Автор: Пользователь скрыл имя, 07 Февраля 2011 в 23:33, курсовая работа
В данной курсовой работе предоставлено описание объекта управления с его параметрами как объекта автоматизации. Составлена краткая и расширенная структурная схема, в соответствии с которой установлено назначение отдельных блоков, подобран набор электронных приборов и интегральных схем. В связи с необходимыми техническими требованиями подобран микроконтроллер, соответствующий им. В процессе выбора необходимого решения были рассмотрены различные виды микроконтроллеров и ряд их характеристик, а так же был исследован рынок и их ценовая политика.
Реферат 3
Введение 4
1. Задание на курсовую работу 6
1.1 Индивидуальное задание 6
2. Описание объекта управления и его функционирования 7
2.1. Входные и выходные параметры ОУ 8
2.2. Обобщенная структурная схема 9
2.3. Структурная схема системы управления 10
3. Разработка алгоритма программы управления приводом 12
3.1. Разработка алгоритма основной программы 13
3.2. Разработка алгоритмов подпрограмм 15
4. Разработка программного обеспечения 18
4.1. Общие требования 18
4.2. Методика написания программы 18
5. Выбор микроконтроллерных средств управления 22
5.1 Краткая историческая справка, обзор рынка микроконтроллеров 22
5.2. Микроконтроллеры семейства AVR. Архитектура МК ATMega32 24
6. Разработка электрической принципиальной схемы 29
Заключение 30
Список литературы 31
Приложение