Автор: Пользователь скрыл имя, 21 Ноября 2012 в 19:21, курсовая работа
Автоматизация производственных процессов является одним из ведущих направлений технического прогресса, важным фактором повышения эффективности и производительности труда, а также повышения качества выпускаемой продукции во всех сферах производства. При всем многообразии автоматических устройств и автоматизированных систем управления и путей автоматизации процессов в различных отраслях промышленности имеются общие теоретические положения, являвшиеся фундаментальным базисом теории автоматического управления.
где hmax- максимальное отклонение, %; hуст- установившееся значение,%
Выводы
В рассматриваемом примере и ПИ, и ПИД- регулятор позволяют обеспечить требуемое качество регулирования. Тем не менее, ПИД- регулятор обеспечит лучшее качество регулирования.
Заключение
Приведенные выше графики и расчеты позволяют сделать обоснованный выбор регулятора. Если выбор сделан правильно, это позволит обеспечить поддержание регулируемого параметра в заданном диапазоне, следовательно, повысить качество регулирования и минимизировать потери сырья и энергии.
Для рассмотренного объекта управления выбран ПИД – регулятор. . Произведенный анализ устойчивости системы с ПИД- регулятором по критерию Найквиста позволяет сделать вывод об устойчивом функционировании данной системы. Применение ПИД – регулятора с параметрами настройки Кр=0,18; Ти=9,6; Тп=1,6 обеспечит требуемое качество регулирования
Список использованных источников
1 Теория управления в примерах и задачах: Учеб. пособие / А.В. Пантелеев, А.С. Бортаковский. – М.: Высш. шк., 2003.
2 Маклаков В.В., Солдатов В.В. Теория автоматического управления. / Рабочая программа, методические указания, задания на контрольные работы и курсовой проект. – М.: МГТА, 2003.
3 Теория автоматического управления. / Под ред. Ю.М. Соломенцева. – М.: Высш. шк., 2000.
4 Шавров А.В., Коломиец А.П. Автоматика. – М.: Колос, 1999.
5. Теория автоматического управления. / Под ред. А.В. Нетушила – М.: Высшая школа, 2002.
6.Софиева Ю.Н., Софиев А.Э. Теория управления: М.: МГУИЭ, 2002.