Принимаем d₃ = 30 (мм) в соответствии с рядом R_a 40

     где

     r - координаты фаски подшипника

     l₃ - определяем графически на эскизной компоновке

    Принимаем l₃=65(мм)

г) четвёртая ступень(под подшипник):

    d₄ = d₂ =25(мм)

    l₄ = B = 15(мм)

     6.3.2 Определяем диаметр d и длину l каждой ступени тихоходного вала:

а) первая ступень(под полумуфту):

       (мм)                                                     (6.6)

     где

     М_к - крутящий момент на тихоходном валу, Н*м

     [t] - допускаемое касательное напряжение, МПа

Принимаем d₁ = 30(мм) в соответствии с рядом R_a 40

    l₁ = (1,0 – 1,5)*d₁ =1,0*30=30(мм)                                                                        (6.7)

    Принимаем l₁ = 30 (мм) в соответствии с рядом R_a 40

     б) вторая ступень(под подшипник):

     d₂ = d₁ + 2t = 30+ 2*2,2 =34,4(мм),                                                                       (6.8)

     где

     t - высота буртика, мм

     Принимаем d₂ = 35 (мм)

     l₂ = 1,25*d₂ = 1,25*35 = 43,75 (мм)                                                                      (6.9)

     Принимаем l₂ = 45(мм) в соответствии с рядом R_a 40

в) третья ступень(под колесо):

    d₃ = d₂ + 3,2r = 35 + 3,2 * 2 = 41,4 (мм)                                                              (6.10)

    Принимаем d₃ = 42 (мм) в соответствии с рядом R_a 40

    где

    r - координаты фаски подшипника 

    l₃ - определяем графически на эскизной компоновке

    Принимаем l₃= 65 (мм)

    г) четвёртая ступень(под подшипник):

    d₄ = d₂ = 35 (мм)

    l₄ = B = 17 (мм)

     6.3.3 Предварительно намечаем радиальные однорядные шарикоподшипники легкой серии по ГОСТ 8338-75: габариты подшипников выбираем по диаметру вала в месте посадки подшипников d_п1 = 25 (мм), d_п2 =  35 (мм) 

 

    Решаем  вопрос о смазывании подшипников. Принимаем  для подшипников пластичный смазочный  материал, для предотвращения вытекания смазки внутрь корпуса и вымывания пластичного материала жидким маслом из зоны зацепления устанавливаем мазе удерживающие кольца.

 

          

    7 Эскизная компоновка редуктора

    7.1 В проектируемом редукторе  оси валов параллельны, расстояние между валами a_w = 110(мм), что соответствует межосевому расстоянию зубчатой передачи

     7.2 Редукторная пара вычерчивается  в соответствии с геометрическими  параметрами полученными в результате  проектного расчета

     7.3 Для предотвращения заедания  поверхностей вращающихся колес за внутренние стенки корпуса, контур стенок проводим с зазором, из условия x³0,03*a_w+1 мм, принимаем х = 10 мм. Также зазор предусматриваем между подшипниками и контуром стенок. Расстояние между дном корпуса и поверхностью колеса принимаем из условия y ³ 4x, следовательно y = 40(мм)

     7.4 Ступени быстроходного и тихоходного  валов  вычерчиваются на соответствующих  осях по размерам принятым  в проектном расчете. Ступени  валов вычерчиваются в последовательности  от 3 - ей до 1- ой, при этом длину 3 - ей ступени получаем конструктивно как расстояние между противоположными стенками корпуса    

     7.5 На 2 - ой и 4 - ой ступенях вычерчиваем  контуры подшипников по размерам  для быстроходного вала d_б = 25(мм); D_б = 52(мм); B_б = 15(мм); для тихоходного вала  d_т = 35(мм); D_т = 72(мм); B_т = 17(мм)    

     7.6 Определяем расстояние между  точками приложения реакции подшипников  быстроходного и тихоходного  валов:

  l_б = L_б - B_б = 95 – 15 = 80 (мм)                                                                                       (7.1)

  l_т = L_т - B_т = 99 – 17 = 82 (мм)                                                                                       (7.2)

     7.7 Определяем точку приложения консольных сил:

     а) Силу давления цепной передачи принимаем приложенной к середине выходного конца тихоходного вала на расстоянии от точки приложения реакции смежного подшипника l_оп= 52,6 (мм)

     б) Силу давления муфты принимаем приложенной  между полумуфтами, то есть точка  приложения данной силы находится в торцевой плоскости выходящего конца быстроходного вала на расстоянии от точки приложения смежного подшипника l_м= 42,5(мм)

     7.8 Эскизная компановка редуктора  показана на чертеже 
 
 

  8 Проверочный расчет валов

8.1       Вычерчиваем координатные оси для ориентированного направления векторов сил и эпюры моментов.

8.2       Вычерчиваем расчетную схему.

8.2.1    Направление сил в зацеплении  редукторной пары принимаем в  соответствии с принятым направлением  винтовой линии и вращения  валов. Направление радиальных сил принимаем таким, чтобы моменты этих сил уравновешивали вращающие моменты, приложенные к валам со стороны двигателя и рабочей машины, а именно, радиальная сила шестерни направлена противоположно направлению вращения шестерни, а радиальная сила колеса – по направлению вращения колеса.

8.2.2    Консольную силу от цепной  передачи F_оп перпендикулярно оси вала в соответствии с положением передачи в кинематической схеме.

                                                               

8.2.3    Радиальные реакции подшипника  направляем противоположно направлению  сил в зацеплении. Точкой приложения  реакции подшипника является  середина подшипника.

8.3       Определяем  опорные реакции предварительно  выбранных подшипников:

      

8.3.1    Вертикальная плоскость:

               (Н/мм).                                   (8.1)

               ,

                      ,                                                                    (8.2) 
 
 

       (Н/мм).           

       ,

       ,                                                                    (8.3)

       (Н/мм).        

       ,

       ,                                                                        (8.4)

       ,

      - 0,09=0.

8.3.2    Горизонтальная плоскость:

        ,

        ,                                              (8.5)

        =

        (Н/мм).                                                                       

        ,

        ,                                                                (8.6)

        (Н/мм).

        ,

        ,                                                           (8.7)

        ,

        .

       где      F_a– осевая сила зацепления;

       F_r– радиальная сила зацепления;

       F_м– радиальная сила муфты;

       d_а2– делительный диаметр колеса. 
 

8.3.3    Определяем суммарные реакции  подшипников:

           (Н),                   (8.8)

           (Н),                           (8.9)

          где    R_AY – реакция в подшипниках в вертикальной плоскости в т. А;

          R_AX – реакция в подшипниках в горизонтальной плоскости в т. А;

          R_BY – реакция в подшипниках в вертикальной плоскости в т. В;

          R_BX – реакция в подшипниках в горизонтальной плоскости в т. В.

8.4       Строим эпюру изгибающих моментов.

8.4.1    В вертикальной плоскости:

           M_ИВ1=0,

           М_ИВ2сл=R_AY×l₁=-152,76×0,022=-3,36 (Н×м),                                             (8.10)

           М_ИВ2спр=М_ИВ2сл+m₁=-3,36+30,375=27,015 (Н×м),                                  (8.11)