Автор: Пользователь скрыл имя, 23 Декабря 2010 в 19:12, курсовая работа
Существует чрезвычайно большое разнообразие автоматических систем, выполняющих те или иные функции по управлению самыми различными физическими процессами во всех областях техники. В этих системах сочетаются весьма разнообразные по конструкции механические, электрические и другие устройства, составляя, в общем, сложный комплекс взаимодействующих друг с другом звеньев.
Получение математических моделей и описание их динамических свойств неизбежно приводит к использованию математического аппарата, причем в зависимости от решаемых задач применяются те или иные математические методы, которые составляют математические основы теории управления (МОТУ).
Введение…………………………………………………………………….…..…3
1. Постановка задачи…………………………………………………………..4
2. Комплексные частотные характеристики элементарных звеньев, входящих в соединение………………………..……………..…..6
3. Амплитудные и фазовые частотные характеристики звеньев ….10
4. КЧХ соединения……………………………………………………………..14
5. ЛАЧХ и ЛФЧХ соединения. Нахождение частоты среза………...16
6. Векторно-матричная модель соединения. Матрицы состояния, управления, измерения и переходов … ……………...…..19
Заключение…………………………………………………………………......23
Список литературы…………………………………………………….…....24