Расчет червячного редуктора

Rb = R 
 
 
 

Рисунок 6 - Расчётная схема ведущего бала редуктора.

 

„                         „л.    F ■d₁   632 0,06 
Крутящий момент на о ал у- M_Z = ^   = 2 = 30Н -м.

Построим в масштабе эпюры моментов M_X,M_Y и M_Z (рисунок 6). Суммарные изгибающие моменты/ в сечениях вала- 

M = yjM²_x +Mf , (73) 

^Mi = M₄ =0;

M₂ =y[M^+M[₂ =V28² +0² = 28H; M₃ =^[M^+M[₃ =4l55² + 34² =159H.

В

 

Суммарные реакции опор R_A и R_B 

R = yl+R^x , (74) 

R_A =>l RAX +R²a_y = V316² +--402)² = 511H »0,5кН; R_B =V Rlx +Rm = >l316² +1424² = 1458 H »1,45кН.

     Отношение осевой силы/ на валу F_a1 =4033H »4,0 H к статической грузоподъёмности для подшипника 36306 С₀ =18,3кН: 

^R=⁴⁰ = 0,288. С₀ 18,3

     Для шарикоподшипников 36000 при угле контакта а = 12° табл. 9.1 и 9.3 [4] при R_a/С₀ =0,218 коэффициенты/ нагрузки составят--e = 0,39;   Y = 1,4. 

Осевые составляющие суммарных реакций опор-- 

R_SA = e ■ R_A = 0,39-0,5 = 0,195кН; R_SB = e ■ R_B = 0,39-1,45 = 0,56 кН. 
 
 
 

Лист

      Так как R_SA < R_SB и ^с_а1 = 2,0 > R_SB - R_SA = 0,37кН, то результирующие осе Вые нагрузки В опорах определяем формулам (таблица 9.6):

  RаЛ = R&i = 0,95 кН; RaB = R_aA + F„ = 0,195 + 4,0 » 4,2кН Отношение осеВой нагрузки к радиальной:

_ ^R_aA    0,195 __

- для опоры А -  = = 0,37 < e - осеВую нагрузку не учи-

V ■R_А 10,5

тыВаем;

R_aB      4 2

- для опоры В -  = —■— = 2,9 > e - осеВую нагрузку учитыВа-

W ■ b   1*1,4^ 5

ем.

 Выбираем коэффициенты- радиальной нагрузки - X = 0,56;

• осеВой нагрузки - Y = 1,4;
• безопасности (при краткоВременных перегрузках) - К_б =1,2;

• температурный (до 100°С) - К_т =1. ЭкВиВалентные динамические нагрузки на подшипники: 
  

R_s = (XVR_r +   Ra)■ Кб ■ Km, (75) 

где V- коэффициент, при Вращении Внутреннего кольца подшипника,

V=1;

 R_r - радиальная нагрузка подшипника R_rA = R_A и R_rВ = R_B; R* =VRa К Km =1 0,5 1,21 = 0,6кН;

R,b =(VXRb + Y■ RaB)■ Кб Km =(1 0,56^ 1,45 + 1,4■ 4,2)■ 1,21 = 6,0кН. Определим расчётную динамическую грузоподъёмность подшипникоВ: 

_{Ср =} R J60n₁ ^L ₆ (76)

^{р     э xl      1} a_ra₂₃-10⁶, 
 
 
 

Лист

 

где m - показатель степени, для шарикоподшипникоВ m = 3;

a₁ - коэффициент надёжности, при безотказной работе подшипника

a =1;

a₂₃ - коэффициент Влияния качестВа, a₂₃ =0,8; L_h - срок службы при Во да, L_h = 2000 ч; 

C = 6 360 600—²⁰⁰⁰ ₆ = 26,9кН<С = 32,6кН. ^р      V 16,8-Ю¹ 

Определим расчётную долгоВечность подшипника В часах: 

^L10h    ^a1 ' ^a23 
 

V^R J

10²   f C ^

60n₂ 
 

(77) 

326

v 6 j

63

L_10h =10,8 ^{10 h} 60600 

= 3564> L_h = 2000 ч. 

Расчёт Ведомого Вала. 

Реакции опор от сил В Вертикальной плоскости y0z : 

УМ = F ^—_-F ^^—_-R   l =0 

r_dy = 2-f2.^— =¹⁴⁶⁸-632■²⁴⁰ = 442н 
2    ^a2 2^lm     2 2-128

УМ = R   l _-F ^—_-F ^^— = 0 

r_cy = 2+F2.^— =¹⁴⁶⁸+632■²⁴⁰ = 3326Н 
^CY    2    ^a2 2^lm     2 2-128

ПроВерка: УF = R_CY -F_r2 +R_DY =1326-1468+142 = 0. Изгибающие моменты В Вертикальной плоскости y0z :

 

Mx1 = Mx 2 = Mx 4 =0;

Mx 3 = R_dy-A =-142-^00X8 = -9Н-м; M_x3 = Rc_Y-A =1326-^01X88 = 85 Н-м.

TM =_-F ^—+R    l =0

Реакции опор в горизонтальной плоскости x0z 2

= _X=⁴⁰³³ = 20165Н.

TMd = F_a- x-Rcx-lm =0,

  

r_cx =ljL =z^± = 2016,5н.

  = 40033 2 2

Проверка-- TF_X = R_cx-F_X +R_Dx = 2016,5 - 4033 + 2016,5 = 0. Изгибающие моменты/ в горизонтальной плоскости x0z --

    = My 4 =0; M_{Y 2} =0Н-м;

M_{Y 3} =R_cX- X = 2016,5 -^01X88 =129 Н- м. 
 

                                 _ы    F_t2-d₂   4033-0,24   _{/a/ u} 
Крутящий момент на валу-   M_z = ^{tA  2} = ^— = 484 Н-м. 

Построим в масштабе эпюры/ моментов M_x,M_Y и M_Z (рисунок 7).