Автор: Пользователь скрыл имя, 13 Ноября 2011 в 13:18, курсовая работа
Основные задачи теории автоматического управления:
• анализ устойчивости, свойств, динамических показателей качества и точности САУ;
• синтез алгоритмов (аналитических выражений), описывающих САУ и обеспечивающих оптимальное качество управления;
• моделирование САУ с использованием компьютеров и универсальных либо специализированных (предметно-ориентированных) прикладных программ;
• проектирование САУ с использованием аппаратных средств вычислительной техники и их программного обеспечения (средств автоматизации программирования и проч.).
Введение.
1. Структура и функциональные компоненты САУ. Основные компоненты САУ. Укрупненная схема системы управления. Управление сложными системами. Локальные задачи управления. Многоканальное управление. Регуляторы и задающие блоки. Специальные блоки систем управления.
2. Математическая модель объекта управления. Система линейных уравнений объекта. Передаточная функция системы. Типовые звенья САУ. Типовые входные воздействия.
3. Временные характеристики САУ. Понятие временных характеристик. Экспериментальное определение временных параметров. Физическая реализуемость.
4. Частотные характеристики САУ. Понятие частотных характеристик. Годограф. Логарифмические частотные характеристики.
5. Характеристики элементарных звеньев систем. Безинерционное (пропорциональное, усилительное) звено, Апериодическое инерционное звено первого порядка. Интегрирующее (астатическое) звено. Интегрирующее звено с замедлением. Идеальное дифференцирующее звено. Дифференцирующее звено с замедлением. Апериодическое звено второго порядка. Колебательное звено.
6. Построение моделей вход-выход. Простейшие соединения блоков. Передаточные функции систем управления.
Пусть объект управления описывается операторным уравнением
Y(p) = Wo(p) U(p),
а регулятор представлен выражением
U(p) = K(p) y*(p),
где y(t) ↔ Y(p) - выходная переменная, u(t) ↔ U(p) - управляющее воздействие, y*(t) ↔ y*(p) - задающее воздействие (вход системы), Wo(p) и К(р) - передаточные функции (произвольные интегро-дифференциальные операторы).
Используя правило построения модели последовательно соединенных блоков, находим уравнение
y(t) ↔ Y(p) = W(p) y*(p),
связывающее выходную переменную y(t) и входную переменную через передаточную функцию разомкнутой системы W(p) = Wo(p)K(p).
Замкнутая система управления, т. е. система, представленная объектом управления и регулятором отклонения (рис. 3.6.6):
Рис. 3.6.6.
U(p) = K(p)e(p),
e(p) ↔ e(t) = y*(t)-y(t),
где e(t) - рассогласование (отклонение). Используя правило (3.6.1), находим модель замкнутой системы в виде
Y(p) = W(p) y*(p),
W(p) = K(p)Wo(p) /(1+K(p)Wo(p)).
Замыкание
системы приводит к изменению знаменателя
ее передаточной функции - характеристического
полинома системы, а, следовательно, и
корней полинома (полюсов системы).
литература
1.
Мирошник И.В. Теория
7.
Туманов М.П. Теория автоматического управления:
Лекции. URL: http://elib.ispu.ru/library/
8.
Туманов М.П. Теория управления. Теория
линейных систем автоматического управления:
Учебное пособие. – МГИЭМ. М., 2005, 82 с. URL:
http://window.edu.ru/window_
9. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1975.
14.
Желтиков О.М. Основы теории управления.
Конспект лекций. – Самара, СГТУ, 2008. –
URL: http://www.jelomak.ru/pager.
Главный сайт автора ~ Лекции по ОТУ
О замеченных опечатках, ошибках и предложениях по дополнению: davpro@yandex.ru.
Copyright ©2008-2009 Davydov А.V.