 0.0091 -0.189
10.12 -0.0047 -0.332 -15.748 -0.831 0.0008 -0.0305 0.041 -0.193
20.12 -0.0101 -0.521 -17.699 -0.896 0.0016 -0.0475 0.1861 -0.203
30.12 -0.0154 -0.709 -20.692 -0.975 0.0024 -0.0632 0.4485 -0.216
40.12 -0.0217 -0.901 -24.944 -1.07 0.0022 -0.0754 0.6297 -0.231
50.12 -0.0237 -0.938 -28.674 -1.18 0.0029 -0.081 1.1196 -0.249
60.12 -0.0214 -0.87 -33.04 -1.304 0.0031 -0.0718 1.6281 -0.269
70.12 -0.0169 -0.715 -36.09 -1.441 0.0027 -0.0616 1.8113 -0.295
80.12 -0.0116 -0.613 -37.971 -1.596 0.0018 -0.056 1.5714 -0.331
90.12 -0.007 -0.564 -40.78 -1.778 0.001 -0.0558 1.1165 -0.388
100.12 -0.0036 -0.568 -42.913 -2 0.0005 -0.0667 0.6806 -0.487
110.12 -0.0018 -0.64 -46.288 -2.283 0.0002 -0.0978 0.4117 -0.701
116.23 -0.0011 -0.7 -48.357 -2.464 0.0002 -0.132 0.2956 -0.922
116.34 -0.0011 -0.485 -33.497 -2.467 0.0002 -0.0912 0.2939 -0.927
116.47 -0.0011 -0.352 -24.639 -2.471 0.0001 -0.0661 0.2919 -0.933
116.54 -0.0011 -0.182 -10.669 -2.473 0.0001 -0.0333 0.2909 -0.936
117.82 -0.001 -0.105 -8.447 -2.514 0.0001 -0.0195 0.2726 -0.998
120.78 -0.0007 -0.099 -7.624 -2.527 0.0001 -0.019 0.2062 -1.019
120.98 -0.0007 -0.112 -8.412 -2.528 0.0001 -0.0218 0.2025 -1.02
121.68 -0.0007 -0.111 -8.267 -2.532 0.0001 -0.0218 0.1903 -1.026
121.79 -0.0007 -0.082 -6.372 -2.532 0.0001 -0.0157 0.1885 -1.027
 

Таблица 8.4 – Коэффициенты, характеризующие упругие изгибные колебания корпуса

Первый тон 

t
c мс-2 с-2 с-1 м-1  
0 -4.2268 196.6513 0.2233 -0.139 0.571
0.12 -4.2288 196.7644 0.2234 -0.139 0.5707
5.05 -4.3162 201.4387 0.226 -0.139 0.5576
10.12 -4.4226 206.303 0.2287 -0.139 0.5442
20.12 -4.6757 216.1029 0.2341 -0.139 0.5177
30.12 -4.9537 229.1257 0.241 -0.141 0.4962
40.12 -5.2747 242.5354 0.248 -0.1431 0.4748
50.12 -5.5474 256.8282 0.2552 -0.1481 0.4619
60.12 -5.7551 272.6106 0.2629 -0.1561 0.4539
70.12 -5.8878 347.0974 0.2967 -0.1651 0.449
80.12 -5.9023 303.5161 0.2774 -0.1772 0.4491
90.12 -5.7665 324.9991 0.2871 -0.1922 0.4536
100.12 -5.6305 347.1732 0.2967 -0.207 0.4578
110.12 -5.9207 366.3353 0.3048 -0.2099 0.4406
116.23 -6.3918 375.6085 0.3086 -0.2037 0.4193
116.34 -6.4009 375.7765 0.3087 -0.2035 0.419
116.47 -6.4118 375.9751 0.3088 -0.2034 0.4185
116.54 -6.4177 376.0821 0.3088 -0.2033 0.4183
117.82 -6.5183 378.0406 0.3096 -0.202 0.4138
120.78 -6.7871 382.5893 0.3115 -0.199 0.4035
120.98 -7.928 382.8976 0.3116 -0.1988 0.4028
121.68 -8.0059 383.9778 0.312 -0.1981 0.4004
121.79 -5.3535 384.1476 0.3121 -0.198 0.4
 
 
 
 

Таблица 8.7 – Приведенные возмущающие силы и моменты от погрешностей изготовления РН в каналах рыскания (тангажа), крена

t
с м×с-2 с-2 с-2
0 0.0619 0.0148 0.0028
0.12 0.0955 0.0227 0.0044
5.05 0.0984 0.0231 0.0045
15 0.1054 0.0242 0.0046
25 0.1136 0.0255 0.0047
35 0.1229 0.0269 0.005
45 0.1343 0.0287 0.0053
55 0.1477 0.0309 0.0057
65 0.1634 0.0336 0.0062
75 0.1799 0.0371 0.0066
85 0.1999 0.0425 0.0072
95 0.2236 0.0514 0.0079
105 0.2531 0.0685 0.0087
115 0.2885 0.1034 0.0096
116.23 0.293 0.1098 0.0097
116.34 0.1874 0.0706 0.0062
116.47 0.1265 0.0479 0.0041
116.54 0.0512 0.0198 0.0015
117.82 0.0497 0.0201 0.0014
120.78 0.0499 0.0206 0.0014
120.98 0.0582 0.0239 0.0017
121.68 0.0583 0.024 0.0017
121.79 0.0398 0.0167 0.0011

Информация о работе Коэффициенты уравнений возмущенного движения РН