Расчет асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
Курсовая работа, 27 Мая 2013, автор: пользователь скрыл имя
Описание работы
Машины переменного тока применяют в электроприводах, требующих широкого, плавного и экономичного регулирования частоты вращения, высоких перегрузочных пусковых и тормозных моментов.
Такие машины хорошо используются для привода различных механизмов. Двигатели небольшой мощности применяют во многих системах автоматики. В связи с широким применением автоматизированного электропривода и тиристорных и транзисторных преобразователей частоты и напряжения, позволяющих питать электродвигатели переменного тока регулярным напряжением от сети переменного тока.
В данном курсовом проекте рассчитывается асинхронный двигатель 4А160М4У3.
Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………….3
1 ВЫБОР ОСНОВНЫХ РАЗМЕРОВ ДВИГАТЕЛЯ………………………4
2 РАСЧЕТ ОБМОТОК СТАТОРА И РОТОРА
2.1 РАСЧЕТ ОБМОТКИ СТАТОРА………………………………………...5
2.2 РАСЧЕТ РАЗМЕРОВ ЗУБЦОВОЙ ЗОНЫ СТАТОРА………………7
2.3 РАСЧЕТ РОТОРА………………………………………………………....8
3 РАСЧЕТ МАГНИТНОЙ ЦЕПИ И ПОТЕРЬ
3.1 РАСЧЕТ МАГНИТНОЙ ЦЕПИ..............................................................10
3.2 РАСЧЁТ ПОТЕРЬ………………………………………………………..16
4. РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ РАБОЧИХ И ПУСКОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
4.1 РАСЧЕТ РАБОЧИХ ХАРАКТЕРИСТИК.............................................18
4.2 РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ПУСКОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК…..22
5.Расчет прямого пуска АД с использованием системы нелинейных ДУ пакетом Matlab………………………………………………………...29
6 ТЕПЛОВОЙ РАСЧЕТ……………………………………………………...30
7 ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАСХОДОВ МАТЕРИАЛОВ И ПОКАЗАТЕЛЕЙ ИХ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ…………………………………………………………..33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ……………………………………………………………….35
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ…………………………..36
Работа содержит 1 файл
майнмашине.doc
— 2.44 Мб (Скачать)
Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния:
- при полузакрытых или
для и по рис. 9.51,д - коэффициент по расчёту проводимости дифференциального рассеяния
относительное значение:
Индуктивное сопротивление фазы обмотки ротора:
.
Коэффициент магнитной проводимости лобового рассеяния короткозамкнутых роторов:
=
Коэффициент магнитной проводимости лобового рассеивания ротора:
λп2=1,34
; коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния обмотки короткозамкнутого ротора:
Приводим x2 к числу витков статора:
Относительное значение:
.
По заданию данного курсового проекта необходимо увеличить приведённое активное сопротивление ротора. Это можно осуществить путём изменения геометрических параметров. Для этого уменьшим ширину паза ротора на 30%.
мм.
Определим полную высоту паза:
мм.
мм;
мм;
мм.
Определим активное сопротивление фазы обмотки ротора:
Определим rкл:
.
Все входящие величины вычислены ранее, итого получаем:
Ом.
Ом.
Приведем к числу витков обмотки статора:
Ом.
Относительное значение:
Ом.
Сопротивление r2’ увеличилось на 0,8%
3.2 Расчёт потерь
Потери в асинхронных машинах подразделяют на потери в стали, электрические потери, вентиляционные, механические и добавочные потери при нагрузке. Основные потери в стали в АД рассчитывают только в сердечнике статора, так как частота перемагничивания ротора в режимах близких к номинальному, очень мала и потери в стали ротора при больших индукциях незначительны
Определяем основные потери в стали:
р1,0/50 – удельные потери, Вт/кг, берутся из таблицы 9.28, р1,0/50=2,5 Вт/кг;
kДА, kДZ -коэффициенты, учитывающие влияние на потери в стали неравномерности распределения потока по сечениям участков магнитопровода и технологических факторов. Для машин мощностью меньше 250 кВт принимается: kДА=1,6; kДZ=1,8.
ma, mZ1-масса стали ярма и зубцов статора, кг:
где
γс-удельная масса стали, в расчетах принимаем γс=7,8·103 кг/м3.
.
Поверхностные потери в роторе:
где pпов2-удельные поверхностные потери, которые рассчитываются:
где k02-коэффициент, учитывающий влияние обработки поверхности головок зубцов ротора на удельные потери (k02=1,5);
B02-амплитуда пульсации индукции в воздушном зазоре над коронками зубцов ротора, Тл:
=0,32, по рис. 9.53 .
Пульсационные потери в зубцах ротора:
где Bпул2-амплитуда пульсации индукции в среднем сечении зубцов:
,
mZ2-масса зубца стали:
,
Определяем сумму добавочных потерь в стали:
8,568+28,994=37,561Вт
Определяем полные потери в стали:
Определяем механические потери:
для 2p=4, kт=1,3(1-Da)=1,3·(1-0,272)=0,
Добавочные потери при номинальном режиме:
Холостой ход двигателя:
активная составляющая тока холостого хода:
электрические потери в статоре при холостом ходе:
Вт .
Определяем коэффициент мощности при холостом ходе:
.
4. Расчет и построение рабочих и пусковых характеристик
4.1 Расчет рабочих характеристик.
Расчет базируется на системе уравнений токов и напряжений асинхронного двигателя, которой соответствует Г-образная схема замещения.
Рисунок 5.1 — Г-образная схема замещения асинхронного двигателя.
Данные расчета рабочих характеристик асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
P2Н = 11 кВт; 2p=4; PСТ + PМЕХ =346,18 Вт; PДОБ,Н = 62,857 Вт;
I0A = 0,59 A; I0P » Im = 4,883 A; r1 = 0,248 Ом; с1 = 1,0314 Ом;
a’ = 1,07 Ом; a = 0,622 Ом; b’ = 0; b = 2,419 Ом;r’2=0,704
Рис. 8.1. Зависимость I1(P2)
Рис. 8.2. Зависимость P1(P2)
Рис. 8.3. Зависимость s(P2)
Рис. 8.4. Зависимость кпд(P2)
Рис. 8.4. Зависимость кпд(P2)
.
4.2 Расчет и построение пусковых характеристик
Необходимо рассчитать точки характеристик, соответствующие скольжениям
s=1; 0,8; 0,5; 0,2; 0,1; 0,15;
В связи с тем что расчеты выполняются на ЭВМ приводим подробный расчет только для одного значения скольжения (s=1). Данные расчета других точек сведены в таблице 5.2.
Активное
сопротивление обмотки ротора
с учетом влияния эффекта
Глубина проникновения тока по формуле :
Глубина проникновения тока в стержень :
Площадь сечения ограниченного высотой hr :
Определим коэффициент kr по отношению площадей всего сечения стержня и сечения, ограниченного высотой hr:
kr = qC/qr=120/111,5=1,0761.
Введем коэффициент общего увеличения сопротивления фазы
ротора под влиянием эффекта вытеснения тока:
Приведенное
активное сопротивление с
тока:
.
Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния
с учетом вытеснения:
где ;
,
где kд=0,98 находим по таблице 9.58;
.
Коэффициент изменения индуктивного сопротивления фазы обмотки
ротора с учетом вытеснения:
KX = (lП2x +lЛ2 +lД2)/( lП2 +lЛ2 +lД2)= (1,3+0,533+2,977)/(1,34 +0,533 +2,977)= 0,99
Индуктивное сопротивление фазы обмотки ротора с учетом вытеснения:
x¢2x = KXx¢2=0,99·0,74=0,74 Ом.
Пусковые параметры:
х12п = kμ х12 =27,78·1,63=45,54 Ом
с1п = 1+х1/х12п=1+0,859/45,54=1,019
Расчет токов с учетом влияния эффекта вытеснения тока для S=1:
Rп =r1+ с1пr’2ξ/S=0,348+1,019·0,232/1=
Xп =x1+ с1пx’2ξ=0,859+1,019·0,74=1,613 Ом
Найдем относительные значения тока и момента:
3,65;
2,28.
Данные расчета пусковых характеристик асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
P2Н = 18б5 кВт; 2p=4; x12П =27,78 Ом; r1 = 0,248 Ом;
—Расчет токов в пусковом режиме АД с короткозамкнутым ротором с учетом влияния эффекта вытеснения тока.
Рассчитываем пусковые характеристики для
Пусковые характеристики
Рис. 9.1. Зависимость Iп(s)
Рис. 9.2. Зависимость Mп(s)
5 Тепловой расчет
Расчет нагрева производят, используя значения потерь, полученных для номинального режима.
Превышение температуры внутренней поверхности сердечника статора над температурой воздуха внутри двигателя:
0,2 – коэффициент, учитывающий, что часть потерь в сердечнике статора и в пазовой части обмотки передаётся через станину непосредственно в окружающую среду (по табл.9.35).
Электрические потери в обмотке статора в пазовой части:
Вт
по рис.9.67, б 110 Вт/( ) – коэффициент теплоотдачи с поверхности
Коэффициент увеличения потерь для обмоток с изоляцией класса нагревостойкости .
Перепад температуры в изоляции пазовой части обмотки статора:
для изоляции обладающей тепловой прочностью класса H:
- средняя эквивалентная
по 0,9043 находим:
по рис. 9.69 находим - среднее значение коэффициента теплопроводности внутренней изоляции катушки всыпной обмотки.
Перепад температуры по толщине изоляции лобовых частей:
где электрические потери в обмотке статора в лобовых частях катушек:
примем
Превышение температуры наружной поверхности лобовых частей над температурой воздуха внутри машины
Среднее превышение температуры
обмотки статора над
Превышение температуры воздуха внутри машины над температурой окружающей среды
,
где эквивалентная поверхность охлаждения корпуса: .
Периметр поперечного сечения рёбер по рис.9.70.
Коэффициент подогрева
воздуха, учитывающий теплоотдающую
способность поверхности
сумма потерь, отводимых в воздух внутри двигателя:
где
Среднее превышение температуры
обмотки статора над
.
Расчет вентиляции. Требуемый для охлаждения расход воздуха Qв:
где km – коэффициент, учитывающий изменение условий охлаждения по длине поверхности корпуса, обдуваемого наружным вентилятором, определяется по формуле
,
где m’=3 для двигателей 2p=4и ha>160 мм.
Расход воздуха, обеспечиваемый наружным вентилятором:
.
Расход воздуха должен быть больше требуемого для охлаждения машины:
; 0,181>0,0892
В нашем случае это выполняется.
6 Определение расходов материалов и показателей их использования
Определим заготовительный вес материалов, удельный вес материалов, показатели их использования.
Заготовительный вес электротехнической стали:
;
где Δст-припуск при штамповке (Δст=10мм),
l=lст =0,1 м (определено ранее);
кг/см3-плотность стали.
Подставляя значения, получим:
кг.
Определим вес обмотки статора без изоляции:
;
где Z1-число пазов статора (Z1=48);
lcp- средняя длина витка (lcp=0,18233м);
γm-плотность меди (γm=8,9·10-3кг/м3).
кг.
Вес обмотки статора с изоляцией:
;
где dиз-диаметр изолированного провода;
d-диаметр неизолированного провода (значения указаны ранее в КП).
Тогда:
кг.
Определим вес стержней роторной обмотки: